專(zhuān)利名稱(chēng)：物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料稱(chēng)量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)紡織染整行業(yè)發(fā)展迅速，染色過(guò)程中助劑添加量的準(zhǔn)確與否直接影響到紗線顏色、色牢度產(chǎn)品特性和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行堿類(lèi)助劑的稱(chēng)量和輸送在印染行業(yè)有著現(xiàn)實(shí)意義。目前，鹽堿類(lèi)助劑添加有兩種方式一、人工添加，按照包裝上的標(biāo)示重量進(jìn)行添加,對(duì)于不足一個(gè)完整包裝重量的部分進(jìn)行人工稱(chēng)量，采用這種方式雖然成本低，投資少，但是，人工添加過(guò)程中不可避免地存在著人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、稱(chēng)重誤差大等缺點(diǎn)；二、將鹽堿類(lèi)助劑經(jīng)水溶解后利用管道輸送。近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展和解放勞動(dòng)力的需要，有少數(shù)企業(yè)自行改造，使用化料后管道輸送的方式進(jìn)行助劑添加。這種方式與人工添加相比，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但由于部分鹽類(lèi)(如元明粉，即無(wú)水硫酸鈉)容易結(jié)晶，容易導(dǎo)致輸送管道堵塞，同時(shí)化料用水如果控制不當(dāng)，會(huì)使得染色浴比與工藝要求相去甚遠(yuǎn)，影響染色質(zhì)量，限制了該方式技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工添加方式準(zhǔn)確度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，管道輸送方式鹽類(lèi)易結(jié)晶等的技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，包括儲(chǔ)料裝置，設(shè)置有出料口 ；稱(chēng)料裝置；出料裝置，兩端開(kāi)放，第一端與儲(chǔ)料裝置的出料口連接，第二端朝向稱(chēng)料裝置；還包括，控制系統(tǒng)，與儲(chǔ)料裝置電連接，檢測(cè)儲(chǔ)料裝置內(nèi)物料的存儲(chǔ)狀態(tài)， 控制儲(chǔ)料裝置的出料口的出料狀態(tài)，控制系統(tǒng)與稱(chēng)料裝置電連接，監(jiān)控稱(chēng)料裝置內(nèi)的物料重量，控制系統(tǒng)與出料裝置電連接，控制物料的出料速度。進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)與上位機(jī)通訊，用于接收上位機(jī)的指令，并向上位機(jī)反饋?zhàn)詣?dòng)稱(chēng)量和出料裝置的狀態(tài)。進(jìn)一步地，稱(chēng)料裝置包括稱(chēng)料容器，盛裝物料；稱(chēng)量衡器，與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的稱(chēng)量指令，對(duì)稱(chēng)料容器中的物料進(jìn)行稱(chēng)量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的稱(chēng)量重量。進(jìn)一步地，稱(chēng)料容器位于稱(chēng)量衡器的上方。進(jìn)一步地，稱(chēng)量衡器包括稱(chēng)量控制器，與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的稱(chēng)量指令，對(duì)稱(chēng)料容器中的物料進(jìn)行稱(chēng)量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的稱(chēng)量重量；傳感器，向稱(chēng)量控制器反饋物料的稱(chēng)量重量。進(jìn)一步地，稱(chēng)料裝置上還設(shè)置有稱(chēng)料容器升降裝置，稱(chēng)料容器升降裝置與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的指令，對(duì)稱(chēng)料容器實(shí)施升降操作。
進(jìn)一步地，稱(chēng)料裝置包括多個(gè)稱(chēng)料容器，每個(gè)稱(chēng)料容器均設(shè)置有稱(chēng)量衡器和/或稱(chēng)料容器升降裝置。進(jìn)一步地，稱(chēng)料容器的數(shù)量為兩個(gè)。進(jìn)一步地，出料裝置的第二端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置，出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)電連接，接收控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動(dòng)出料裝置的物料出口朝向多個(gè)稱(chēng)料容器之一或者相鄰兩個(gè)稱(chēng)料容器之間的中間位置。