專利名稱：用于借助于超聲探測(cè)障礙物的超聲測(cè)量系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于借助于超聲來探測(cè)障礙物的超聲測(cè)量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明還涉及具有這樣的超聲測(cè)量系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
超聲傳感器在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，其中借助壓電層使膜片振動(dòng)。在圖I中示出了超聲傳感器10的壓電元件(壓電層)，所述壓電元件基本上具有在圖I中示出的等效電路圖。所述等效電路圖包括線圈LI、電容Cl和電阻Rl的串聯(lián)電路15，所述電阻與同環(huán)境溫度強(qiáng)烈相關(guān)的電容器C2'并聯(lián)(未單獨(dú)示出)。為了確保振蕩回路的諧振頻率保持不變，超聲傳感器10與另一電容器C2"并聯(lián)(未單獨(dú)示出)。所述另一電容器C2"具有與電容器C2'的溫度系數(shù)相反的溫度系數(shù)。因此，傳感器10的總電容最終近似保持不變。兩個(gè)并聯(lián)的電容器C2'和C2"形成(所示出的)并聯(lián)電容C2。與超聲傳感器10并聯(lián)的、溫度補(bǔ)償所需的電容C2"在此較昂貴并且較大。通常通過分析處理超聲傳感器10上的電壓來實(shí)現(xiàn)接收到的超聲信號(hào)的測(cè)量。在此不利的是，在觸發(fā)(Ansteuerung) 了超聲傳感器10之后在發(fā)射超聲脈沖的過程中并聯(lián)電容C2通常是充電的。傳感器10上最終待測(cè)量的信號(hào)與并聯(lián)電容C2上的直流電壓疊加。在圖2中在時(shí)間段tl上示出了在觸發(fā)超聲傳感器10期間和之后超聲傳感器10上的電壓信號(hào)SUl根據(jù)時(shí)間t的電壓變化曲線U。如在圖3中示出的那樣，與超聲傳感器10連接的放大器30因此具有一個(gè)或多個(gè)高通濾波器20，所述一個(gè)或多個(gè)高通濾波器20對(duì)由并聯(lián)電容C2引起的直流電壓分量進(jìn)行濾波。這開銷較高，并且延遲時(shí)間直至在超聲傳感器10上存在有效的測(cè)量信號(hào)。在此，超聲傳感器10與地(Masse) 40 f禹合。在圖4中在時(shí)間段tl上示出了觸發(fā)信號(hào)SU和超聲傳感器10上的(在通過高通濾波器20之后)經(jīng)放大的電壓信號(hào)SU3根據(jù)時(shí)間t的電壓變化曲線U。如從圖4中可以看到的那樣，在借助觸發(fā)信號(hào)SU觸發(fā)之后經(jīng)過一短暫時(shí)間Λ t之后，在超聲傳感器10上才出現(xiàn)可分析處理的電壓信號(hào)SU2。另一問題在于，傳感器10上的電壓SU2的測(cè)量通常參考地40。因此不能根據(jù)流到并聯(lián)電容C2中的電流來確定線圈LI中的電流有多大。在分析處理時(shí)，既在簡(jiǎn)單地檢測(cè)超聲脈沖回波時(shí)也在壓電層的主動(dòng)衰減時(shí)，對(duì)所述電流特別感興趣。線圈電流對(duì)應(yīng)于傳感器膜片的速度并且因此也是在接收超聲脈沖回波時(shí)待檢測(cè)的信號(hào)的源。然而，通過測(cè)量信號(hào)產(chǎn)生的電流SIl的一部分流過等效電路圖的為了補(bǔ)償溫度而并聯(lián)的電容C2"以及電容器C2'并且因此不能用于分析處理。并聯(lián)電容C2具有約2至IOnF的值，這對(duì)應(yīng)于約400歐姆的交流電阻。與之相比，測(cè)量放大器30的輸入端是非常高電阻的，因此傳感器10中的測(cè)量信號(hào)SIl的大部分保留下來或者由并聯(lián)電容C2短路。
圖5示出在傳感器10上進(jìn)行電壓測(cè)量時(shí)測(cè)量電流SIl和SI2的分布。圖6在時(shí)間t2 > tl上示出流過并聯(lián)電容C2的電流SIl相比于流到放大器30的放大級(jí)中的電流SI2根據(jù)時(shí)間t的變化曲線I。在此，流過并聯(lián)電容C2的電流SIl比在測(cè)量放大器30中起作用的電流SI2大得多。

發(fā)明內(nèi)容
