成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法與裝置制造方法
【專利摘要】成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法與裝置屬于角度測(cè)量技術(shù)，其中傳感器單元的環(huán)形共面電容測(cè)頭由一個(gè)圓形金屬板和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板組成，四塊金屬板共面同心，三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板沿周向均勻分布，每一塊與圓形金屬板形成電容，將兩個(gè)上述環(huán)形共面電容測(cè)頭分別安置于兩個(gè)圓形絕緣基板上，兩個(gè)圓形絕緣基板作為圓柱體容器的兩個(gè)底面，并將此圓柱體容器橫置，在容器中密封注入體積1/2的絕緣性液體，電位引線將八塊金屬板的電位取出并與電容測(cè)量單元的輸入端相連，電容測(cè)量單元與傾角計(jì)算單元連接；容器發(fā)生傾斜時(shí)，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭與絕緣性液體的相對(duì)位置發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量電容容值的變化，可求得傾角值。
【專利說(shuō)明】成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于角度測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，主要涉及一種傾角測(cè)量方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的測(cè)量?jī)A角的傳感方法是利用液體的表面在靜止?fàn)顟B(tài)下始終保持水平的原理。內(nèi)部加入了液體的容器發(fā)生傾斜，穩(wěn)定后液面保持水平，但液體與容器的相對(duì)位置發(fā)生了變化。通過(guò)檢測(cè)這一過(guò)程所引發(fā)的電學(xué)量變化，計(jì)算出容器相對(duì)于內(nèi)部的液體表面的角度，進(jìn)而來(lái)測(cè)定容器的傾斜角。
[0003]對(duì)于檢測(cè)容器與其內(nèi)部所加入的液體表面的之間的傾斜角的傳感方式，可分為電阻式和靜電電容式兩大類。
[0004]日本專利2001-13160號(hào)公報(bào)中介紹了電阻式傳感器的相關(guān)技術(shù)，是將一端封閉的圓筒狀的金屬容器內(nèi)密封入適量的導(dǎo)電性液體，開(kāi)口用金屬圓板堵塞。將一對(duì)金屬電極貫通并固定于圓板。當(dāng)容器傾斜時(shí)，容器與內(nèi)部的液體表面所成的角度發(fā)生變化，從而使金屬電極與導(dǎo)電性液體的接觸面積改變，使得金屬容器和各金屬電極之間的電阻發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量其電阻值的變化，就能檢測(cè)出容器的傾斜角。
[0005]但是，金屬電極與導(dǎo)電性液體的直接接觸，造成電極本身金屬的析出、導(dǎo)電性液體的電解等電化學(xué)反應(yīng)，傳感器的精度及穩(wěn)定性很難得到長(zhǎng)期的保障。
[0006]關(guān)于靜電電容式傳感器，中國(guó)CN1668892A號(hào)專利中介紹了相關(guān)技術(shù)。該傳感器就是在電絕緣體制的筒狀密閉容器內(nèi)密封入內(nèi)容積的1/2量的導(dǎo)電性液體，容器內(nèi)平行的兩個(gè)側(cè)面上放置板狀主電極，其表面有硅氧化覆蓋膜，充當(dāng)電介質(zhì)。當(dāng)容器傾斜時(shí)，容器與內(nèi)部的液體表面所成的角度發(fā)生變化，使得板狀主電極和導(dǎo)電性液體之間的電容發(fā)生變化。從而，對(duì)其電容值的變化進(jìn)行測(cè)量，以檢測(cè)出容器的傾斜角的大小。
[0007]但是，在這種靜電電容式傳感器的情況下，當(dāng)筒狀密閉容器發(fā)生的傾斜角度過(guò)大時(shí)，容器內(nèi)部的液體偏置一側(cè)而失去與另一個(gè)主電極的接觸，此時(shí)這種傳感器失去功效。由于原理的局限性，其可測(cè)傾斜角的量程總是有限的，且取決于容器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)尺寸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有檢測(cè)傾角的傳感方式中金屬電極與導(dǎo)電性液體的直接接觸、傳感器穩(wěn)定性很難得到長(zhǎng)期的保障、可測(cè)傾角量程的有限性等問(wèn)題，本發(fā)明提出和設(shè)計(jì)了成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法與裝置，該發(fā)明中使用的絕緣性液體避免了極板的析出等電化學(xué)反應(yīng)，傳感器單元中的環(huán)形共面電容結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 360度全
量程測(cè)量。
[0009]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0010]一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法，所述方法步驟如下:[0011](I)、將一個(gè)圓形金屬板和外部圓環(huán)形金屬板共面同心放置，且外部圓環(huán)形金屬板沿徑向三等分，得到三份三分之一圓環(huán)形金屬板，所述每一份三分之一圓環(huán)形金屬板分別與圓形金屬板形成電容，所述一個(gè)圓形金屬板與三份三分之一圓環(huán)形金屬板組合得到環(huán)形共面電容測(cè)頭；
[0012](2)、將兩個(gè)上述環(huán)形共面電容測(cè)頭垂直浸入到絕緣性液體中，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭共軸相向放置，且兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的三分之一圓環(huán)形金屬板交錯(cuò)分布，絕緣性液體的液面通過(guò)兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的中心，每一份三分之一圓環(huán)形金屬板與圓形金屬板形成的電容容值由空氣的介電常數(shù)、絕緣性液體的介電常數(shù)、各自極板裸露在空氣中部分所對(duì)的扇形角和浸沒(méi)在絕緣性液體中部分所對(duì)的扇形角共同決定；