進(jìn)一步地，出料裝置為螺旋出料裝置。進(jìn)一步地，還包括操作監(jiān)控界面設(shè)備，操作監(jiān)控界面設(shè)備與控制系統(tǒng)電連接，用于設(shè)置稱(chēng)料指令和/或設(shè)置聯(lián)機(jī)運(yùn)行或單機(jī)運(yùn)行的指令選擇和/或顯示單機(jī)運(yùn)行的操作和工作狀態(tài)。進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于稱(chēng)料裝置下方的支撐平臺(tái)。本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置通過(guò)將儲(chǔ)料裝置、出料裝置以及稱(chēng)料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個(gè)物料稱(chēng)量過(guò)程，進(jìn)而能夠完全自動(dòng)稱(chēng)量，本發(fā)明的裝置再輔以搬運(yùn)物流設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)助劑的自動(dòng)添加，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了添加量的準(zhǔn)確性、提高了染色質(zhì)量。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置的主視示意圖；圖2示出了本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置的左視示意圖；以及圖3示出了本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如圖I至圖3所示，本發(fā)明物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，包括用于儲(chǔ)存物料的儲(chǔ)料裝置I、用于稱(chēng)量物料的稱(chēng)料裝置4以及用于向稱(chēng)料裝置4輸送物料的出料裝置2，出料裝置2 兩端開(kāi)放，其中一端與儲(chǔ)料裝置I的出料口連接，另一端朝向稱(chēng)料裝置4設(shè)置，本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)(如PLC控制系統(tǒng))，其中，控制系統(tǒng)與儲(chǔ)料裝置I電連接，用于檢測(cè)儲(chǔ)料裝置I 內(nèi)物料的存儲(chǔ)狀態(tài)、控制儲(chǔ)料裝置I的出料口的出料狀態(tài)，同時(shí)控制系統(tǒng)還與稱(chēng)料裝置4電連接，通過(guò)稱(chēng)料裝置4監(jiān)控物料的稱(chēng)量狀態(tài)，稱(chēng)料裝置4控制系統(tǒng)還與出料裝置2電連接， 用于控制物料的出料速度。上位機(jī)為本發(fā)明中的控制系統(tǒng)的上一級(jí)控制裝置，上位機(jī)根據(jù)本發(fā)明中的控制系統(tǒng)以外的其他下位機(jī)的供應(yīng)需求，通過(guò)通訊的方式向本發(fā)明中的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)接收上位機(jī)的指令并控制本發(fā)明中的裝置進(jìn)行對(duì)物料的稱(chēng)量，并向上位機(jī)反饋稱(chēng)量裝置的狀態(tài)。本發(fā)明的控制系統(tǒng)還可以與操作監(jiān)控界面設(shè)備電連接，用于設(shè)置稱(chēng)料指令、設(shè)置聯(lián)機(jī)運(yùn)行或單機(jī)運(yùn)行的指令選擇、顯示單機(jī)運(yùn)行的操作和工作狀態(tài)。本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，可以通過(guò)操作監(jiān)控界面進(jìn)行物料稱(chēng)量指令的手動(dòng)設(shè)置或通過(guò)控制系統(tǒng)接收來(lái)自上位機(jī)的物料需求信息，將物料自動(dòng)準(zhǔn)確的稱(chēng)量到稱(chēng)料裝置4中，并將稱(chēng)量的結(jié)果通過(guò)控制系統(tǒng)告知上位機(jī)，采用本發(fā)明的裝置自動(dòng)化程度高，稱(chēng)量準(zhǔn)確度高。作為一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所示，本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置中的稱(chēng)料裝置4包括用于盛裝物料的兩個(gè)稱(chēng)料容器41及位于每個(gè)稱(chēng)料容器41下方的稱(chēng)量衡器 43，稱(chēng)量衡器優(yōu)選地包括傳感器和稱(chēng)量控制器，其中，稱(chēng)量控制器用于接收控制系統(tǒng)的稱(chēng)量指令，對(duì)稱(chēng)料容器中的物料進(jìn)行稱(chēng)量，并向控制系統(tǒng)反饋物料的及時(shí)稱(chēng)量狀態(tài)和最終的稱(chēng)量結(jié)果；傳感器，用于向稱(chēng)量控制器反饋物料的稱(chēng)量重量。