提出了一種用于借助于至少一個(gè)超聲傳感器來探測(cè)障礙物的超聲測(cè)量系統(tǒng)，用于由被所述障礙物反射的并且由所述超聲傳感器接收的超聲脈沖來產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。所述超聲測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量級(jí)，所述測(cè)量級(jí)在輸入端上提供虛擬地，其中，所述測(cè)量級(jí)的輸入端與超聲傳感器的輸出端連接。此外，根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)包括分析處理單元，所述分析處理單元被構(gòu)造用于根據(jù)對(duì)流到測(cè)量級(jí)中的電流的分析處理來產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。 根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種用于借助于超聲來探測(cè)障礙物的方法，所述方法借助于根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)來實(shí)施，其中，產(chǎn)生和發(fā)射至少一個(gè)超聲脈沖，以及由至少一個(gè)被障礙物反射的并且由超聲傳感器接收的超聲脈沖來產(chǎn)生至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)。在此，借助于對(duì)在超聲傳感器的輸入端與地連接期間流到測(cè)量級(jí)中的電流的分析處理來產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的擴(kuò)展方案。通過根據(jù)本發(fā)明使用提供虛擬地的測(cè)量級(jí)，為了測(cè)量信號(hào)的產(chǎn)生實(shí)施低歐姆的電流測(cè)量，而不測(cè)量由超聲傳感器產(chǎn)生的電壓。由此，由超聲傳感器產(chǎn)生的信號(hào)的大部分作用于超聲測(cè)量系統(tǒng)。由此，信噪比得到顯著改善，尤其改善了直至200倍。因?yàn)樵诟鶕?jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)中在測(cè)量級(jí)的輸入端前面不存在高通濾波器，所以所述超聲測(cè)量系統(tǒng)可以非常快速地對(duì)電流變化做出反應(yīng)并且可更容易實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，測(cè)量級(jí)包括運(yùn)算放大器，所述運(yùn)算放大器的第一輸入端形成測(cè)量級(jí)的輸入端而所述運(yùn)算放大器的第二輸入端與地連接。根據(jù)本發(fā)明的借助于具有虛擬地的運(yùn)算放大器的測(cè)量級(jí)的實(shí)現(xiàn)是特別簡(jiǎn)單并且成本有利的。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案，超聲傳感器還包括壓電元件，所述壓電元件尤其與具有與所述壓電元件的溫度系數(shù)相反的溫度系數(shù)的電容器并聯(lián)。優(yōu)選地，借助于用于發(fā)射超聲脈沖的觸發(fā)源來觸發(fā)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的超聲傳感器。通過使用根據(jù)本發(fā)明的提供虛擬地的測(cè)量級(jí)，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲傳感器在觸發(fā)和測(cè)量時(shí)的低歐姆運(yùn)行。出于這個(gè)原因，減小了與壓電元件并聯(lián)的電容器的交流電阻的影響，并且測(cè)量電路與所述并聯(lián)電容幾乎無關(guān)。此外，超聲傳感器的諧振頻率在很大程度上保持與溫度無關(guān)?？梢允∪ソ柚谠趬弘娫喜⒙?lián)的昂貴電容的溫度補(bǔ)償。在這種情形中，并聯(lián)電容僅僅由壓電元件的等效電路圖的與由線圈、電容和電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)的電容組成。在此，根據(jù)本發(fā)明，得到超聲傳感器在激勵(lì)時(shí)和在測(cè)量時(shí)相同的諧振頻率。在根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量過程中，超聲傳感器尤其通過觸發(fā)源在輸入端上短路。流過傳感器的電流通過測(cè)量級(jí)的虛擬地并且由此在使用用于產(chǎn)生虛擬地的運(yùn)算放大器時(shí)在運(yùn)算放大器的輸出端上引起調(diào)節(jié)反應(yīng)。
在借助于由觸發(fā)源產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)激勵(lì)超聲傳感器期間，虛擬地不能夠補(bǔ)償相對(duì)較高的電流。因此，優(yōu)選在測(cè)量級(jí)的輸入端與地之間，即在虛擬地與“真實(shí)”地之間，連接一對(duì)反并聯(lián)的二極管。在激勵(lì)時(shí)，流過傳感器的測(cè)量電流對(duì)于虛擬地而言可能過大。這尤其在使用用于產(chǎn)生虛擬地的運(yùn)算放大器時(shí)會(huì)發(fā)生。則產(chǎn)生虛擬地的運(yùn)算放大器達(dá)到極限。測(cè)量點(diǎn)如此改變，使得在反并聯(lián)的二極管中出現(xiàn)電流。