專利名稱：一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)型材變形量的檢測(cè)裝置，更具體的說(shuō)是涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快，在以扁鋼、角鋼、球扁鋼、H型鋼等標(biāo)準(zhǔn)型材為原材料的工業(yè)生產(chǎn)中也逐漸使用了自動(dòng)化設(shè)備。在國(guó)內(nèi)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件的制約下，上述標(biāo)準(zhǔn)型材通常都存在變形，越長(zhǎng)的型材總變形量越大，這對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的使用形成阻礙，此時(shí)就急需一種能夠檢測(cè)出變形情況并將數(shù)據(jù)傳輸至自動(dòng)化設(shè)備的裝置。目前，一般都是采用激光測(cè)距或電阻尺等以電子為主的方式，這種方式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都比較明顯，其優(yōu)點(diǎn)是精度高，缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴(檢測(cè)距離越長(zhǎng)越明顯)、安裝精度要求高以及容易受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾，比如工件表面的污跡和空氣中的粉塵都會(huì)影響檢測(cè)數(shù)據(jù)。但是，上述裝置在實(shí)際應(yīng)用中，往往無(wú)需太高的精度，卻對(duì)價(jià)格、適用范圍以及適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣條件的程度等有所要求，從而使得整個(gè)裝置具有容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的效果。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)型材變形量裝置的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)型材變形檢測(cè)裝置具有價(jià)格高、適用范圍窄以及適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣條件能力差的問(wèn)題。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其中，包括水平放置組件、寬度定位組件、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該水平放置組件和寬度定位組件分別作為待測(cè)工件在高度方向和寬度方向的定位基點(diǎn)；該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有豎直氣缸、高度檢測(cè)塊以及第一編碼器，該豎直氣缸傳動(dòng)于高度檢測(cè)塊，該第一編碼器獲取高度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到高度數(shù)據(jù)； 該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有水平氣缸、寬度檢測(cè)塊以及第二編碼器，該水平氣缸傳動(dòng)于寬度檢測(cè)塊，該第二編碼器獲取寬度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到寬度數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，該水平放置組件、寬度定位組件、高度檢測(cè)塊以及寬度檢測(cè)塊均采用輥筒。進(jìn)一步，該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊、皮帶連接塊、皮帶、皮帶輪以及皮帶輪軸，該滑塊固定在水平氣缸上，該寬度檢測(cè)塊固定在滑塊上，該皮帶連接塊將皮帶連接于滑塊上，該皮帶繞設(shè)在皮帶輪上而帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸連接在皮帶輪端部并將皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第二編碼器。進(jìn)一步，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊、皮帶連接塊、皮帶、皮帶輪以及皮帶輪軸，該滑塊固定在豎直氣缸上，該高度檢測(cè)塊固定在滑塊上，該皮帶連接塊將皮帶連接于滑塊上，該皮帶繞設(shè)在皮帶輪上而帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸連接在皮帶輪端部并將皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第一編碼器。進(jìn)一步，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有位于導(dǎo)軌外端部的防塵板以及位于防塵板外側(cè)的外罩。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其通過(guò)水平放置組件和寬度定位組件即可完成對(duì)待測(cè)工件在高度方向和寬度方向的初步定位，接著高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)高度檢測(cè)塊并使高度檢測(cè)塊抵接在待測(cè)工件上，該第一編碼器則根據(jù)高度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離而得到高度數(shù)據(jù)；同時(shí)寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)寬度檢測(cè)塊并使寬度檢測(cè)塊抵接在待測(cè)工件上，該第二編碼器則根據(jù)寬度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離而得到寬度數(shù)據(jù)。由此本實(shí)用新型采用的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，故具有成本低、適用范圍廣以及能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的功效。