為了更加便于物料的運(yùn)輸，本發(fā)明的裝置中的稱(chēng)料裝置4上還設(shè)置有稱(chēng)料容器升降裝置42，稱(chēng)料容器升降裝置42與控制系統(tǒng)電連接，用于接收控制系統(tǒng)的指令，對(duì)稱(chēng)料容器41實(shí)施升降操作。出料裝置2朝向稱(chēng)量裝置的一端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置6，出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置6與控制系統(tǒng)電連接，用于接收控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動(dòng)出料裝置2的物料出口 3朝向稱(chēng)料容器41或者朝向兩個(gè)稱(chēng)料容器41之間的中間位置。本發(fā)明在使用時(shí)，將需要添加的物料存放在儲(chǔ)料裝置I中，控制系統(tǒng)通過(guò)接收操作監(jiān)控界面設(shè)置的物料稱(chēng)量指令或者通過(guò)接收來(lái)自上位機(jī)的物料需求信息，對(duì)本裝置進(jìn)行控制，通過(guò)出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置6將出料裝置2的物料出口 3驅(qū)動(dòng)到需要的正確位置，物料通過(guò)出料裝置2將物料輸送到稱(chēng)料容器41中，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄和顯示稱(chēng)量的物料重量，當(dāng)物料接近實(shí)際需要的重量時(shí)出料裝置2減速，到達(dá)實(shí)際需要的重量時(shí)出料裝置2停止出料， 出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置6將出料裝置2的物料出口 3驅(qū)動(dòng)到中間位置，控制系統(tǒng)控制稱(chēng)料容器升降裝置42將稱(chēng)料容器41升起，以便于搬運(yùn)物流設(shè)備將稱(chēng)料容器41運(yùn)走，此時(shí)，對(duì)于接收了上位機(jī)指令進(jìn)行稱(chēng)料的控制系統(tǒng)將稱(chēng)量的結(jié)果通過(guò)總線告知上位機(jī)，以進(jìn)行總體調(diào)度， 本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置自動(dòng)化程度高，物料稱(chēng)量準(zhǔn)確性高，能夠較好地應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。為了進(jìn)一步地減少出料時(shí)的粉塵，控制出料速度，如圖I所示，本發(fā)明的出料裝置 2為螺旋出料裝置，該出料裝置2優(yōu)選地經(jīng)由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案，如圖I至圖3所示，本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，還包括設(shè)置于稱(chēng)料裝置4下方的支撐平臺(tái)5。從以上的描述中，可以看出，應(yīng)用本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置通過(guò)將儲(chǔ)料裝置I、出料裝置2以及稱(chēng)料裝置4分別與控制系統(tǒng)電連接，經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個(gè)物料稱(chēng)量過(guò)程，進(jìn)而能夠完全自動(dòng)稱(chēng)量，再輔以搬運(yùn)物流設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)助劑的自動(dòng)添加，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了添加量的準(zhǔn)確性、提高了染色質(zhì)量。本發(fā)明的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置還可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域或其他物質(zhì)的物料稱(chēng)量，而并不限于紡織染整行業(yè)或鹽堿類(lèi)物料。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)料裝置(I)，設(shè)置有出料口 ；稱(chēng)料裝置⑷；出料裝置(2)，兩端開(kāi)放，第一端與所述儲(chǔ)料裝置(I)的所述出料口連接，第二端朝向所述稱(chēng)料裝置(4)；還包括，控制系統(tǒng)，與所述儲(chǔ)料裝置(I)電連接，檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置(I)內(nèi)所述物料的存儲(chǔ)狀態(tài)，控制所述儲(chǔ)料裝置(I)的所述出料口的出料狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)與所述稱(chēng)料裝置(4)電連接，監(jiān)控所述稱(chēng)料裝置(4)內(nèi)的物料重量，所述控制系統(tǒng)與所述出料裝置(2)電連接，控制所述物料的出料速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與上位機(jī)通訊，用于接收所述上位機(jī)的指令，并向所述上位機(jī)反饋所述自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)料裝置(4)包括稱(chēng)料容器(41)，盛裝所述物料；稱(chēng)量衡器(43)，與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的稱(chēng)量指令，對(duì)所述稱(chēng)料容器(41)中的所述物料進(jìn)行稱(chēng)量，并向所述控制系統(tǒng)反饋所述物料的稱(chēng)量重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)料容器(41) 