專利名稱：雙3d汽車檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙3D汽車檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
國內(nèi)汽車保修設(shè)備行業(yè)近幾年的發(fā)展非常迅速，逐步形成了一些行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。一些有識(shí)之士將企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展眼光投向了國外市場(chǎng)，通過代理商或自建代表處的方式開發(fā)海外業(yè)務(wù)，這一趨勢(shì)符合中國目前在世界經(jīng)濟(jì)格局中的地位，是未來汽保設(shè)備行業(yè)快速發(fā)展的主要增長(zhǎng)方式。隨著中國汽車市場(chǎng)如火如荼的發(fā)展，中國汽車售后服務(wù)市場(chǎng)的前景也備受矚目。其中汽車維修保養(yǎng)市場(chǎng)更是最大的受益者。而由于家庭購車比例越來越高，以及車主對(duì)汽車保養(yǎng)意識(shí)越來越強(qiáng)，國內(nèi)汽車檢測(cè)、保養(yǎng)設(shè)備的需求也越來越大。但目前汽保設(shè)備的技術(shù)國內(nèi)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且主要是模仿國外技 術(shù)，作為汽保設(shè)備的主要產(chǎn)品之一四輪定位儀，市場(chǎng)需求量大，產(chǎn)品技術(shù)難度高，附加值大。隨著國家對(duì)交通安全的日益重視和管理規(guī)范，四輪定位儀設(shè)備的市場(chǎng)需求將在國家政策的引導(dǎo)下迅速膨脹。目前市場(chǎng)上常見的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有激光、PSD、CXD及3D。其特點(diǎn)分別如下一、激光激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。眾所周知，激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。二、PSD:PSD又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬(DC/AC轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失)器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。PSD只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說PSD的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是PSD的殺手(測(cè)不準(zhǔn)，重復(fù)性差)。三、CCD: CXD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件(又稱光電藕合器件)，它分為線陣CXD和面陣CXD兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測(cè)量精度高(O. 05度以內(nèi))、無溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使用CCD有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來說，實(shí)在是有點(diǎn)過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CXD技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明CXD產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。四、3D:3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CXD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，目前歐美常用。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方 式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國內(nèi)主流。與此同時(shí)，三維掃描是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測(cè)量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。在發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)中，三維掃描儀作為一種快速的立體測(cè)量設(shè)備，因其測(cè)量速度快、精度高，非接觸，使用方便等優(yōu)點(diǎn)而得到越來越多的應(yīng)用。用三維掃描儀對(duì)手板，樣品、模型進(jìn)行掃描，可以得到其立體尺寸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能直接與CAD/CAM軟件接口，在CAD系統(tǒng)中可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整、修補(bǔ)、再送到加工中心或快速成型設(shè)備上制造，可以極大的縮短產(chǎn)品制造周期。世界設(shè)備技術(shù)狀況，使用XY軸機(jī)械坐標(biāo)尺測(cè)量居多，或者高級(jí)的用動(dòng)態(tài)激光測(cè)量，還有使用三維坐標(biāo)臂，以上方式步驟繁瑣，成本很高，不適應(yīng)汽車大量普及的發(fā)展現(xiàn)狀。汽車四輪定位儀，通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在一成四輪定位操作系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車四個(gè)輪輞上的標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍數(shù)據(jù)通過專業(yè)軟件把實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而修復(fù)汽車。汽車車身檢測(cè)，通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在一成車身檢測(cè)操作系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車上共若干個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍數(shù)據(jù)通過專業(yè)軟件把實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而修復(fù)汽車如新。汽車底盤檢測(cè)，通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在一成綜合檢測(cè)系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車底盤下標(biāo)靶，若干個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍數(shù)據(jù)通過專業(yè)軟件把實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得出車輛底盤的變形情況。有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員針對(duì)上述問題，提供了一種雙3D汽車檢測(cè)儀。
發(fā)明內(nèi)容[0022]本發(fā)明提供了一種雙3D汽車檢測(cè)儀，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在綜合檢測(cè)系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車底盤下標(biāo)點(diǎn)和車身上共八個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍得到的實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得出車輛是否安全。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案本發(fā)明提供了一種雙3D汽車檢測(cè)儀，包括反射靶、至少兩臺(tái)照相機(jī)、高精度實(shí)時(shí)圖像采集器以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)；所述反射靶包括四個(gè)與車身接觸的車身反射靶以及四個(gè)與輪轂接觸的底盤反射靶，所述底盤反射靶固定在所述輪轂上，所述照相機(jī)設(shè)置在所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)的兩側(cè)，所述高精度實(shí)時(shí)圖像采集器分別連接所述照相機(jī)以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，雙向交互數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述照相機(jī)是面陣CXD高分辨率相機(jī)。 