一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述方法包括：車載終端每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；所述車輛運(yùn)行信息至少包括車輛的運(yùn)行軌跡；所述服務(wù)器將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施工路段時(shí)，指示通過(guò)所述施工路段的其它車載終端進(jìn)行繞行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠彌補(bǔ)了現(xiàn)有單機(jī)版GPS導(dǎo)航地圖相對(duì)固定，更新時(shí)間周期長(zhǎng)，無(wú)法在道路發(fā)生維修時(shí)給予用戶正確導(dǎo)航的缺陷。
【專利說(shuō)明】一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及地理信息導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，交通系統(tǒng)日新月異，城市道路及市政工程建設(shè) 不斷更新，同時(shí)也加劇了城市道路的復(fù)雜度。作為城市最為重要交通工具的汽車必須面對(duì) 這時(shí)刻變換的城市交通，僅僅憑借司機(jī)記憶已無(wú)法應(yīng)對(duì)如此迅猛的交通發(fā)展速度，人們需 要一種能夠準(zhǔn)確進(jìn)行道路引導(dǎo)的工具。
[0003] GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)）民用導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其基 本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方 法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置，再借助于GIS地理信息數(shù)據(jù)為用戶供較為準(zhǔn)確的道路指引。隨著 GPS定位技術(shù)精確度不斷提升及導(dǎo)航設(shè)備的成本降低，在中國(guó)GPS導(dǎo)航設(shè)備普及率顯著提 高。近幾年由電信運(yùn)營(yíng)商發(fā)起的A-GPS (Assisted GPS，輔助GPS)技術(shù)可以排除純GPS因 天氣，遮掩物而導(dǎo)致信號(hào)衰弱或消失的缺點(diǎn)。采用電信運(yùn)營(yíng)商基站輔助定位和傳輸數(shù)據(jù)的 方式更為精確的引導(dǎo)，但缺乏交互的GPS導(dǎo)航無(wú)法進(jìn)行車輛定位和跟蹤管理，不利于車輛 的及時(shí)指引和調(diào)度，于是GPS導(dǎo)航中加入通信模塊。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，已有通過(guò)搭載GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位跟蹤管理的方案，于此同時(shí) 由移動(dòng)通信公司建設(shè)的車務(wù)通系統(tǒng)也投入運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于定位及跟蹤要求極高的出租車、公交 車、公用車基本都安裝了搭載移動(dòng)通信模塊的GPS導(dǎo)航，以便車輛管理中心能夠及時(shí)監(jiān)控 車輛信息和調(diào)度，但現(xiàn)有GPS導(dǎo)航中地圖信息都相對(duì)穩(wěn)定，可視為在較長(zhǎng)時(shí)間跨度范圍內(nèi) 的靜態(tài)數(shù)據(jù)，無(wú)法及時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新。
[0005] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的導(dǎo)航方案存在如下缺點(diǎn)：
[0006] 現(xiàn)有GPS導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)可視為靜態(tài)數(shù)據(jù)，在較長(zhǎng)的時(shí)間跨度內(nèi)不發(fā)生變化(一 般為一年)，且每年需要定期進(jìn)行系統(tǒng)更新才具備進(jìn)行新道路引導(dǎo)的能力，同時(shí)導(dǎo)航維護(hù)商 也會(huì)對(duì)每次系統(tǒng)更新收取一定的維護(hù)費(fèi)用。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)中，由于緊急施工或計(jì)劃性建設(shè)引起道路阻斷導(dǎo)致GPS導(dǎo)航無(wú)法及時(shí)精 確引導(dǎo)的問(wèn)題一直不能得到有效的解決，現(xiàn)有GPS導(dǎo)航無(wú)法及時(shí)判斷因緊急施工或計(jì)劃性 建設(shè)而引起的道路變更，當(dāng)用戶在習(xí)慣性駕駛或通過(guò)導(dǎo)航選取路徑時(shí)無(wú)法給與用戶及時(shí)的 信息提示，導(dǎo)致用戶行駛錯(cuò)誤，耽誤時(shí)間，特別是領(lǐng)導(dǎo)用車，救護(hù)車，警車等公用車輛，因道 路行駛錯(cuò)誤可能會(huì)引起一系列不良后果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法及系 統(tǒng)。
