專利名稱：玻璃瓶檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃瓶口部頂面的檢查技術(shù)，特別是涉及一種用于高速檢查玻璃 瓶口部頂面的波紋狀凹陷(頂部波紋)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般情況下，在玻璃瓶的制造工序中，用制瓶機制造出的玻璃瓶被引導(dǎo)至玻璃瓶 檢查裝置，由該玻璃瓶檢查裝置檢查是否有缺陷，有規(guī)定缺陷的玻璃瓶作為次品被剔除。作 為這種玻璃瓶檢查裝置，公知的有檢查瓶口部頂面的傾斜(以下，稱為“頂部傾斜”)的檢查 裝置，通過由玻璃瓶檢查裝置剔除頂部傾斜較大的玻璃瓶，從而預(yù)先防止內(nèi)容物漏液或封 蓋時的事故。
頂部傾斜的檢查裝置例如下述專利文獻1、2中所公開。這些檢查裝置用攝影機構(gòu) 連續(xù)拍攝轉(zhuǎn)動的瓶口部的圖像(靜止圖像)，根據(jù)該各拍攝圖像檢測瓶口部頂面上的兩點， 計算該兩點之間垂直方向的差，將該差視為頂部傾斜。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2007-240468
專利文獻2 日本特開2007-240469發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
頂部傾斜是一種瓶口部頂面大致整個面傾斜的缺點，可用上述專利文獻所公開的 技術(shù)檢測。但是，在內(nèi)容物漏液或封蓋時發(fā)生事故的口部頂面的缺點中，有一種是在瓶口部 的側(cè)面形狀中，頂面局部凹下成為波紋狀，即所謂的頂部波紋。在上述專利文獻1、2所公開 的檢查裝置中，存在經(jīng)常會沒有檢查出頂部波紋缺點的問題。
本發(fā)明需要解決的課題是，利用上述專利文獻1、2所公開的檢查裝置，能高精度 地檢測出頂部波紋這一缺點。
用于解決課題的手段
本發(fā)明是一種玻璃瓶檢查裝置，具有
轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其使玻璃瓶以瓶軸為中心轉(zhuǎn)動；
光照射機構(gòu)，其把光照射到玻璃瓶的瓶口部；
攝影機構(gòu)，其拍攝由所述光照射機構(gòu)照射了光的瓶口部；以及，
圖像處理機構(gòu)，其從由所述攝影機構(gòu)所拍攝的口部圖像中檢測頂部波紋，
所述圖像處理機構(gòu)從由所述攝影機構(gòu)所拍攝的口部圖像中檢測瓶口部頂面上的 兩點A、B，求出以AB為兩端的線段C，求出穿過線段c的任意的中間點C的垂直線d與口部 頂面的交點D，計算所述交點D與中間點C的差T，基于T值判斷玻璃瓶是否合格。
如圖2、3所示，若瓶口部頂面有頂部波紋7，則線段c的中間點C和穿過C的垂直線d與瓶口部頂面的交點D的差變大，因此，計算CD之間的差T，若T在規(guī)定的范圍內(nèi)，就可判斷為合格品，否則可判斷為有頂部波紋缺點的次品。線段c的中間點C優(yōu)選取線段c的中點。該情況下，若將所述點A的坐標設(shè)為(Αχ、Ay)，將所述點B的坐標設(shè)為(Bx、By)，將所述D點的Y坐標設(shè)為Dy，則可用以下式子求出T T = Dy — (Ay + By) / 2或T = (Ay + By) / 2 — Dy。C是線段c的中點，因此，C的Y坐標為(Ay + By) / 2，點D的Y坐標為Dy，因此，CD之間的垂直方向的差為
·
Dy — (Ay + By) / 2或T = (Ay + By) / 2 — Dy。本發(fā)明的玻璃瓶檢查裝置使用現(xiàn)有的測定頂部傾斜的裝置，在其圖像處理機構(gòu)中僅加入檢測頂部波紋的算法，就能高精度地檢測頂部傾斜的缺點。


圖1是本發(fā)明玻璃瓶檢查裝置的概略說明圖。圖2是口部圖像處理的說明圖。圖3是口部圖像處理的說明圖。圖4是頂部波紋的檢測方法的說明圖。符號說明1:玻璃瓶檢查裝置；2 :攝影機構(gòu)；3 :光照射機構(gòu)；4 :圖像處理機構(gòu)；5 :檢測臺；
6:玻璃瓶；61 : 口部；7 :頂部波紋。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式涉及的玻璃瓶檢查裝置I的概略構(gòu)成的圖。在該圖中，玻璃瓶6由未圖示的導(dǎo)向機構(gòu)引導(dǎo)至檢查臺5上，在檢查臺5上由未圖示的轉(zhuǎn)動機構(gòu)使得玻璃瓶6以瓶軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。攝影機構(gòu)2和光照射機構(gòu)3隔著玻璃瓶6的口部61相對配置。攝影機構(gòu)2例如可以是安裝有圖像放大倍率不發(fā)生變化的遠心透鏡的高速面?zhèn)鞲衅飨鄼C。光照射機構(gòu)3例如可以是照射藍色光的藍色LED被排列為矩陣狀而構(gòu)成的擴散面光源。