專利名稱：一種油位傳感器故障的檢測方法及檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種油位傳感器故障的檢測方法及檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程機械在實際的施工過程中耗油十分嚴(yán)重，為了遠(yuǎn)程實時地對油耗情況進(jìn)行監(jiān)管，常用油位傳感器對油箱的油位進(jìn)行監(jiān)測。但由于工程車輛工作環(huán)境以及行駛路況十分惡劣，使油位傳感器故障頻發(fā)，導(dǎo)致工程車輛有時因漏油或燃油不足而出現(xiàn)停工，影響施工效率。參見

圖1，示出現(xiàn)有油位傳感器故障的檢測系統(tǒng)，油位傳感器22安裝在工程車輛 23的油箱上，實時讀取油位數(shù)據(jù)，將油位數(shù)據(jù)通過車載信息終端M發(fā)送到油耗關(guān)系系統(tǒng) 25，油耗關(guān)系系統(tǒng)25依據(jù)該油位數(shù)據(jù)，并結(jié)合工程車輛的加油量、車輛行使里程、車輛行使速度等車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷油位數(shù)據(jù)是否滿足油量數(shù)據(jù)=車輛的加油量-Kl*車輛行使里程；或油量數(shù)據(jù)=車輛的加油量-K2*車輛行使速度；如果滿足，判斷油位傳感器22正常，否則判斷油位傳感器異常，進(jìn)行油位異常警
7J\ ο該方法簡單利用車輛行使里程、車輛行使速度等數(shù)據(jù)計算工程車輛的耗油量，但是，很多情況下，工程車輛的耗油量與車輛行使里程和車輛行使速度并不成線性正比，且參數(shù)K1、K2很難精確設(shè)置，這就導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確，難以準(zhǔn)確、及時檢測出油位傳感器故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種油位傳感器故障的檢測方法，該方法可有效提高油位傳感器故障檢測的可靠性和精度。本發(fā)明一種油位傳感器故障的檢測方法，該方法包括油位傳感器實時檢測油箱的油位，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；處理器依據(jù)油位數(shù)據(jù)建立原始灰色模型，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正；依據(jù)修正的灰色模型預(yù)測下一時間點的油位數(shù)據(jù)，判斷下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定門檻值，如是，確認(rèn)油位傳感器異常。優(yōu)選的，還包括如果油位傳感器異常，則將第一計數(shù)器計數(shù)次數(shù)加1，如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)大于等于第一設(shè)定值rl，則進(jìn)行傳感器故障警示；如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值r2，則將第二計數(shù)器清零。優(yōu)選的，還包括如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第一設(shè)定值rl大于等于第二設(shè)定值r2，則將第二計數(shù)器加1 ；如果第二計數(shù)器計數(shù)次數(shù)大于第三設(shè)定值r3，則進(jìn)行傳感
器故障警示。優(yōu)選的，如果下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值小于門檻值，還包括利用下一時間點實測油位數(shù)據(jù)更新輸入修正的灰色模型的油位數(shù)據(jù)序列。優(yōu)選的，如果下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)置數(shù)值， 還包括利用下一時間點預(yù)測油位數(shù)據(jù)更新輸入修正的灰色模型的油位數(shù)據(jù)序列。優(yōu)選的，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器具體為將油位數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿油ㄐ沤K端；移動通信終端利用無線發(fā)送方式將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器。優(yōu)選的，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正包括設(shè)原始測取的油位數(shù)據(jù)序列為
權(quán)利要求
1.一種油位傳感器故障的檢測方法，其特征在于，該方法包括 油位傳感器實時檢測油箱的油位，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；處理器依據(jù)油位數(shù)據(jù)建立原始灰色模型，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正； 依據(jù)修正的灰色模型預(yù)測下一時間點的油位數(shù)據(jù)，判斷下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定門檻值，如是，確認(rèn)油位傳感器異常。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括如果油位傳感器異常，則將第一計數(shù)器計數(shù)次數(shù)加1，如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)大于等于第一設(shè)定值rl，則進(jìn)行傳感器故障警示；如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值r2，則將第二計數(shù)器清零。