[0009] -種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法，所述方法包括：
[0010] 車載終端每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；所述車輛運(yùn)行信息至少包 括車輛的運(yùn)行軌跡；
[0011] 所述服務(wù)器將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施工 路段時(shí)，指示通過(guò)所述施工路段的其它車載終端進(jìn)行繞行。
[0012] 所述服務(wù)器將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，包括：
[0013] 所述服務(wù)器獲取大量的所述車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息后，獲取道路地理數(shù)據(jù) 及每條道路的多邊形信息；
[0014] 將所述道路地理數(shù)據(jù)網(wǎng)格化，并將車輛運(yùn)行信息中的車輛運(yùn)行軌跡對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的 道路網(wǎng)格中；
[0015] 將網(wǎng)格中車輛運(yùn)行軌跡密度與上一預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)的車輛運(yùn)行軌跡密度進(jìn)行比 較，如果差異率大于預(yù)先設(shè)定的閥值，則判定所述道路網(wǎng)格為疑似施工路段。
[0016] 所述方法還包括：
[0017] 當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，進(jìn)一步判定所述疑似施工路段的具體位置和 施工范圍，確認(rèn)施工路段。
[0018] 所述方法還包括：
[0019] 當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，在經(jīng)過(guò)所述疑似施工路段附近的車載終端中 抽樣選取預(yù)設(shè)數(shù)量的車載終端，向所述車載終端發(fā)送所述疑似施工路段信息，并在所述車 載終端確認(rèn)后，將所述疑似施工路段標(biāo)記為施工路段。
[0020] 所述方法還包括：
[0021] 根據(jù)所述車輛運(yùn)行信息確定所述車載終端已經(jīng)運(yùn)行到所述施工路段附近，指示所 述車載終端進(jìn)行繞行。
[0022] 所述方法還包括：
[0023] 所述車載終端在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，生成的路徑中若包含所述施工路段，則為所述 車載終端重新規(guī)劃不包含所述施工路段的路徑。
[0024] -種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車載終端和服務(wù)器，其中，
[0025] 所述車載終端，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；所述車輛運(yùn)行 信息至少包括車輛的運(yùn)行路線；
[0026] 所述服務(wù)器，用于將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路 為施工路段時(shí)，指示通過(guò)所述道路的其它所述車載終端進(jìn)行繞行。
[0027] 所述服務(wù)器進(jìn)一步包括移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊、信息接收處理模塊、基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊和 GIS服務(wù)模塊，其中，
[0028] 所述移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊，用于實(shí)時(shí)接收所述車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息，并發(fā)送給 所述信息接收處理模塊；
[0029] 所述信息接收處理模塊，用于將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，判斷 相關(guān)道路是否為施工路段，并將所述施工路段信息存儲(chǔ)在所述基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊；
[0030] 所述基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息；
[0031] 所述GIS服務(wù)模塊，用于根據(jù)所述道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息，指示通過(guò)所述 施工路段的車載終端進(jìn)行繞行。
