專利名稱：微孔板抓手機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀，特別涉及一種微孔板抓手機構(gòu)。
背景技術(shù)：
微孔板是酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀中的一個重要組成部分，主要用于對樣本進行加樣、稀釋、溫育和酶免反應(yīng)等化學(xué)試驗和檢測?，F(xiàn)有的酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀主要是通過手工將微孔板放入預(yù)定位置，或者在試驗后將微孔板用手直接取出移開。采用這種方式取放微孔板的酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀多是半自動型式，在試驗的過程中，需要人工值守，從而使檢驗效率難以提升，從而使試驗成本居高不下，無法有效減輕患者的經(jīng)濟負擔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種微孔板抓手機構(gòu)，可實現(xiàn)對微孔板的自動轉(zhuǎn)運，從而為實現(xiàn)全自動、無人值守的酶免分析試驗提供技術(shù)支持。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。本發(fā)明提供一種微孔板抓手機構(gòu)，適于抓取微孔板，包括平板狀的掛板、自所述掛板表面凸生的兩個掛臂，以及分別與所述掛臂連接的兩個掛鉤，所述掛鉤的末端包括一臺階，在所述臺階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)具有一倒置的錐面。優(yōu)選地，其中一掛臂上設(shè)置有一個所述掛鉤，另一掛臂上設(shè)置有兩個掛鉤，且該三個掛鉤為等腰三角形排列。優(yōu)選地，所述掛板遠離所述掛臂的一端設(shè)置有板頭，所述板頭上設(shè)置有適于掛置的掛孔，在所述掛孔處固定設(shè)置有一掛片，所述掛片部分地遮擋所述掛孔。優(yōu)選地，所述掛片通過螺釘固定于所述掛板。優(yōu)選地，所述掛孔為異型孔。優(yōu)選地，所述兩個掛臂之間設(shè)置有用于增強剛性的支撐板。優(yōu)選地，在所述掛板中部設(shè)置有一通孔。本發(fā)明采用抓手機構(gòu)實現(xiàn)對微孔板的自動轉(zhuǎn)運，利用具有倒置錐面的定位結(jié)構(gòu)的掛鉤來實現(xiàn)與微孔板的定位，不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機制來實現(xiàn)掛鉤與微孔板的配合，對抓手機構(gòu)的容差較大。在掛鉤與微孔板進行初步對位后，圓弧形的定位結(jié)構(gòu)會自動與微孔板上的相應(yīng)部位進行配合，實現(xiàn)微孔板的快速和準確定位，從而加快了對微孔板的轉(zhuǎn)運效率，也提高了酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀的檢驗效率。


圖1是本發(fā)明實施例中微孔板抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例中微孔板抓手機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
圖3是圖2中A部位的放大示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實質(zhì)。圖1是本發(fā)明實施例中微孔板抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中微孔板抓手機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；圖3是圖2中A部位的放大示意圖。參照圖1和圖2所示，本實施例提供一種微孔板抓手機構(gòu)100，用于在全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀中，對微孔板(未圖示)進行自動取放，從而實現(xiàn)微孔板的自動轉(zhuǎn)運，達到全自動、無人值守的智能化酶免分析和檢驗效果。本實施例中，抓手機構(gòu)100包括平板狀的掛板1、自該掛板I表面凸生的兩個掛臂2以及分別與這兩個掛臂2連接的兩個掛鉤3，各掛鉤3的末端設(shè)置有一臺階4，并在該臺階4上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)5，且該定位結(jié)構(gòu)5具有一倒置的錐面51，定位機構(gòu)5通過該錐面51與微孔板進行配合定位，該臺階4則用于支撐微孔板，使微孔板保持水平狀態(tài)，從而可以平穩(wěn)地移動微孔板。由于微孔板通常為標準件，不宜在微孔板上制作相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來配合抓手機構(gòu)100上的定位結(jié)構(gòu)5，因此，本實施例在使用時，可以先將微孔板放置在一板框200內(nèi)，并在該板框200的上設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來與上述定位結(jié)構(gòu)5配合，以便利用該定位結(jié)構(gòu)5對板框200進行定位，進而實現(xiàn)對微孔板的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運。具體地，結(jié)合圖3所示，本實施例的兩個掛臂2中，一個掛臂2上設(shè)置有一個掛鉤3，另一個掛臂2上設(shè)置有兩個掛鉤3，且該三個掛鉤3為等腰三角形排列。對應(yīng)地，在板框200上相應(yīng)設(shè)置三個用于與這三個掛鉤分別配合的抓耳201，每個抓耳201上均設(shè)置有適于卡入的凹槽202，以便于使掛鉤3與板框200形成良好的配合狀態(tài)。配合完成后，上述倒置的錐面51可卡入上述凹槽202，利用了弧面的導(dǎo)向機制來實現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)5與抓耳201的快速和可靠配合，因而允許抓手機構(gòu)100或其驅(qū)動裝置的尺寸或位置存在一些誤差。