位于所述稱(chēng)量衡器(43)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)量衡器(43) 包括稱(chēng)量控制器，與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的稱(chēng)量指令，對(duì)所述稱(chēng)料容器(41)中的所述物料進(jìn)行稱(chēng)量，并向所述控制系統(tǒng)反饋所述物料的稱(chēng)量重量；傳感器，向所述稱(chēng)量控制器反饋所述物料的稱(chēng)量重量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)料裝置(4)上還設(shè)置有稱(chēng)料容器升降裝置(42)，所述稱(chēng)料容器升降裝置(42)與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的指令，對(duì)所述稱(chēng)料容器(41)實(shí)施升降操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)料裝置(4)包括多個(gè)所述稱(chēng)料容器(41)，每個(gè)所述稱(chēng)料容器(41)均設(shè)置有所述稱(chēng)量衡器(43)和/或所述稱(chēng)料容器升降裝置(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述稱(chēng)料容器(41) 的數(shù)量為兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述出料裝置(2)的第二端設(shè)置有出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置￠)，所述出口選擇驅(qū)動(dòng)裝置(6)與所述控制系統(tǒng)電連接，接收所述控制系統(tǒng)的指令，以驅(qū)動(dòng)所述出料裝置(2)的物料出口(3)朝向所述多個(gè)稱(chēng)料容器(41)之一或者相鄰兩個(gè)所述稱(chēng)料容器(41)之間的中間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，所述出料裝置(2) 為螺旋出料裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，還包括操作監(jiān)控界面設(shè)備，所述操作監(jiān)控界面設(shè)備與所述控制系統(tǒng)電連接，用于設(shè)置稱(chēng)料指令和/或設(shè)置聯(lián)機(jī)運(yùn)行或單機(jī)運(yùn)行的指令選擇和/或顯示單機(jī)運(yùn)行的操作和工作狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述稱(chēng)料裝置(4)下方的支撐平臺(tái)(5)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種物料自動(dòng)稱(chēng)量和出料裝置，包括儲(chǔ)料裝置，設(shè)置有出料口；稱(chēng)料裝置；出料裝置，兩端開(kāi)放，第一端與儲(chǔ)料裝置的出料口連接，第二端朝向稱(chēng)料裝置；還包括，控制系統(tǒng)，與儲(chǔ)料裝置電連接，檢測(cè)儲(chǔ)料裝置內(nèi)物料的存儲(chǔ)狀態(tài)，控制儲(chǔ)料裝置的出料口的出料狀態(tài)，控制系統(tǒng)與稱(chēng)料裝置電連接，監(jiān)控稱(chēng)料裝置內(nèi)的物料重量，控制系統(tǒng)與出料裝置電連接，控制物料的出料速度。本發(fā)明經(jīng)由控制系統(tǒng)控制整個(gè)物料稱(chēng)量過(guò)程，能夠完全自動(dòng)稱(chēng)量，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了添加量的準(zhǔn)確性、提高了染色質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01G13/24GK102607677SQ201210062358
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者劉琳, 單忠德, 吳雙峰, 楊萬(wàn)然, 石華, 陳隊(duì)范, 靳云發(fā), 鹿慶福 申請(qǐng)人:機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心, 泰安康平納機(jī)械有限公司