[0032] 所述系統(tǒng)還包括車輛管理控制模塊，用于當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，在 經(jīng)過(guò)所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預(yù)設(shè)數(shù)量的車載終端，向所述車載終端 發(fā)送所述疑似施工路段信息，并在所述車載終端確認(rèn)后，將所述疑似施工路段標(biāo)記為施工 路段。
[0033] 所述GIS服務(wù)模塊還用于：在所述車載終端進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，判斷生成的路徑中 是否包含所述施工路段，若是，為所述車載終端重新規(guī)劃不包含所述施工路段的路徑。
[0034] 本發(fā)明通過(guò)大量的車載終端不斷的上報(bào)車輛運(yùn)行信息，根據(jù)車輛運(yùn)行信息與實(shí)際 的道路地理數(shù)據(jù)相對(duì)比，從而判斷車輛運(yùn)行軌跡是否與實(shí)際的道路地理數(shù)據(jù)不符，若是，說(shuō) 明該道路地理數(shù)據(jù)存在改變，也就是相關(guān)道路可能為施工路段，據(jù)此來(lái)提示其它通過(guò)該路 段的車載終端進(jìn)行繞行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有單機(jī)版GPS導(dǎo)航地圖相對(duì)固 定，更新時(shí)間周期長(zhǎng)，無(wú)法在道路發(fā)生維修時(shí)給予用戶正確導(dǎo)航的缺陷，提出了采用道路網(wǎng) 格后分析時(shí)間段車輛行駛密度的方法判斷疑似道路維修、施工，并可以采用服務(wù)端抽樣獲 取用戶反饋的方式進(jìn)一步獲取道路信息，利用移動(dòng)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交互，判定用戶在阻斷道路上 行駛時(shí)，利用GIS (Geographic Information System,地理信息系統(tǒng))服務(wù)器具備道路切割 自動(dòng)選擇最優(yōu)道路的能力為用戶提供最優(yōu)路徑及提示用戶道路阻斷，本發(fā)明可以承載于較 為成熟的移動(dòng)車務(wù)通系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)改造小，成本低，并具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法原理流程圖；
[0036] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例3提供的系統(tǒng)中服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例4提供的道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例的原理在于通過(guò)收集車輛搭載的GPS通信模塊(車載終端)傳輸?shù)能?輛運(yùn)動(dòng)軌跡信息(車輛運(yùn)行信息)，并對(duì)該數(shù)據(jù)流進(jìn)行快速分析處理，獲取疑似新路徑(施工 路段)，并可以通過(guò)服務(wù)器端抽樣，用戶反饋的模式確定施工路段信息，并當(dāng)其它用戶（車載 終端）行駛至可判定阻斷道路附近時(shí)及時(shí)提醒用戶采取新的最優(yōu)路徑，或在用戶被動(dòng)查詢 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路徑時(shí)更換原先提示的最優(yōu)路徑，以實(shí)現(xiàn)城市道路的實(shí)時(shí)精確指引。
[0041] 本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于施工路段的判定，是基于大量的車載終端上報(bào)的車輛運(yùn)行 信息確定的，而對(duì)于施工路段的定義，不僅僅是道路施工造成的道路阻斷，還包括道路維 修、道路臨時(shí)管制等方式造成的道路阻斷，并且，進(jìn)一步的，利用本發(fā)明實(shí)施例的方案，也可 以判定新道路的開(kāi)通事宜，也即，根據(jù)車輛運(yùn)行軌跡可以發(fā)現(xiàn)原本沒(méi)有道路的地方出現(xiàn)大 量的車輛行駛軌跡，從而可以知道該條新道路的開(kāi)通。本發(fā)明實(shí)施例無(wú)意對(duì)實(shí)際方案應(yīng)用 的方式進(jìn)行限定，只要采用本發(fā)明實(shí)施例的原理而實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)道路導(dǎo)航，都落入本發(fā)明實(shí) 施例的保護(hù)范圍。
[0042] 如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例1提供的道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法原理流程圖，具體如下：