[0013](3)、上述兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭沿中心進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)，其傾角發(fā)生改變，絕緣性液體的液面保持水平，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭與絕緣性液體的相對(duì)位置發(fā)生變化，各極板裸露在空氣中部分所對(duì)的扇形角和浸沒(méi)在絕緣性液體中部分所對(duì)的扇形角發(fā)生改變，測(cè)量上述三分之一圓環(huán)形金屬板與圓形金屬板形成的電容容值的變化，求得傾角值；
[0014](4)、上述兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭沿中心進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，絕緣性液體液面臨近任一環(huán)形共面電容測(cè)頭的徑向分割線時(shí)，取另一環(huán)形共面電容測(cè)頭所得的計(jì)算結(jié)果作為最終傾角計(jì)算結(jié)果。
[0015]一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置，包括電容測(cè)量單元和傾角計(jì)算單元，所述電容測(cè)量單元與傾角計(jì)算單元連接；所述裝置還包括傳感器單元，所述傳感器單元的構(gòu)造是:在兩端呈開(kāi)口狀的圓柱體容器的兩開(kāi)口端分別密封裝配兩個(gè)圓形絕緣基板，在圓柱體容器腔內(nèi)位于兩個(gè)圓形絕緣基板里側(cè)面上分別配裝兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭A、B ;所述環(huán)形共面電容測(cè)頭A由一個(gè)圓形金屬板a和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、c、d構(gòu)成,其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、c、d配置在一個(gè)圓形金屬板a外側(cè),且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、C、d與一個(gè)圓形金屬板a共面同心,三個(gè)三分之一金屬板b、C、d沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭B由一個(gè)圓形金屬板e(cuò)和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h構(gòu)成,其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h配置在一個(gè)圓形金屬板e(cuò)外側(cè)，且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h與一個(gè)圓形金屬板e(cuò)共面同心,三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭A的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、C、d和環(huán)形共面電容測(cè)頭B的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h交錯(cuò)分布；八根電位引線依次分別將圓形金屬板a、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、C、d和圓形金屬板e(cuò)、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h與電容測(cè)量單元的輸入端連接；所述圓柱體容器呈橫置，在所述圓柱體容器內(nèi)密封注入占圓柱體容器體積二分之一的絕緣性液體。
[0016]本發(fā)明具有以下特點(diǎn)及良好效果:
[0017](I)與電阻式傾角測(cè)量裝置相比，由于與電極極板接觸的是絕緣性液體，避免了極板本身金屬的析出等電化學(xué)反應(yīng)，因此能夠長(zhǎng)期維持傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。
[0018](2)與靜電電容式傾角測(cè)量裝置相比，由于橫置的容器可沿中心軸線360度旋轉(zhuǎn)，輸出的電容值始終與傾斜角存在函數(shù)關(guān)系，因此測(cè)量范圍不受限制，具有360度全量程測(cè)量的特點(diǎn)。
[0019](3)由于使用了共軸相向放置的兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭，且兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的三分之一圓環(huán)形金屬板交錯(cuò)分布，提高了絕緣性液體液面臨近環(huán)形共面電容測(cè)頭的徑向分割線時(shí)傾角測(cè)量的靈敏度，測(cè)量結(jié)果更加精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元的外形透視圖
[0021]圖2為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭A的原理示意圖
[0022]圖3為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭B的原理示意圖
[0023]圖4為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭A的正視圖
[0024]圖5為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭B的正視圖
[0025]圖6為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭A傾斜時(shí)的說(shuō)明圖
[0026]圖7為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭B傾斜時(shí)的說(shuō)明圖
