一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，包括距離感應(yīng)模塊和報警模塊，距離感應(yīng)模塊之間以及距離感應(yīng)模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；距離感應(yīng)模塊包括微控制器MCU、信號驅(qū)動模塊、信號發(fā)射與接收模塊、信號調(diào)制模塊、LIN線通訊模塊；MCU通過信號驅(qū)動模塊將產(chǎn)生的脈沖信號傳輸?shù)叫盘柊l(fā)射與接收模塊，信號發(fā)射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉(zhuǎn)換將信號向外發(fā)送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調(diào)制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸?shù)綀缶K或其它的距離感應(yīng)模塊。本系統(tǒng)采用了LIN線通訊，使得報警模塊和距離感應(yīng)模塊之間的連接線束得到了簡化，具有成本低、體積小、功耗低等優(yōu)點。
【專利說明】一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于雷達傳感【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于Iin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的車載倒車雷達一般都是有主機型的，即一個控制器帶動幾個傳感器。由控制器發(fā)射脈沖信號，經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)化為超聲波信號，超聲波信號遇到障礙物反射后再次由傳感器轉(zhuǎn)化為電信號，MCU由發(fā)射和接收信號的時間差來計算傳感器與障礙物之前的距離。再根據(jù)不同的距離控制蜂鳴器以不同頻率蜂鳴，從而提示駕駛員。
[0003]但是有主機型的倒車雷達一般線束的連接較為復(fù)雜，尤其是在傳感器探頭越多的時候。一般情況下，每增加一個傳感器探頭，線束上就會增加兩根連線。鑒于汽車功能越來越多的趨勢下，簡化連線已逐漸成為一個必要的趨勢。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于Iin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，將主機與傳感器集成為一體，與報警模塊之間進行LIN線通訊，簡化了線束，提高了工作可靠性。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，包括距離感應(yīng)模塊和報警模塊，距離感應(yīng)模塊之間以及距離感應(yīng)模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；所述距離感應(yīng)模塊包括微控制器MCU、電源模塊、信號驅(qū)動模塊、信號發(fā)射與接收模塊、信號調(diào)制模塊、LIN線通訊模塊，微控制器MCU具有LIN接口 ；MCU通過信號驅(qū)動模塊將產(chǎn)生的脈沖信號傳輸?shù)叫盘柊l(fā)射與接收模塊，信號發(fā)射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉(zhuǎn)換將信號向外發(fā)送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調(diào)制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸?shù)綀缶K或其它的距離感應(yīng)模塊。
[0007]進一步，所述報警模塊包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鳴器和數(shù)碼管。
[0008]進一步，所述距離感應(yīng)模塊中的信號發(fā)射和接收模塊采用超聲波傳感器。
[0009]進一步，所述距離感應(yīng)模塊至少為3個，分布安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
[0010]進一步，所述蜂鳴器為無源蜂鳴器。
[0011]本實用新型的有益效果在于:由于采用了 LIN線通訊，使得報警模塊和距離感應(yīng)模塊之間的連接線束得到了簡化，本實用新型所述的基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)具有成本低、體積小、功耗低、可靠性高等特點，另外，可以根據(jù)實際需要，距離感應(yīng)模塊的數(shù)量從3個到多個可以靈活調(diào)整，廣泛的應(yīng)用于各類車型上。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，包括:距離感應(yīng)模塊，報警模塊。距離感應(yīng)模塊又分為:電源模塊、MCU、信號驅(qū)動模塊、信號發(fā)射和接收模塊、信號調(diào)制模塊和LIN線通訊模塊；
[0016]電源模塊為距離感應(yīng)模塊提供必要的電能源，MCU具有LIN接口，并發(fā)出脈沖信號，信號驅(qū)動模塊是將MCU的脈沖信號(電信號)傳輸?shù)叫盘柊l(fā)射和接收模塊，所述信號發(fā)射和接收模塊將所述的電信號與超聲波信號進行相互轉(zhuǎn)換，信號調(diào)制模塊是將所述信號發(fā)射和接收模塊的反饋信號傳輸?shù)組CU，所述的LIN線通訊模塊是將所述MCU計算后產(chǎn)生的距離信號傳輸至其它模塊。