[0043] 步驟10,車載終端每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0044] 這里的車輛運(yùn)行信息至少需要包括車輛的運(yùn)行軌跡，也就是車輛在一定時(shí)間內(nèi)所 經(jīng)過(guò)的路線或者是一系列的軌跡點(diǎn)。實(shí)際上，車載終端的目的就在于記錄車輛的運(yùn)行軌跡 并根據(jù)一定的規(guī)則上報(bào)給服務(wù)器。這里的規(guī)則通常是一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)，也就是說(shuō)，需要設(shè)定 一個(gè)時(shí)間周期，在這個(gè)時(shí)間周期到期后，就上報(bào)相應(yīng)的車輛運(yùn)行信息。
[0045] 這里的車載終端是大量的安裝在行駛的車輛中的，少量的車載終端上報(bào)的數(shù)據(jù)實(shí) 際上并不能準(zhǔn)確的反映出道路實(shí)際狀況的變化。只有對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，才能得 出客觀的、可靠的數(shù)據(jù)。
[0046] 步驟20,服務(wù)器將車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施工 路段時(shí)，指示通過(guò)施工路段的其它車載終端進(jìn)行繞行。
[0047] 服務(wù)器接收到大量的車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息后，首先需要獲取道路地理數(shù) 據(jù)及每條道路的多邊形信息；將道路地理數(shù)據(jù)網(wǎng)格化，并將車輛運(yùn)行信息中的車輛運(yùn)行軌 跡對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的道路網(wǎng)格中；將網(wǎng)格中車輛運(yùn)行軌跡密度與上一預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)的車輛運(yùn) 行軌跡密度進(jìn)行比較，如果差異率大于預(yù)先設(shè)定的閥值，則判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段。 [0048] 這里的預(yù)設(shè)時(shí)間周期，也是通過(guò)預(yù)先設(shè)定的，也就是需要比對(duì)的車輛運(yùn)行軌跡與 道路地理數(shù)據(jù)是否相符合的時(shí)間周期，通?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)值來(lái)設(shè)定。
[0049] 這里的差異率就是兩個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)，車輛運(yùn)行信息中的車輛運(yùn)行軌跡點(diǎn)與道 路地理數(shù)據(jù)相符合的程度，兩個(gè)時(shí)間周期內(nèi)如果這個(gè)差異率變化很大，就說(shuō)明道路信息裱 花很大，極有可能存在道路的阻斷或者新開(kāi)道路，需要重點(diǎn)關(guān)注，相應(yīng)的道路也會(huì)被設(shè)置為 疑似施工道路，然后進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證。
[0050] 特別的，當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，需要進(jìn)一步判定疑似施工路段的具 體位置和施工范圍，確認(rèn)施工路段。具體位置可以根據(jù)車輛運(yùn)行信息來(lái)確定，而施工范圍其 實(shí)就是受影響的范圍，也是通過(guò)車輛運(yùn)行信息和道路地理數(shù)據(jù)對(duì)比來(lái)獲取。
[0051] 而進(jìn)一步的確認(rèn)方案中，當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，在經(jīng)過(guò)疑似施工路 段附近的車載終端中抽樣選取預(yù)設(shè)數(shù)量的車載終端，向選中的這些車載終端發(fā)送疑似施工 路段信息，并在車載終端確認(rèn)后，將疑似施工路段標(biāo)記為施工路段。也就是說(shuō)，在疑似施工 路段確認(rèn)后，需要在該施工路段附近的、或者經(jīng)過(guò)該施工路段的、或者曾經(jīng)經(jīng)過(guò)該施工路段 的車載終端中隨機(jī)選取一些，選取的數(shù)量可以預(yù)先設(shè)定，根據(jù)需要來(lái)設(shè)定。選定的車載終端 幫助完成信息的驗(yàn)證，也就是，服務(wù)器會(huì)發(fā)送該施工路段信息給這些車載終端，讓這些車載 終端確認(rèn)。這些車載終端通過(guò)人工的方式進(jìn)行確認(rèn)(或者不確認(rèn)）后，返回給服務(wù)器。如果 大量的車載終端都確認(rèn)該路段確實(shí)在施工，阻礙通行，那就將該疑似施工路段標(biāo)定為施工 路段。如果不確認(rèn)，則重新發(fā)起確認(rèn)流程或者取消該疑似施工路段的確認(rèn)流程。
[0052] 在確認(rèn)和標(biāo)定了相應(yīng)的施工路段后，將該施工路段的信息寫入具體的道路地理數(shù) 據(jù)中，在根據(jù)更新后的道路地理數(shù)據(jù)對(duì)車載終端進(jìn)行導(dǎo)航。也就是根據(jù)車輛運(yùn)行信息確定 車載終端已經(jīng)運(yùn)行到施工路段附近，指示車載終端進(jìn)行繞行。