激勵(lì)傳感器的電流基本上從尤其具有電壓源的觸發(fā)源流過超聲傳感器和二極管。因此，觸發(fā)電壓的大部分可用于激勵(lì)，因?yàn)樵谶@些二極管上僅僅下降較小的電壓。激勵(lì)時(shí)的大電流的原因不是線圈，而是并聯(lián)電容的再充電。當(dāng)激勵(lì)過去之后，電流顯著下降。電壓源現(xiàn)在具有O伏的電平?，F(xiàn)在傳感器通過虛擬地短路。每一電流通過虛擬地導(dǎo)出。由此，在形成測(cè)量級(jí)的運(yùn)算放大器的輸出端上出現(xiàn)產(chǎn)生恰好與傳感器電流相反的電流的電壓值。并聯(lián)電容的再充電電流在激勵(lì)時(shí)所流經(jīng)的反并聯(lián)二極管對(duì)測(cè)量電路沒有影響。因?yàn)檫@些二極管連接在真實(shí)地與虛擬地之間，所以在測(cè)量時(shí)沒有電流流過這些二極管。
在相對(duì)于觸發(fā)信號(hào)無延遲的情況下提供超聲傳感器的輸出端上的測(cè)量信號(hào)。在根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，分析處理單元被構(gòu)造用于尤其在觸發(fā)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的超聲傳感器期間測(cè)量流過壓電元件(或者超聲傳感器)的等效電路圖的線圈的測(cè)量電流?？梢栽谟|發(fā)超聲傳感器期間測(cè)量流過線圈的電流，因?yàn)榱鬟^并聯(lián)電容的再充電電流尤其在所述并聯(lián)電容不包括設(shè)置用于溫度補(bǔ)償?shù)碾娙莸那闆r下相對(duì)短暫。在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，超聲系統(tǒng)被構(gòu)造用于在觸發(fā)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的超聲傳感器期間借助于對(duì)流過壓電元件(或者超聲傳感器)的等效電路圖的線圈的測(cè)量電流的分析處理來產(chǎn)生定義的超聲發(fā)射。通過在激勵(lì)期間測(cè)量流過線圈的電流可以推斷出當(dāng)前產(chǎn)生的聲壓。這允許借助多個(gè)有公差的傳感器來產(chǎn)生定義的聲發(fā)射。根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)可以被附加地或替代地構(gòu)造用于在觸發(fā)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的超聲傳感器期間或之后、尤其在超聲傳感器的瞬態(tài)振蕩時(shí)間期間借助于對(duì)流過超聲傳感器的等效電路圖的線圈的測(cè)量電流的分析處理尤其通過反向觸發(fā)來產(chǎn)生超聲傳感器的主動(dòng)衰減。在此，為了超聲傳感器的主動(dòng)衰減，根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)的特性被充分用于在測(cè)量時(shí)僅僅產(chǎn)生較小的相位轉(zhuǎn)移(Phasendrehung)。在這種情形中，可以特別簡(jiǎn)單地由測(cè)量信號(hào)或測(cè)量電流導(dǎo)出為了主動(dòng)衰減而產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)，因?yàn)橥ㄟ^測(cè)量產(chǎn)生的相位轉(zhuǎn)移不存在或者不顯著。此外，根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量由于省去輸入端上的一個(gè)或多個(gè)高通濾波器而更快，由此簡(jiǎn)化了用于主動(dòng)衰減的觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生。有利地，測(cè)量級(jí)的輸入端通過第二電阻與超聲傳感器的輸出端連接。特別地，形成測(cè)量級(jí)的運(yùn)算放大器的第一輸入端通過第三電阻與運(yùn)算放大器的輸出端連接。根據(jù)本發(fā)明，還說明了一種具有根據(jù)本發(fā)明的超聲測(cè)量系統(tǒng)的車輛輔助系統(tǒng)。可以在識(shí)別到障礙物時(shí)及時(shí)地警告這樣的車輛的駕駛員。特別地，根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助系統(tǒng)可以被構(gòu)造用于在識(shí)別到障礙物時(shí)干預(yù)車輛動(dòng)態(tài)性。由此尤其是在泊車時(shí)顯著地降低車輛碰撞危險(xiǎn)。