圖1為本實(shí)用新型涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置中高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的示意圖；圖3為本實(shí)用新型涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置中高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的示意圖；圖4為本實(shí)用新型涉及一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置中寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中[0019]機(jī)械式檢測(cè)裝置100[0020]水平放置組件1寬度定位組件2[0021]高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3豎直氣缸31[0022]高度檢測(cè)塊32第一編碼器33[0023]導(dǎo)軌34滑塊35[0024]皮帶連接塊36皮帶37[0025]皮帶輪38導(dǎo)向槽381[0026]調(diào)節(jié)螺桿382皮帶輪軸39[0027]防塵板391外罩392[0028]寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4水平氣缸41[0029]寬度檢測(cè)塊42第二編碼器43[0030]導(dǎo)軌44滑塊45[0031]皮帶連接塊46皮帶47[0032]皮帶輪48皮帶輪軸49。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1所示，其為本實(shí)用新型涉及的一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置100，包括水平放置組件1、寬度定位組件2、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3以及寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4。該水平放置組件1上可供待測(cè)工件放置，從而作為待測(cè)工件在高度方向的定位基點(diǎn)；該寬度定位組件2則作為待測(cè)工件寬度方向的定位基點(diǎn)，其供待測(cè)工件抵靠在其上。該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3用于檢測(cè)待測(cè)工件的高度，其具有豎直氣缸31、高度檢測(cè)塊32 以及第一編碼器33，該豎直氣缸31傳動(dòng)于高度檢測(cè)塊32而使高度檢測(cè)塊32能在上下方向平動(dòng)，該第一編碼器33則連接在高度檢測(cè)塊32上并用于獲取高度檢測(cè)塊32的移動(dòng)距離， 從而得到高度數(shù)據(jù)；該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4用于檢測(cè)待測(cè)工件的寬度，其具有水平氣缸41、寬度檢測(cè)塊42 以及第二編碼器43，該水平氣缸41傳動(dòng)于寬度檢測(cè)塊42而使寬度檢測(cè)塊42能在水平方向平動(dòng)，該第二編碼器43則連接在高度檢測(cè)塊32上并獲取寬度檢測(cè)塊42的移動(dòng)距離，從而得到寬度數(shù)據(jù)。這樣，本實(shí)用新型通過(guò)水平放置組件1和寬度定位組件2，就能完成對(duì)待測(cè)工件在高度方向和寬度方向的初步定位，接著高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3在豎直氣缸31的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)高度檢測(cè)塊32，并使高度檢測(cè)塊32抵接在待測(cè)工件上，該第一編碼器33則根據(jù)高度檢測(cè)塊32的移動(dòng)距離而得到高度數(shù)據(jù)；同時(shí)寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4在水平氣缸41的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)寬度檢測(cè)塊 42并使寬度檢測(cè)塊42抵接在待測(cè)工件上，該第二編碼器43則根據(jù)寬度檢測(cè)塊42的移動(dòng)距離而得到寬度數(shù)據(jù)。由此本實(shí)用新型均采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，故具有成本低、適用范圍廣以及能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的功效。在本實(shí)施例中，該水平放置組件1、寬度定位組件2、高度檢測(cè)塊32以及寬度檢測(cè)塊42均采用輥筒。當(dāng)然如果待測(cè)工件不需移動(dòng)，滾筒就可以用定位塊及檢測(cè)塊替代。如圖2和圖3所示，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3還具有導(dǎo)軌34、滑塊35、皮帶連接塊36、皮帶37、皮帶輪38以及皮帶輪軸39，該滑塊35可沿導(dǎo)軌34滑動(dòng)，該滑塊35固定在豎直氣缸 31上，該高度檢測(cè)塊32固定在滑塊35上，該皮帶連接塊36將皮帶37連接于滑塊35上，該皮帶37繞設(shè)在皮帶輪38上而帶動(dòng)皮帶輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸39連接在皮帶輪38端部并將皮帶輪38的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第一編碼器33。由此滑塊35的移動(dòng)距離會(huì)通過(guò)皮帶37、皮帶輪 38以及皮帶輪軸39而傳輸至第一編碼器33中，而使得第一編碼器33獲得高度數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3還具有位于導(dǎo)軌34外端部的防塵板391以及位于防塵板外側(cè)的外罩 392。