[0053] 當(dāng)然，車載終端如果在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，生成的路徑中包含所述施工路段，則需要 為車載終端重新規(guī)劃不包含施工路段的路徑，或者重新生成繞行路徑。
[0054] 本實(shí)施例中，利用車載終端傳輸車輛信息，利用分時(shí)段道路網(wǎng)格化點(diǎn)密集度算法 分析判斷道路疑似阻斷，并進(jìn)行采樣反饋方式確認(rèn)道路阻斷；利用車載終端與服務(wù)器交互 判斷車輛是否行駛至道路阻斷路徑上，并通過(guò)GIS服務(wù)及時(shí)標(biāo)注道路存在阻斷和提供新計(jì) 算的最優(yōu)路徑，防止用戶繼續(xù)錯(cuò)行；用戶在進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路徑搜索或地圖漫游時(shí)，只要經(jīng)過(guò)阻 斷道路，即會(huì)標(biāo)注道路存在阻斷和提供新計(jì)算的最優(yōu)路徑。
[0055] 如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例2提供的道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括 車載終端和服務(wù)器，其中，
[0056] 車載終端，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；車輛運(yùn)行信息至少 包括車輛的運(yùn)行路線。
[0057] 這里的車載終端，實(shí)際上是個(gè)搭載移動(dòng)通訊裝置的GPS模塊，搭即直接面對(duì)用戶 使用模塊，其主要功能為圖形化道路識(shí)別、行駛軌跡指引、特殊障礙物標(biāo)識(shí)、最優(yōu)路徑推薦， 實(shí)時(shí)服務(wù)交互等，具體如下：
[0058] 用戶選擇道路漫游時(shí)能直觀查看已知路線的路況信息；用戶通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路徑搜 索時(shí)能顯示多種推薦路徑，在地圖上描繪預(yù)行駛軌跡并對(duì)車輛進(jìn)行精確指引，當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn) 阻斷時(shí)能夠在道路上放置障礙標(biāo)識(shí)以告知用戶道路存在阻斷。
[0059] 還應(yīng)包括實(shí)時(shí)通信功能，包括實(shí)時(shí)車輛運(yùn)行信息傳輸、管理服務(wù)器信息交互等。例 如，車輛在選擇流量套餐后即可實(shí)現(xiàn)每隔一定周期與移動(dòng)網(wǎng)關(guān)交互車輛運(yùn)行信息，或者，月艮 務(wù)器可以在終端界面顯示用于交互的窗口，便于及時(shí)提醒用戶或者獲得用戶的反饋信息。
[0060] 服務(wù)器，用于將車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施工路 段時(shí)，指示通過(guò)道路的其它車載終端進(jìn)行繞行。
[0061] 如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例3提供的上述系統(tǒng)中服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖，具體包括移 動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊100、信息接收處理模塊200、基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊300和GIS服務(wù)模塊400,其中，
[0062] 移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊100,用于實(shí)時(shí)接收車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息，并發(fā)送給信息接 收處理模塊200。
[0063] 移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊100負(fù)責(zé)與車載終端進(jìn)行信息傳輸，其主要功能包括實(shí)時(shí)接收來(lái)自 車載終端傳輸信息，并將其轉(zhuǎn)換成信息接收處理模塊200能識(shí)別的規(guī)則數(shù)據(jù)，并傳輸至信 息接收處理模塊200。
[0064] 信息接收處理模塊200,用于將車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，判斷相關(guān)道 路是否為施工路段，并將施工路段信息存儲(chǔ)在基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊300。
[0065] 信息接收處理模塊200負(fù)責(zé)對(duì)車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息進(jìn)行計(jì)算分析，功能 包括但不限于如下：