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第一設(shè)定值rl大于等于第二設(shè)定值r2，則將第二計數(shù)器加1 ；如果第二計數(shù)器計數(shù)次數(shù)大于第三設(shè)定值r3，則進(jìn)行傳感器故障警示。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值小于門檻值，還包括利用下一時間點實測油位數(shù)據(jù)更新輸入修正的灰色模型的油位數(shù)據(jù)序列。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)置數(shù)值，還包括利用下一時間點預(yù)測油位數(shù)據(jù)更新輸入修正的灰色模型的油位數(shù)據(jù)序列。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器具體為 將油位數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿油ㄐ沤K端；移動通信終端利用無線發(fā)送方式將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正包括設(shè)原始測取的油位數(shù)據(jù)序列為…二丨…⑴，…⑵，…，…⑷},對其按如下算式進(jìn)行變換xw(/) =茫(0)(,+)x 丄+ 1(1)IOx/基于原始灰色模型GM (1，1)，原始油位數(shù)據(jù)x(°)的三階累加生成序列x(3)可表示為x(3)=i>(2)(7)⑵；=1式(2)中x(2)為一階累加生成序列χω的二階累加生成序列χ⑵=|>⑴⑴(3)；=1式(3)中χω為原始油位數(shù)據(jù)χ(°)的一階累加生成序列χ⑴=i>(。)(7)⑷；=1則對生成序列X 建立的一階微分方程為dx⑶+ ax(3) = bdt經(jīng)化簡可得 χ ⑵(k) = -ag(k)+b式(6)中綜合上面各式，通過最小二乘法可求得[a b](6)~x(2\2)《⑵ι_χ ⑵(3)="^(3) 1χ(2\η)_Y' = BA(9)Α·a b(BtB)1BtY'式(10)中Y' = [ 、2)X ⑵⑶.對 2)-對3). 1 1 .B =χ(2) (η)]T-g(nyT 1則式(5)所求得的解為作+ι)=(P)(I)-V^ 4aa(5)(7)(8)(10)(11)(12)(13)則通過逆反累加生成操作就可得 i(0) (k) = (3) (k) - 3作-1) + 3 (3) (k-2)-x(3\k-3) 根據(jù)式(1)進(jìn)行反變換，得到原始油位曲線預(yù)測的值，即 X(O) (k) = [x(3) (k) - 3x(3) (k-l) + 3x(3) (k-2)-x(3) (k-3)-l]x\0k依據(jù)式(1 建立修正的灰色模型。
8.一種油位傳感器故障的檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括油位傳感器和處理器 油位傳感器，用于實時檢測油箱的油位，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；處理器，用于依據(jù)油位數(shù)據(jù)建立原始灰色模型，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正，依據(jù)修正的灰色模型預(yù)測下一時間點的油位數(shù)據(jù)，判斷下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定門檻值，如是，確認(rèn)油位傳感器異常。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還包括第一故障警示單元，用于當(dāng)確認(rèn)該油位傳感器異常時，將第一計數(shù)器次數(shù)加1，如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)大于等于第一設(shè)定值rl，則進(jìn)行傳感器故障警示；如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第二設(shè)定值 r2，則將第二計數(shù)器清零。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還包括第二故障警示單元，用于如果第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)小于第一設(shè)定值rl大于等于第二設(shè)定值r2，則將第二計數(shù)器加1 ；若第二計數(shù)器計數(shù)次數(shù)大于第三設(shè)定值r3，則進(jìn)行傳感器故障警示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種油位傳感器故障的檢測方法，該方法包括油位傳感器實時檢測油箱的油位，將油位數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；處理器依據(jù)油位數(shù)據(jù)建立原始灰色模型，對原始灰色模型進(jìn)行平滑修正；依據(jù)修正的灰色模型預(yù)測下一時間點的油位數(shù)據(jù)，判斷下一時間點的預(yù)測油位數(shù)據(jù)與實測油位數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定門檻值，如是，則油位傳感器異常，第一計數(shù)器記(1)，依次循環(huán)，若第一計數(shù)器連續(xù)計數(shù)次數(shù)超過第一設(shè)定值，則進(jìn)行傳感器故障警示。本發(fā)明還提供一種油位傳感器故障的檢測系統(tǒng)。本發(fā)明可有效提高油位傳感器故障檢測的可靠性和精度。
文檔編號G01F25/00GK102200465SQ201110070650
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者吳智勇, 周翔, 徐增丙 申請人:三一重工股份有限公司