攝影機構(gòu)2的光軸與水平相比朝上方傾斜角度α，從略微下側(cè)處拍攝瓶口部61，從而防止從攝影機構(gòu)看去，里側(cè)的瓶口部的邊緣被拍攝到。α以1° 3°為宜。該檢查裝置I的設(shè)備(硬件)構(gòu)成可以與上述專利文獻1、2所記載的檢查裝置相同。用攝影機構(gòu)2拍攝的圖像(靜止圖像)被送到圖像處理機構(gòu)4中，進行頂部波紋的檢測以及玻璃瓶是否合格的判斷。圖像處理機構(gòu)4可以是配備顯示器的個人計算機。顯示器中能夠顯示用攝影機構(gòu)2拍攝的圖像、已檢測出的頂部波紋(T的值)等必要的信息。拍攝是在例如玻璃瓶轉(zhuǎn)動一周的時間內(nèi)分24次(間隔15° )進行，對于24幀的各圖像進行頂部波紋的檢測。圖像處理機構(gòu)每讀入攝影機構(gòu)2拍攝的口部圖像，就執(zhí)行如下的圖像處理。[口部圖像處理]圖2、3是示意性地表示由攝影機構(gòu)2拍攝玻璃瓶口部61所得的口部圖像的圖。圖2例示了頂部波紋7在口部圖像的大致正面的情況，圖3例示了頂部波紋7在口部圖像的右端的情況。玻璃瓶的口部拍得較暗，背景拍得較亮，因此，通過將圖像二值化，能方便地進行以下的圖像處理。圖像處理機構(gòu)4在讀入一張口部圖像時，檢測設(shè)定在瓶口部61的左右端部的略微內(nèi)側(cè)的X坐標位置的垂直線a、b與瓶口部61頂面的交點A、B。垂直線a、b的X坐標位置是比口部頂面的倒角部6a略靠內(nèi)側(cè)的任意的位置即可。接著，求出穿過交點A、B的線段C。接著,求出線段c的中點C,設(shè)定穿過中點C的垂直線d,求出垂直線d與口部61頂面的交點D。[檢測頂部波紋]
圖4是頂部波紋的檢測方法的說明圖。若將點A的坐標設(shè)為(Ax、Ay)，將所述點B的坐標設(shè)為(Bx、By)，則連接點A、B的線段c的中點C的坐標為((Ax + Bx) / 2，(Ay + By) / 2)。若將垂直線d和口部頂面的交點D的Y坐標設(shè)為Dy，將C、D的差T設(shè)為(D的Y坐標-C的Y坐標)，則T = (Ay + By) / 2 — Dy。這里，T的單位為像素。[判斷是否合格]圖像處理機構(gòu)4基于計算出的T來判斷玻璃瓶是否合格。判斷是否合格有多種方法，例如可以如下進行。首先，預(yù)先決定合格品的T的范圍(上限閾值，下限閾值)。例如上限閾值為6像素，下限閾值為-8像素。在I個玻璃瓶旋轉(zhuǎn)一周的時間內(nèi)分24次(間隔15° )拍攝口部時，24次計算T。求出這些被計算出的24個T中的最大值和最小值，最大值為6像素以下，且最小值為-8像素以上時，可判斷為合格品，其他情況下可判斷為次品。也就是說，若被計算出的24個T都滿足以下式子，可判斷為合格品，即使有I個沒有滿足以下式子，也判斷為次品。-8像素(下限閾值)蘭T蘭6像素(上限閾值)另外，也可以例如求出24個T的絕對值的總和，該總和Σ I T |比規(guī)定的閾值大時，判斷該瓶為次品，否則判斷該瓶為合格品。
權(quán)利要求
1.一種玻璃瓶檢查裝置，具有 轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其使玻璃瓶以瓶軸為中心轉(zhuǎn)動； 光照射機構(gòu)，其把光照射到玻璃瓶的瓶口部； 攝影機構(gòu)，其拍攝由所述光照射機構(gòu)照射了光的瓶口部；以及， 圖像處理機構(gòu)，其從由所述攝影機構(gòu)所拍攝的口部圖像中檢測頂部波紋， 所述圖像處理機構(gòu)從由所述攝影機構(gòu)所拍攝的口部圖像中檢測瓶口部頂面上的兩點A、B，求出以AB為兩端的線段C，求出穿過線段c的任意的中間點C的垂直線d與口部頂面的交點D，計算所述交點D與中間點C的差T，基于T的值判斷玻璃瓶是否合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶檢查裝置，其中，所述中間點C為線段c的中點，若將所述點A的坐標設(shè)為(Ax、Ay),將所述點B的坐標設(shè)為(Bx、By)，將所述點D的Y坐標設(shè)為Dy，則用以下式子求出T :
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃瓶檢查裝置，能高精度地檢測瓶口部頂面局部凹下成為波紋狀，即所謂頂部波紋的缺點。從由攝影機構(gòu)拍攝的口部圖像中檢測瓶口部頂面上的兩點A、B，求出以AB為兩端的線段c，求出穿過線段c的任意的中間點C的垂直線d與口部頂面的交點D，計算交點D與中間點C的差T，基于T值判斷玻璃瓶是否合格。若瓶口部頂面有頂部波紋，則線段c的中間點C和穿過C的垂直線d與瓶口部頂面的交點D的差變大，因此，計算CD之間的差T，若T在規(guī)定的范圍內(nèi)，就可以判斷為合格品，否則可以判斷為有頂部波紋缺點的次品。
文檔編號G01N21/90GK103052863SQ20108006839
公開日2013年4月17日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者原田崇 申請人:東洋玻璃株式會社