[0066] 具備識(shí)別道路是否發(fā)生阻斷(或恢復(fù)）的能力，可參照以下思路進(jìn)行分析：信息接 收處理模塊200獲取大量的車輛位置信息后，從地圖服務(wù)器獲得的道路地理數(shù)據(jù)及每條道 路的多邊形信息，將道路網(wǎng)格化并將網(wǎng)格內(nèi)車輛運(yùn)行點(diǎn)軌跡密度與上一時(shí)間周期的車輛運(yùn) 行點(diǎn)軌跡密度進(jìn)行比較，如差異率超過(guò)設(shè)定閥值，則判定該網(wǎng)格為疑似施工路段，至此可獲 得該路段中發(fā)生位置匯報(bào)點(diǎn)密度變化的網(wǎng)格，通過(guò)分析這些網(wǎng)格信息能夠獲得該路段中施 工的具體位置及維修范圍，根據(jù)實(shí)際需要如及時(shí)性要求較高可考慮引入復(fù)雜事件處理引擎 進(jìn)行海量數(shù)據(jù)流的快速分析。
[0067] 另外，信息接收處理模塊200還應(yīng)該具備識(shí)別車輛是否行使至已發(fā)生阻斷(或恢 復(fù)）道路附近的能力。
[0068] 基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊300,用于存儲(chǔ)道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息。
[0069] 基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊300負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，主要功能包括但不 限于如下：
[0070] 具備對(duì)關(guān)系型數(shù)據(jù)及非關(guān)系型數(shù)據(jù)（圖像，視頻）的儲(chǔ)存、備份能力；
[0071] 具備對(duì)地理空間數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、備份能力；
[0072] 具備存儲(chǔ)過(guò)程和定時(shí)任務(wù)管理能定時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析能力。
[0073] GIS服務(wù)模塊400,用于根據(jù)道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息，指示通過(guò)施工路段的 車載終端進(jìn)行繞行。
[0074] GIS服務(wù)模塊400還用于：在車載終端進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，判斷生成的路徑中是否包 含施工路段，若是，為車載終端重新規(guī)劃不包含施工路段的路徑。
[0075] GIS服務(wù)模塊400服務(wù)提供車載終端能夠運(yùn)用的GIS數(shù)據(jù)，主要功能包括但不限于 如下：
[0076] 具備能夠訪問(wèn)基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊300關(guān)系型、非關(guān)系型、地理空間數(shù)據(jù)的能力；
[0077] 具備修改GIS基礎(chǔ)信息后能夠及時(shí)計(jì)算出新路線信息的能力。
[0078] 進(jìn)一步的，上述系統(tǒng)還包括車輛管理控制模塊500,用于當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施 工路段時(shí)，在經(jīng)過(guò)疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預(yù)設(shè)數(shù)量的車載終端，向車載 終端發(fā)送所述疑似施工路段信息，并在車載終端確認(rèn)后，將疑似施工路段標(biāo)記為施工路段。
[0079] 車輛管理控制模塊500主要負(fù)責(zé)與車載終端的交互，功能包括但不限于如下：
[0080] 具備能夠推送信息至車載終端，并能夠從車載終端獲取反饋信息的能力。
[0081] 具備能夠訪問(wèn)GIS服務(wù)并利用反饋信息能力；
[0082] 具備數(shù)據(jù)解析和封裝能力。
[0083] 如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例4提供的具體導(dǎo)航流程示意圖，其中，假設(shè)A道路進(jìn) 行了道路維修，搭載有車載終端(搭載移動(dòng)通信裝置的GPS模塊）的一定基數(shù)的車輛進(jìn)行 了繞行，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)傳輸車輛數(shù)據(jù)，信息接收處理模塊分析后識(shí)別為疑似道路阻斷， 之后由車輛管理控制模塊進(jìn)行用戶抽樣獲取用戶反饋，確認(rèn)道路確實(shí)阻斷后將相關(guān)信息存 入基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊，此時(shí)當(dāng)車輛再行駛至該路段附近時(shí)車輛管理控制模塊調(diào)用GIS服務(wù) 模塊更新搭載移動(dòng)通信裝置的GPS模塊展示信息，用戶即可知曉道路障礙及可使用新的道 路，具體如下：
[0084] 201、搭載移動(dòng)通信裝置的GPS模塊(車載終端）每隔一定時(shí)間周期（預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)）將 裝載有車輛運(yùn)行信息發(fā)送至移動(dòng)網(wǎng)關(guān)；
[0085] 202、移動(dòng)網(wǎng)關(guān)接收信息并將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至信息處理模塊；