[0027]圖8為成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖中件號(hào)說(shuō)明:1環(huán)形共面電容測(cè)頭A、2圓形金屬板a、3三分之一圓環(huán)形金屬板b、4三分之一圓環(huán)形金屬板c、5三分之一圓環(huán)形金屬板d、6圓形絕緣基板、7環(huán)形共面電容測(cè)頭B、8圓形金屬板e(cuò)、9三分之一圓環(huán)形金屬板f、10三分之一圓環(huán)形金屬板g、ll三分之一圓環(huán)形金屬板h、12圓形絕緣基板、13圓柱體容器、14絕緣性液體、15、16、17、18、19、20、21、22電位引線、23傳感器單元、24電容測(cè)量單元、25傾角計(jì)算單元。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置，包括傳感器單元23、電容測(cè)量單元24和傾角計(jì)算單元25，如圖8所示為傾角測(cè)量裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖1中示出傾角測(cè)量裝置的傳感器單元的外形透視圖，所述傳感器單元23的構(gòu)造是:在兩端呈開(kāi)口狀的圓柱體容器13的兩開(kāi)口端分別密封裝配兩個(gè)圓形絕緣基板6、12，在圓柱體容器13腔內(nèi)位于兩個(gè)圓形絕緣基板6、12里側(cè)面上分別配裝兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭A1、B7 ;所述環(huán)形共面電容測(cè)頭Al由一個(gè)圓形金屬板a2和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b3、c4、d5構(gòu)成,其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b3、c4、d5配置在一個(gè)圓形金屬板a2外側(cè),且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b3、c4、d5與一個(gè)圓形金屬板a2共面同心,三個(gè)三分之一金屬板b3、c4、d5沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭B7由一個(gè)圓形金屬板e(cuò)8和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、gl0、hll構(gòu)成,其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、gl0、hll配置在一個(gè)圓形金屬板e(cuò)8外側(cè),且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、glO、hll與一個(gè)圓形金屬板e(cuò)8共面同心,三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、gl0、hll沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭Al的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b3、c4、d5和環(huán)形共面電容測(cè)頭B7的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、glO、hll交錯(cuò)分布；八根電位引線15、16、17、18、19、20、21、22依次分別將圓形金屬板a2、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b3、c4、d5和圓形金屬板e(cuò)8、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f9、gl0、hll與電容測(cè)量單元24的輸入端連接；所述圓柱體容器13呈橫置，在所述圓柱體容器13內(nèi)密封注入占圓柱體容器13體積二分之一的絕緣性液體14。
[0032]所述的圓形絕緣基板6、12由樹(shù)脂玻纖材料制成。
[0033]所述的絕緣性液體14是由甲醇、乙醇、異丙醇的醇類、丙酮、丁酮的酮類、二甘醇單丁基醚的醚類中的一種或多種成分組合的液體。
[0034]一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法，該方法步驟如下:
[0035](I)將一個(gè)圓形金屬板和外部圓環(huán)形金屬板共面同心放置，且外部圓環(huán)形金屬板沿徑向三等分，得到三份三分之一圓環(huán)形金屬板，所述每一份三分之一圓環(huán)形金屬板分別與圓形金屬板形成電容，所述一個(gè)圓形金屬板與三份三分之一圓環(huán)形金屬板組合得到環(huán)形共面電容測(cè)頭。
[0036]參照附圖2、3，環(huán)形共面電容測(cè)頭A、B的金屬板間電力線沿金屬板均勻分布，可近似用半圓弧形線代替。依照單一共面電容的求解公式，可知環(huán)形共面電容與電介質(zhì)的介電常數(shù)成正比關(guān)系，可用下式表示。
[0037]C = K.ε
[0038](2)將兩個(gè)上述環(huán)形共面電容測(cè)頭垂直浸入到絕緣性液體中，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭共軸相向放置，且兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的三分之一圓環(huán)形金屬板交錯(cuò)分布，絕緣性液體的液面通過(guò)兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的中心，每一份三分之一圓環(huán)形金屬板與圓形金屬板形成的電容容值由空氣的介電常數(shù)、絕緣性液體的介電常數(shù)、各自極板裸露在空氣中部分所對(duì)的扇形角和浸沒(méi)在絕緣性液體中部分所對(duì)的扇形角共同決定。
[0039]圖4為傾角測(cè)量裝置的傳感器單元中環(huán)形共面電容測(cè)頭A的正視圖，金屬板2、3所形成的電容和金屬板2、4所形成的電容以及金屬板2、5所形成的電容可分別用下式表示、。[0040]
【權(quán)利要求】