優(yōu)選地，還包括兩組LED紅外光源，分別固定在所述照相機(jī)周圍。優(yōu)選地，所述LED紅外光源呈環(huán)狀分布在所述照相機(jī)周圍。優(yōu)選地，所述底盤反射靶包括標(biāo)靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標(biāo)靶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪架上。優(yōu)選地，還包括顯示器，連接所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)。由于采用了上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的雙3D汽車檢測(cè)儀通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在綜合檢測(cè)系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車底盤下標(biāo)點(diǎn)和車身上共八個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍得到的實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得出車輛是否安全。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖I為實(shí)施例中的雙3D汽車檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)圖；圖2為實(shí)施例中的雙3D汽車檢測(cè)儀的使用示意圖。附圖標(biāo)記11為車身反射靶；12為底盤反射靶；2為照相機(jī)；3為顯示器。實(shí)施方式下面通過圖I至2來介紹本發(fā)明的一種實(shí)施例。實(shí)施例I如圖I至2所示，本發(fā)明的一種雙3D汽車檢測(cè)儀，包括反射靶、至少兩臺(tái)照相機(jī)2、高精度實(shí)時(shí)圖像采集器以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)；所述反射靶包括四個(gè)與車身接觸的車身反射靶11以及四個(gè)與輪轂接觸的底盤反射靶12，所述底盤反射靶12固定在所述輪轂上，所述照相機(jī)2設(shè)置在所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)的兩側(cè)，所述高精度實(shí)時(shí)圖像采集器分別連接所述照相機(jī)2以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，雙向交互數(shù)據(jù)。所述照相機(jī)2是面陣(XD高分辨率相機(jī)。還包括兩組LED紅外光源,分別固定在所述照相機(jī)2周圍。所述LED紅外光源呈環(huán)狀分布在所述照相機(jī)2周圍。所述底盤反射靶12包括標(biāo)靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標(biāo)靶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪架上。還包括顯示器3，連接所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)。本實(shí)用新型具備汽車四輪定位(I平面)以及車身檢測(cè)功能(II平面)，本實(shí)用新型具備8個(gè)測(cè)量圖像標(biāo)靶，測(cè)量除四孔定位外的車身變到原周檢測(cè)，測(cè)量全過程20秒，同步時(shí)間O. I秒，測(cè)量精度達(dá)到四輪檢測(cè)，車身檢測(cè)O. 02度，未來的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，使檢測(cè)技術(shù)更全面，采用全鋁機(jī)身、標(biāo)靶，牢固實(shí)用。上車引導(dǎo)功能，保證車輛更安全。超寬的視覺系統(tǒng)，范圍增加IOOmm上下測(cè)量范圍達(dá)到I. 3米，使人在調(diào)整可伸直腰桿?；y深度與定位數(shù)據(jù)的最佳匹配，延長(zhǎng)輪胎壽命。減震器檢測(cè)更換功能，增加用戶盈利能力，新增車型改裝扁平胎專有定位程序，新增測(cè)量ESP車型專有定位程序。綜上可知，由于采用了上述技術(shù)，本發(fā)明的雙3D汽車檢測(cè)儀通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在綜合檢測(cè)系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車底盤下標(biāo)點(diǎn)和車身上共八個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍得到的實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得出車輛是否安全。以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范 圍，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于包括反射靶、至少兩臺(tái)照相機(jī)(2)、高精度實(shí)時(shí)圖像采集器以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)； 所述反射靶包括四個(gè)與車身接觸的車身反射靶(11)以及四個(gè)與輪轂接觸的底盤反射靶(12)，所述底盤反射靶(12)固定在所述輪轂上，所述照相機(jī)(2)設(shè)置在所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)的兩側(cè)，所述高精度實(shí)時(shí)圖像采集器分別連接所述照相機(jī)(2)以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，雙向交互數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求I所述的雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于所述照相機(jī)(2)是面陣CCD高分辨率相機(jī)。
3.如權(quán)利要求I所述的雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于還包括兩組LED紅外光源，分別固定在所述照相機(jī)(2 )周圍。
4.如權(quán)利要求I所述的雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于所述LED紅外光源呈環(huán)狀分布在所述照相機(jī)(2)周圍。
5.如權(quán)利要求I所述的雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于所述底盤反射靶(12)包括標(biāo)靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標(biāo)靶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪架上。
6.如權(quán)利要求I所述的雙3D汽車檢測(cè)儀，其特征在于還包括顯示器(3)，連接所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種雙3D汽車檢測(cè)儀，包括反射靶、至少兩臺(tái)照相機(jī)、高精度實(shí)時(shí)圖像采集器以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)；所述反射靶包括四個(gè)與車身接觸的車身反射靶以及四個(gè)與輪轂接觸的底盤反射靶，所述底盤反射靶固定在所述輪轂上，所述照相機(jī)設(shè)置在所述三維攝影測(cè)量系統(tǒng)的兩側(cè)，所述高精度實(shí)時(shí)圖像采集器分別連接所述照相機(jī)以及三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，雙向交互數(shù)據(jù)，本實(shí)用新型的雙3D汽車檢測(cè)儀通過兩個(gè)高像素工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，在綜合檢測(cè)系統(tǒng)的控制下，對(duì)汽車底盤下標(biāo)點(diǎn)和車身上共八個(gè)標(biāo)板連續(xù)快速拍照，并將所拍得到的實(shí)際數(shù)據(jù)和車輛出廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而得出車輛是否安全。
文檔編號(hào)G01C11/00GK202547948SQ20112056604
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉金東, 孫陵林 申請(qǐng)人:上海一成汽車檢測(cè)設(shè)備科技有限公司