該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3還在皮帶輪38安裝處設(shè)置有導(dǎo)向槽381和調(diào)節(jié)螺桿382，該導(dǎo)向槽381能提供皮帶輪381位置調(diào)整的導(dǎo)向，該調(diào)節(jié)螺桿382則用于調(diào)節(jié)皮帶輪38的位置， 從而改變皮帶37的張緊力。如圖4所示，該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4還具有導(dǎo)軌44、滑塊45、皮帶連接塊46、皮帶47、 皮帶輪48以及皮帶輪軸49，該滑塊45可滑動(dòng)在導(dǎo)軌44上并與水平氣缸41固定相連，該寬度檢測(cè)塊42固定在滑塊45上，該皮帶連接塊46將皮帶47連接于滑塊45上，該皮帶47繞設(shè)在皮帶輪48上而帶動(dòng)皮帶輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸49連接在皮帶輪48端部并將皮帶輪 48的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第二編碼器43，由此滑塊45的移動(dòng)距離會(huì)通過(guò)皮帶47、皮帶輪48以及皮帶輪軸49而傳輸至第二編碼器43中，而使得第二編碼器43獲得寬度數(shù)據(jù)。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其特征在于，包括水平放置組件、寬度定位組件、 高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該水平放置組件和寬度定位組件分別作為待測(cè)工件在高度方向和寬度方向的定位基點(diǎn)；該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有豎直氣缸、高度檢測(cè)塊以及第一編碼器，該豎直氣缸傳動(dòng)于高度檢測(cè)塊，該第一編碼器獲取高度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到高度數(shù)據(jù)；該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有水平氣缸、寬度檢測(cè)塊以及第二編碼器，該水平氣缸傳動(dòng)于寬度檢測(cè)塊，該第二編碼器獲取寬度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到寬度數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其特征在于，該水平放置組件、寬度定位組件、高度檢測(cè)塊以及寬度檢測(cè)塊均采用輥筒。
3.如權(quán)利要求1所述的一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其特征在于，該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊、皮帶連接塊、皮帶、皮帶輪以及皮帶輪軸，該滑塊固定在水平氣缸上，該寬度檢測(cè)塊固定在滑塊上，該皮帶連接塊將皮帶連接于滑塊上，該皮帶繞設(shè)在皮帶輪上而帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸連接在皮帶輪端部并將皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第二編碼器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其特征在于，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有導(dǎo)軌、可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊、皮帶連接塊、皮帶、皮帶輪以及皮帶輪軸，該滑塊固定在豎直氣缸上，該高度檢測(cè)塊固定在滑塊上，該皮帶連接塊將皮帶連接于滑塊上，該皮帶繞設(shè)在皮帶輪上而帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該皮帶輪軸連接在皮帶輪端部并將皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至第一編碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，其特征在于，該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還具有位于導(dǎo)軌外端部的防塵板以及位于防塵板外側(cè)的外罩。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種型材變形的機(jī)械式檢測(cè)裝置，包括水平放置組件、寬度定位組件、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該水平放置組件和寬度定位組件分別作為待測(cè)工件在高度方向和寬度方向的定位基點(diǎn)；該高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有豎直氣缸、高度檢測(cè)塊以及第一編碼器，該豎直氣缸傳動(dòng)于高度檢測(cè)塊，該第一編碼器獲取高度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到高度數(shù)據(jù)；該寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有水平氣缸、寬度檢測(cè)塊以及第二編碼器，該水平氣缸傳動(dòng)于寬度檢測(cè)塊，該第二編碼器獲取寬度檢測(cè)塊的移動(dòng)距離并得到寬度數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型采用的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，并具有成本低、適用范圍廣以及能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的功效。
文檔編號(hào)G01B5/00GK202092544SQ20112015710
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者劉增衛(wèi) 申請(qǐng)人:廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司