[0086] 203、道路阻斷識(shí)別算法分析計(jì)算出疑似道路阻斷的坐標(biāo)信息，并觸發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)行 為；
[0087] 204、基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)疑似道路阻斷數(shù)據(jù)；
[0088] 205、車輛管理模塊抽樣推送該道路阻斷是否真實(shí)的問(wèn)題窗口至曾經(jīng)繞行該路段 車輛；
[0089] 206、用戶通過(guò)點(diǎn)擊行為回答車輛管理模塊提出的問(wèn)題，確認(rèn)道路阻斷；
[0090] 207、車輛管理系統(tǒng)根據(jù)抽樣結(jié)果判定道路是否阻斷，如判定為真即儲(chǔ)存道路阻斷 信息及更新GIS基礎(chǔ)信息；
[0091] 208、用戶行駛至阻斷道路附件，發(fā)送車輛運(yùn)行信號(hào)至移動(dòng)網(wǎng)關(guān)；
[0092] 209、移動(dòng)網(wǎng)關(guān)接收信息并將和本發(fā)明相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至信息處理模塊；
[0093] 210、信息接收及處理模塊判定該車輛已行駛至阻斷道路附近，觸發(fā)調(diào)用管理模塊 獲取新的GIS服務(wù)數(shù)據(jù)行為；
[0094] 211、管理服務(wù)模塊調(diào)用GIS服務(wù)以獲取新GIS服務(wù)數(shù)據(jù)，要求GIS服務(wù)重新計(jì)算 路徑并給與用戶道路阻斷提醒；
[0095] 212、GIS服務(wù)獲取新GIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；
[0096] 213、GIS服務(wù)計(jì)算完成并將新路徑數(shù)據(jù)反饋至車輛管理模塊；
[0097] 214、車輛服務(wù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝并發(fā)送至移動(dòng)網(wǎng)關(guān)；
[0098] 215、移動(dòng)網(wǎng)關(guān)接收信息并將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
[0099] 216、車載終端利用新數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)重新生成最優(yōu)路徑并添加阻斷標(biāo)識(shí)，將其展示于界 面；
[0100] 217、用戶利用新路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0101] 綜上，本發(fā)明通過(guò)大量的車載終端不斷的上報(bào)車輛運(yùn)行信息，根據(jù)車輛運(yùn)行信息 與實(shí)際的道路地理數(shù)據(jù)相對(duì)比，從而判斷車輛運(yùn)行軌跡是否與實(shí)際的道路地理數(shù)據(jù)不符， 若是，說(shuō)明該道路地理數(shù)據(jù)存在改變，也就是相關(guān)道路可能為施工路段，據(jù)此來(lái)提示其它通 過(guò)該路段的車載終端進(jìn)行繞行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有單機(jī)版GPS導(dǎo)航地圖 相對(duì)固定，更新時(shí)間周期長(zhǎng)，無(wú)法在道路發(fā)生維修時(shí)給予用戶正確導(dǎo)航的缺陷，提出了采用 道路網(wǎng)格后分析時(shí)間段車輛行駛密度的方法判斷疑似道路維修、施工，并可以采用服務(wù)端 抽樣獲取用戶反饋的方式進(jìn)一步獲取道路信息，利用移動(dòng)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交互，判定用戶在阻斷 道路上行駛時(shí)，利用GIS服務(wù)器具備道路切割自動(dòng)選擇最優(yōu)道路的能力為用戶提供最優(yōu)路 徑及提示用戶道路阻斷，本發(fā)明可以承載于較為成熟的移動(dòng)車務(wù)通系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)改造小，成 本低，并具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0102] 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括： 車載終端每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；所述車輛運(yùn)行信息至少包括車 輛的運(yùn)行軌跡； 所述服務(wù)器將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施工路段 時(shí)，指示通過(guò)所述施工路段的其它車載終端進(jìn)行繞行。