以下參照附圖來詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出圖I :根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的超聲傳感器的壓電元件的等效電路圖，圖2 :圖I中的超聲傳感器上的根據(jù)時(shí)間的電壓變化曲線，所述超聲傳感器安裝在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的超聲測(cè)量系統(tǒng)中，圖3 :根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的超聲傳感器的測(cè)量電路的電路圖，圖4 :根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的超聲傳感器的觸發(fā)信號(hào)和測(cè)量信號(hào)的根據(jù)時(shí)間的電壓變化 曲線，圖5 :圖3的電路圖中的電流示圖，圖6 :流過與壓電元件并聯(lián)的電容器的電流相比于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的超聲傳感器的測(cè)量放大器中的電流的根據(jù)時(shí)間的變化曲線，圖7 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲傳感器的測(cè)量電路的電路圖，圖8 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式超聲傳感器的觸發(fā)信號(hào)的根據(jù)時(shí)間的電壓變化曲線，圖9 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式在觸發(fā)超聲傳感器期間和之后流過壓電元件的等效電路圖的線圈的電流的根據(jù)時(shí)間的變化曲線，圖10 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式流過用于超聲傳感器的反并聯(lián)二極管的電流的根據(jù)時(shí)間的變化曲線，圖11 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式觸發(fā)期間和之后流過壓電元件的等效電路圖的線圈的電流相比于流到測(cè)量級(jí)中的電流的根據(jù)時(shí)間的變化曲線，圖12 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式觸發(fā)信號(hào)和測(cè)量級(jí)的輸出端上的測(cè)量信號(hào)的根據(jù)時(shí)間的電壓變化曲線。
具體實(shí)施例方式在圖7中示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲傳感器的測(cè)量電路的電路圖。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲測(cè)量系統(tǒng)包括放大器30，所述放大器作為根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量級(jí)包括運(yùn)算放大器35，所述運(yùn)算放大器35在其第一輸入端36上提供虛擬地。運(yùn)算放大器35在其第一輸入端36上通過第二電阻R3與超聲傳感器10的輸出端37連接。此外，在運(yùn)算放大器35的第一輸入端36與輸出端39之間連接第三電阻R6。運(yùn)算放大器的第二輸入端與地40連接。在測(cè)量過程中，傳感器10通過尤其包括H電橋的觸發(fā)源V2在輸入端上短路。流過傳感器10的電流必定通過虛擬地36并且由此在運(yùn)算放大器35的輸出端39上引起調(diào)節(jié)反應(yīng)。在激勵(lì)傳感器10期間，虛擬地36不能補(bǔ)償相對(duì)較高的電流。作為補(bǔ)救措施，在虛擬地36與“真實(shí)”地40之間耦合一對(duì)反并聯(lián)二極管D1、D2。在圖8中在時(shí)間t3 > t2上示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式超聲傳感器的觸發(fā)電壓SU根據(jù)時(shí)間t的電壓變化曲線U。通過電壓源V2在其輸入端上以在圖8中示出的信號(hào)SU激勵(lì)傳感器10。
在圖9中在時(shí)間段t3上示出了觸發(fā)期間和之后根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式超聲傳感器10的流過壓電元件的等效電路圖的線圈LI的電流SI3根據(jù)時(shí)間t的電流變化曲線