在掛鉤3與板框200進行初步對位后，圓弧形的定位結(jié)構(gòu)3會自動與板框200上的抓耳201進行配合，實現(xiàn)板框200的快速和準確定位。且上述臺階4則形成一支撐部位，可用于支撐板框200。如此，板框200便可被抓手機構(gòu)100平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，非常方便、可靠。同時，本實施例的掛板I呈平板狀，一端設(shè)置有上述掛臂2，在遠離掛臂2的一端設(shè)置有板頭6，該板頭6上設(shè)置有用于掛置的掛孔6，在掛孔7處固定設(shè)置有一薄形的掛片8，該掛片8通過螺釘固定于掛板1，且該掛片8部分地遮擋上述掛孔7。具體地說，抓手機構(gòu)100可以通過上述掛孔7掛置在驅(qū)動導(dǎo)軌等驅(qū)動裝置300上，由該驅(qū)動導(dǎo)軌帶動抓手機構(gòu)100實現(xiàn)對板框200的轉(zhuǎn)運。此時，掛片8的下邊緣支撐在驅(qū)動導(dǎo)軌上，由于掛片8為薄形的片狀結(jié)構(gòu)，當出現(xiàn)意外情況(如抓手機構(gòu)100碰撞到障礙物)時，掛片8受力變形，并從驅(qū)動導(dǎo)軌上掉落，不會傷及抓手機構(gòu)100，從而保證抓手機構(gòu)100的完好，只需更換掛片8即可，有效保證了酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等設(shè)備的安全。同時，由于掛片8與掛板I之間通過螺釘連接，便于拆裝，因此，更換掛片8也非常簡單和方便，在保證了安全的情況下，又可有效降低對酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀的維護成本。此外，本實施例的掛孔7為異型孔，結(jié)合驅(qū)動導(dǎo)軌的形狀，將整體形狀設(shè)計為上窄下寬的特性，有助于使抓手機構(gòu)100始終處于豎直狀態(tài)，從而保證微孔板在轉(zhuǎn)運的過程中，內(nèi)部的樣本或試劑不會溢出。為增強抓手機構(gòu)100的剛性，防止因變形而影響對微孔板的快速有效定位，本實施例還在兩個掛臂2之間設(shè)置一支撐板9，以使上述三個掛鉤3的相對位置保持不變。而基于重量考慮，本實施例還在掛板I的中部設(shè)置有一通孔10，將掛板I的中部挖去一部分材料，可減小抓手機構(gòu)100的整體重量，以進一步防止抓手機構(gòu)100發(fā)生變形，提高了其精度和使用壽命。綜上所述，本發(fā)明采用抓手機構(gòu)實現(xiàn)對微孔板的自動轉(zhuǎn)運，利用具有倒置錐面的定位結(jié)構(gòu)的掛鉤來實現(xiàn)與微孔板的定位，不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機制來實現(xiàn)掛鉤與微孔板的配合，對抓手機構(gòu)的容差較大。在掛鉤與微孔板進行初步對位后，圓弧形的定位結(jié)構(gòu)會自動與微孔板上的相應(yīng)部位進行配合，實現(xiàn)微孔板的快速和準確定位，從而加快了對微孔板的轉(zhuǎn)運效率，也提高了酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀的檢驗效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微孔板抓手機構(gòu)，適于抓取微孔板，其特征在于:包括平板狀的掛板、自所述掛板表面凸生的兩個掛臂，以及分別與所述掛臂連接的兩個掛鉤，所述掛鉤的末端包括一臺階，在所述臺階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)具有一倒置的錐面。
2.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:其中一掛臂上設(shè)置有一個所述掛鉤，另一掛臂上設(shè)置有兩個掛鉤，且該三個掛鉤為等腰三角形排列。
3.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:所述掛板遠離所述掛臂的一端設(shè)置有板頭，所述板頭上設(shè)置有適于掛置的掛孔，在所述掛孔處固定設(shè)置有一掛片，所述掛片部分地遮擋所述掛孔。
4.如權(quán)利要求3所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:所述掛片通過螺釘固定于所述掛板。
5.如權(quán)利要求3所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:所述掛孔為異型孔。
6.如權(quán)利要求1所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:所述兩個掛臂之間設(shè)置有用于增強剛性的支撐板。
7.如權(quán)利要求Γ6中任一項所述的微孔板抓手機構(gòu)，其特征在于:在所述掛板中部設(shè) 置有一通孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種微孔板抓手機構(gòu)，包括平板狀的掛板、自所述掛板表面凸生的兩個掛臂，以及分別與所述掛臂連接的兩個掛鉤，所述掛鉤的末端包括一臺階，在所述臺階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)具有一倒置的錐面。本發(fā)明不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機制來實現(xiàn)掛鉤與微孔板的配合，對抓手機構(gòu)的容差較大，由于可實現(xiàn)微孔板的快速和準確定位，從而加快了對微孔板的轉(zhuǎn)運效率，也提高了酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀的檢驗效率。
文檔編號G01N35/00GK103149373SQ20131004034
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者鄧克剛 申請人:深圳德夏科技發(fā)展有限公司