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器將所述車輛運(yùn)行信息與道路地 理數(shù)據(jù)相比較，包括： 所述服務(wù)器獲取大量的所述車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息后，獲取道路地理數(shù)據(jù)及每 條道路的多邊形信息； 將所述道路地理數(shù)據(jù)網(wǎng)格化，并將車輛運(yùn)行信息中的車輛運(yùn)行軌跡對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的道路 網(wǎng)格中； 將網(wǎng)格中車輛運(yùn)行軌跡密度與上一預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)的車輛運(yùn)行軌跡密度進(jìn)行比較，如 果差異率大于預(yù)先設(shè)定的閥值，則判定所述道路網(wǎng)格為疑似施工路段。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，進(jìn)一步判定所述疑似施工路段的具體位置和施工 范圍，確認(rèn)施工路段。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，在經(jīng)過(guò)所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣 選取預(yù)設(shè)數(shù)量的車載終端，向所述車載終端發(fā)送所述疑似施工路段信息，并在所述車載終 端確認(rèn)后，將所述疑似施工路段標(biāo)記為施工路段。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據(jù)所述車輛運(yùn)行信息確定所述車載終端已經(jīng)運(yùn)行到所述施工路段附近，指示所述車 載終端進(jìn)行繞行。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 所述車載終端在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，生成的路徑中若包含所述施工路段，則為所述車載 終端重新規(guī)劃不包含所述施工路段的路徑。
7. -種道路實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車載終端和服務(wù)器，其中， 所述車載終端，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)將車輛運(yùn)行信息發(fā)送至服務(wù)器；所述車輛運(yùn)行信息 至少包括車輛的運(yùn)行路線； 所述服務(wù)器，用于將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)確定相關(guān)道路為施 工路段時(shí)，指示通過(guò)所述道路的其它所述車載終端進(jìn)行繞行。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器進(jìn)一步包括移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊、信息 接收處理模塊、基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊和GIS服務(wù)模塊，其中， 所述移動(dòng)網(wǎng)關(guān)模塊，用于實(shí)時(shí)接收所述車載終端發(fā)送的車輛運(yùn)行信息，并發(fā)送給所述 信息接收處理模塊； 所述信息接收處理模塊，用于將所述車輛運(yùn)行信息與道路地理數(shù)據(jù)相比較，判斷相關(guān) 道路是否為施工路段，并將所述施工路段信息存儲(chǔ)在所述基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊； 所述基礎(chǔ)信息存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息； 所述GIS服務(wù)模塊，用于根據(jù)所述道路地理數(shù)據(jù)和施工路段信息，指示通過(guò)所述施工 路段的車載終端進(jìn)行繞行。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括車輛管理控制模塊，用于當(dāng) 判定道路網(wǎng)格為疑似施工路段時(shí)，在經(jīng)過(guò)所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預(yù) 設(shè)數(shù)量的車載終端，向所述車載終端發(fā)送所述疑似施工路段信息，并在所述車載終端確認(rèn) 后，將所述疑似施工路段標(biāo)記為施工路段。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述GIS服務(wù)模塊還用于：在所述車 載終端進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，判斷生成的路徑中是否包含所述施工路段，若是，為所述車載終端 重新規(guī)劃不包含所述施工路段的路徑。
【文檔編號(hào)】G01C21/28GK104121915SQ201310147617
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】孫逸文 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)安徽有限公司