I。流過線圈LI的電流SI3由觸發(fā)電壓SU引起，通過電壓源V2在輸入端上以所述觸發(fā)電壓激勵(lì)超聲傳感器10。在圖10中在時(shí)間段t3上示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式流過反并聯(lián)二極管D1、D2的電流SIISI4'根據(jù)時(shí)間t的電流變化曲線I。在觸發(fā)期間，流過傳感器10的電流SI2對(duì)于虛擬地而言過大，因此產(chǎn)生虛擬地的運(yùn)算放大器35達(dá)到極限。測(cè)量點(diǎn)36如此改變，使得在反并聯(lián)的二極管Dl、D2中出現(xiàn)電流SI4、SI4'。激勵(lì)傳感器10的電流基本上從電壓源V2流過傳感器10和二極管D1、D2。由此，用于激勵(lì)的電壓例如減小O. 7V。這對(duì)于激勵(lì)期間例如具有約20V的振幅的相當(dāng)高的電壓SU而言相對(duì)較小。激勵(lì)時(shí)的大電流的原因不是線圈LI，而是并聯(lián)電容C2的再充電。 在激勵(lì)過去之后時(shí)，電流顯著減小。電壓源V2現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到O伏的電平?，F(xiàn)在傳感器通過虛擬地36短路。每一電流通過虛擬地36導(dǎo)出。由此在運(yùn)算放大器35的輸出端上出現(xiàn)電壓值U1，所述電壓值Ul與第三電阻R6 —起產(chǎn)生恰好與傳感器電流SI2相反的電流。所述電壓值Ul充當(dāng)測(cè)量信號(hào)，或者可選地通過其他實(shí)施為電壓放大器的放大級(jí)放大，以便產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)U3。在圖11中在時(shí)間段t3上示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式在觸發(fā)期間和之后流過壓電元件的等效電路圖的線圈LI的電流SI3相比于流到測(cè)量級(jí)中的、即流到虛擬地上的電流SI2根據(jù)時(shí)間t的電流變化曲線。圖11示出流過線圈LI的電流SI3和流過第二電阻R3的電流SI2，運(yùn)算放大器35通過所述第二電阻R3與超聲傳感器10連接。從圖11中可以看出，幾乎全部線圈電流SI3流到測(cè)量電路35中。并聯(lián)電容C2的再充電電流在激勵(lì)時(shí)所流經(jīng)的二極管Dl、D2對(duì)測(cè)量沒有影響。因?yàn)槎O管D1、D2連接在真實(shí)地40與虛擬地36之間，所以在測(cè)量時(shí)沒有電流流過二極管D1、D2。在圖12中在時(shí)間段t3上示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式超聲傳感器10的觸發(fā)信號(hào)SU和放大器30的輸出端U3上的經(jīng)放大的測(cè)量信號(hào)SU3根據(jù)時(shí)間t的電壓變化曲線U。從圖12中可以看出，測(cè)量信號(hào)(輸出信號(hào))SU3沒有延遲。甚至可以在觸發(fā)期間測(cè)量流過線圈LI的電流SI3，因?yàn)榱鬟^并聯(lián)電容C2的再充電電流相對(duì)短暫地流動(dòng)。通過在激勵(lì)期間測(cè)量線圈電流SI3，可以推斷出當(dāng)前產(chǎn)生的聲壓。這允許借助多個(gè)有公差的傳感器來產(chǎn)生定義的聲發(fā)射。并聯(lián)電容C2在觸發(fā)和測(cè)量期間不起作用并且在觸發(fā)期間僅僅通過流到二極管D1、D2中的電流S14、S14'才能注意到?？梢允∪囟妊a(bǔ)償?，F(xiàn)在也可以改變壓電層的參數(shù)，而這不會(huì)對(duì)測(cè)量電路產(chǎn)生很大影響。其他放大級(jí)也可以實(shí)施為電壓放大器。除以上文字公開以外，本發(fā)明的其他公開還可以補(bǔ)充地參照?qǐng)DI至12中的表示。
權(quán)利要求
1.用于借助于至少一個(gè)超聲傳感器(10)來探測(cè)障礙物的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其用于由被所述障礙物反射的并且由所述超聲傳感器(10)接收的超聲脈沖產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)(SU3)，其特征在于，所述超聲測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量級(jí)(35)和分析處理單元，所述測(cè)量級(jí)在輸入端(36)上提供虛擬地，其中，所述測(cè)量級(jí)(35)的輸入端(36)與所述超聲傳感器(10)的輸出端(37)連接，所述分析處理單元被構(gòu)造用于根據(jù)對(duì)流到所述測(cè)量級(jí)(35)中的電流(SI2)的分析處理來產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量級(jí)包括運(yùn)算放大器(35)，所述運(yùn)算放大器(35)的第一輸入端形成所述測(cè)量級(jí)的輸入端(36)，并且所述運(yùn)算放大器(35)的第二輸入端與地(40)連接。