1.一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量方法，其特征在于:所述方法步驟如下: (1)、將一個(gè)圓形金屬板和外部圓環(huán)形金屬板共面同心放置，且外部圓環(huán)形金屬板沿徑向三等分，得到三份三分之一圓環(huán)形金屬板，所述每一份三分之一圓環(huán)形金屬板分別與圓形金屬板形成電容，所述一個(gè)圓形金屬板與三份三分之一圓環(huán)形金屬板組合得到環(huán)形共面電容測(cè)頭； (2)、將兩個(gè)上述環(huán)形共面電容測(cè)頭垂直浸入到絕緣性液體中，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭共軸相向放置，且兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的三分之一圓環(huán)形金屬板交錯(cuò)分布，絕緣性液體的液面通過(guò)兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭的中心，每一份三分之一圓環(huán)形金屬板與圓形金屬板形成的電容容值由空氣的介電常數(shù)、絕緣性液體的介電常數(shù)、各自極板裸露在空氣中部分所對(duì)的扇形角和浸沒(méi)在絕緣性液體中部分所對(duì)的扇形角共同決定； (3)、上述兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭沿中心進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)，其傾角發(fā)生改變，絕緣性液體的液面保持水平，兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭與絕緣性液體的相對(duì)位置發(fā)生變化，各極板裸露在空氣中部分所對(duì)的扇形角和浸沒(méi)在絕緣性液體中部分所對(duì)的扇形角發(fā)生改變，測(cè)量上述三分之一圓環(huán)形金屬板與圓形金屬板形成的電容容值的變化，求得傾角值； (4)、上述兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭沿中心進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，絕緣性液體液面臨近任一環(huán)形共面電容測(cè)頭的徑向分割線時(shí)，取另一環(huán)形共面電容測(cè)頭所得的計(jì)算結(jié)果作為最終傾角計(jì)晳奸里
2.一種成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置，包括電容測(cè)量單元(24)和傾角計(jì)算單元(25)，所述電容測(cè)量單元(24)與傾角計(jì)算單元(25)連接；其特征在于:所述裝置還包括傳感器單元(23)，所述傳感器單元(23)的構(gòu)造是:在兩端呈開(kāi)口狀的圓柱體容器(13)的兩開(kāi)口端分別密封裝配兩個(gè)圓形絕緣基板(6、12)，在圓柱體容器(13)腔內(nèi)位于兩個(gè)圓形絕緣基板出、12)里側(cè)面上分別配裝兩個(gè)環(huán)形共面電容測(cè)頭A、B (1、7)；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭A(I)由一個(gè)圓形金屬板a (2)和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、C、d(3、4、5)構(gòu)成,其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、c、d(3、4、5)配置在一個(gè)圓形金屬板a(2)外側(cè),且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、c、d(3、4、5)與一個(gè)圓形金屬板a(2)共面同心，三個(gè)三分之一金屬板b、c、d(3、4、5)沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭B(7)由一個(gè)圓形金屬板e(cuò) (8)和三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h (9、10、11)構(gòu)成，其中三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h(9、10、ll)配置在一個(gè)圓形金屬板e(cuò) (8)外側(cè),且三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h(9、10、ll)與一個(gè)圓形金屬板e(cuò) (8)共面同心,三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h(9、10、ll)沿周向均勻分布；所述環(huán)形共面電容測(cè)頭A(I)的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、c、d(3、4、5)和環(huán)形共面電容測(cè)頭B (7)的三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h(9、10、11)交錯(cuò)分布；八根電位引線(15、16、17、18、19、20、21、22)依次分別將圓形金屬板a(2)、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板b、C、d(3、4、5)和圓形金屬板e(cuò) (8)、三個(gè)三分之一圓環(huán)形金屬板f、g、h(9、10、ll)與電容測(cè)量單元(24)的輸入端連接；所述圓柱體容器(13)呈橫置，在所述圓柱體容器(13)內(nèi)密封注入占圓柱體容器(13)體積二分之一的絕緣性液體(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置，其特征在于:所述的圓形絕緣基板出、12)由樹(shù)脂玻纖材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成對(duì)三等分環(huán)-圓嵌套極板相向交錯(cuò)放置式傾角測(cè)量裝置，其特征在于:所述的絕緣性液體(14)是由甲醇、乙醇、異丙醇的醇類、丙酮、丁酮的酮類、二甘醇單丁基醚的醚類中的 一種或多種成分組合的液體。
【文檔編號(hào)】G01C9/20GK104034311SQ201410179245
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】付海金, 譚久彬, 胡鵬程 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)