[0017]報警模塊包括:具有LIN接口的MCU、蜂鳴器和數(shù)碼管；所述蜂鳴器為無源蜂鳴器，以不同蜂鳴頻率進行報警；數(shù)碼管用于顯示距離。
[0018]在本實施例中，基于LIN線通訊的無主機倒車雷達包括一個報警模塊和多個距離感應(yīng)模塊(以4個為例)，系統(tǒng)電源采用汽車倒車檔電源，各個模塊之間通過LIN線進行通訊。
[0019]系統(tǒng)在駕駛員掛入倒車檔時進行初始化，初始化是將各距離感應(yīng)模塊依次接通電源進行檢查，并將最初接通電源的距離感應(yīng)模塊默認為距離感應(yīng)模塊I。
[0020]所述距離感應(yīng)模塊I接通電源并開始工作，其它距離感應(yīng)模塊未接通電源。距離感應(yīng)模塊I中的MCU工作后發(fā)射某一固定頻率的脈沖信號，脈沖信號經(jīng)信號驅(qū)動模塊由信號發(fā)射和接收模塊轉(zhuǎn)化為超聲波發(fā)射到環(huán)境中，所述超聲波在遇到障礙物反射后由信號發(fā)射和接收模塊轉(zhuǎn)化為電信號，電信號經(jīng)信號調(diào)制模塊再次進入MCU，MCU根據(jù)發(fā)射與接收電信號的時間差來計算所述距離感應(yīng)模塊I與障礙物之間的距離，MCU會產(chǎn)生一距離信號1，同時接通距離感應(yīng)模塊2，所述距離信號I通過LIN通訊模塊傳輸至距離感應(yīng)模塊2，同時距離感應(yīng)模塊I關(guān)閉電源，結(jié)束工作。
[0021]所述距離感應(yīng)模塊2在接通電源后開始工作并接收到來自距離感應(yīng)模塊I中的距離信號1，同時距離感應(yīng)模塊2重復(fù)距離感應(yīng)模塊1的動作，產(chǎn)生一距離信號2，距離感應(yīng)模塊2在比較距離信號1和距離信號2后，將距離較小的距離信號由LIN線傳輸至距離感應(yīng)模塊3，同時接通所述距離感應(yīng)模塊3的電源，距離感應(yīng)模塊2關(guān)閉電源結(jié)束工作。
[0022]距離感應(yīng)模塊3在接通電源后開始工作并重復(fù)距離感應(yīng)模塊2的動作，將比較后的距離信號傳輸至距離感應(yīng)模塊4。所述距離感應(yīng)模塊4在接收到距離感應(yīng)模塊3傳輸?shù)男盘柡?，重?fù)距離感應(yīng)模塊2與距離感應(yīng)模塊3的動作，并將比較后距離小的距離信號由LIN線傳輸至報警模塊。
[0023]報警模塊在接收到距離感應(yīng)模塊4傳輸?shù)木嚯x信號后。根據(jù)不同的距離信號在數(shù)碼管上顯示不同的距離，同時驅(qū)動蜂鳴器以不同的蜂鳴頻率報警。
[0024]以上所述距離感應(yīng)模塊數(shù)量由3個到多個不等，可根據(jù)實際需要安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
[0025]由此可見，所述基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，由于最多由所述2個距離感應(yīng)模塊同時工作，從而最大限度地降低了整個系統(tǒng)的功耗，同時所述距離感應(yīng)模塊的數(shù)量可以靈活的變化，而且所述多個距離感應(yīng)模塊與報警模塊之間通過LIN線通訊，有效地節(jié)省了整車線束。
[0026]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其做出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于:包括距離感應(yīng)模塊和報警模塊，距離感應(yīng)模塊之間以及距離感應(yīng)模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；所述距離感應(yīng)模塊包括微控制器MCU、電源模塊、信號驅(qū)動模塊、信號發(fā)射與接收模塊、信號調(diào)制模塊、LIN線通訊模塊，微控制器MCU具有LIN接口 ；MCU通過信號驅(qū)動模塊將產(chǎn)生的脈沖信號傳輸?shù)叫盘柊l(fā)射與接收模塊，信號發(fā)射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉(zhuǎn)換將信號向外發(fā)送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調(diào)制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸?shù)綀缶K或其它的距離感應(yīng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于:所述報警模塊包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鳴器和數(shù)碼管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于:所述距離感應(yīng)模塊中的信號發(fā)射和接收模塊采用超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于:所述距離感應(yīng)模塊至少為3個，分布安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統(tǒng)，其特征在于:所述蜂鳴器為無源蜂鳴器。
【文檔編號】G01S15/93GK203551778SQ201320782780
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】米志強, 李友國, 馮朝生 申請人:重慶集誠汽車電子有限責(zé)任公司