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，在所述測(cè)量級(jí)(35)的輸入端(36)與地(40)之間連接有一對(duì)反并聯(lián)的二極管(D1，D2)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理單元被構(gòu)造用于在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU2)的超聲傳感器(10)期間測(cè)量流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲測(cè)量系統(tǒng)被構(gòu)造用于在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU3)的超聲傳感器(10)期間借助于對(duì)流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)的分析處理來產(chǎn)生定義的超聲發(fā)射。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲測(cè)量系統(tǒng)被構(gòu)造用于在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU2)的超聲傳感器(10)期間或之后、尤其是在所述超聲傳感器(10)的瞬態(tài)振蕩時(shí)間期間借助于對(duì)流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)的分析處理來產(chǎn)生所述超聲傳感器(10)的主動(dòng)衰減。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量級(jí)(35)的輸入端(36)通過第二電阻(R3)與所述超聲傳感器(10)的輸出端(37)連接。
8.用于借助于超聲來探測(cè)障礙物的方法，所述方法借助于根據(jù)以上權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)實(shí)施，其特征在于，在所述方法中，產(chǎn)生和發(fā)射至少一個(gè)超聲脈沖，以及由至少一個(gè)被所述障礙物反射的并且由所述超聲傳感器(10)接收的超聲脈沖產(chǎn)生至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)(SU3)，其中，借助于對(duì)所述超聲傳感器的輸入端與地連接期間流到所述測(cè)量級(jí)中的電流的分析處理來產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU3)的超聲傳感器(10)期間分析處理流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU2)的超聲傳感器(10)期間，借助于對(duì)流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)的分析處理來產(chǎn)生定義的超聲發(fā)射。
11.根據(jù)權(quán)利要求8到10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在觸發(fā)產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU2)的超聲傳感器(10)期間或之后，尤其是在所述超聲傳感器(10)的瞬態(tài)振蕩時(shí)間期間，借助于對(duì)流過所述超聲傳感器(10)的等效電路圖的線圈(LI)的測(cè)量電流(SI3)的分析處理來產(chǎn)生所述超聲傳感器(10)的主動(dòng)衰減。
12.車輛輔助系統(tǒng)，其具有根據(jù)權(quán)利要求I至7中的至少一項(xiàng)所述的超聲測(cè)量系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于借助于至少一個(gè)超聲傳感器(10)來探測(cè)障礙物的超聲測(cè)量系統(tǒng)，其用于由被障礙物反射的并且由超聲傳感器(10)接收的超聲脈沖產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)(SU3)。所述超聲測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量級(jí)(35)和分析處理單元，所述測(cè)量級(jí)在輸入端(36)上提供虛擬地，其中，所述測(cè)量級(jí)(35)的輸入端(36)與所述超聲傳感器(10)的輸出端(37)連接，所述分析處理單元被構(gòu)造用于根據(jù)對(duì)流到所述測(cè)量級(jí)(35)中的電流(SI2)的分析處理來產(chǎn)生所述測(cè)量信號(hào)(SU3)。
文檔編號(hào)G01S15/04GK102788981SQ20121015643
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者M·卡爾布亨, N·班諾, S·胡夫納格爾, T·基希納, T·特雷普托 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司