一種衛(wèi)星定位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星定位的方法和裝置，屬于衛(wèi)星定位【技術(shù)領(lǐng)域】。方法包括：獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識；根據(jù)基站標(biāo)識獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo)識；根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；接收終端發(fā)送的終端的位置。裝置包括：第一獲取模塊，第二獲取模塊，第三獲取模塊，第四獲取模塊，生成模塊，第一發(fā)送模塊，控制模塊和第一接收模塊。本發(fā)明能夠在發(fā)生災(zāi)害時，準(zhǔn)確定位中端的位置，提高了定位的效率以及準(zhǔn)確率。寸
【專利說明】一種衛(wèi)星定位的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種衛(wèi)星定位的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，我國自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，造成重大的人員傷亡和財產(chǎn)損失；而目前衛(wèi)星定 位技術(shù)日益成熟，如果能通過衛(wèi)星定位技術(shù)準(zhǔn)確定位出災(zāi)害區(qū)域內(nèi)用戶的位置，并對用戶 進(jìn)行及時救援能夠有效減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。
[0003] 目前，通信運(yùn)營商將衛(wèi)星定位技術(shù)設(shè)置為一項(xiàng)服務(wù)，終端定制衛(wèi)星定位服務(wù)后，可 以獲得用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰。終端接收衛(wèi)星信號，通過用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰 和定位加密密鑰對衛(wèi)星信號進(jìn)行解密，得到導(dǎo)航電文；根據(jù)導(dǎo)航電文計算終端的位置，從而 能夠?qū)崿F(xiàn)利用衛(wèi)星信號進(jìn)行定位。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0005] 災(zāi)害區(qū)域內(nèi)只有定制衛(wèi)星定位服務(wù)的終端能夠利用衛(wèi)星信號進(jìn)行定位，而沒有定 制衛(wèi)星定位服務(wù)的終端則不能利用衛(wèi)星信號進(jìn)行定位，從而導(dǎo)致通過衛(wèi)星信號進(jìn)行定位的 定位效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 為了使解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的方法和裝置。技術(shù)方 案如下：
[0007] -方面，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的方法，所述方法包括：
[0008] 獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；
[0009] 根據(jù)所述區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋所述災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識；
[0010] 根據(jù)所述基站標(biāo)識獲取位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo)識；
[0011] 根據(jù)所述終端標(biāo)識獲取與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；
[0012] 生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0013] 發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使所述終端獲取所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰；
[0014] 控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端根據(jù) 所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰以及所述衛(wèi)星信號得到所述終端的位 置；
[0015] 接收所述終端發(fā)送的所述終端的位置。
[0016] 優(yōu)選的，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述 災(zāi)#區(qū)域內(nèi)的終端，包括：
[0017] 根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰 和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0018] 優(yōu)選的，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述 災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，包括：
[0019] 將所述終端標(biāo)識和與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時隙；
[0020] 廣播所述時隙、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端。
[0021] 優(yōu)選的，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述 災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前，還包括：
[0022] 根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給所述終端；
[0023] 接收所述終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，所述認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶所述終端的入網(wǎng)號和 移動設(shè)備國際身份碼頂EI ;
[0024] 根據(jù)所述終端的入網(wǎng)號和所述MEI對所述終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證通過時，執(zhí)行 所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端 的步驟。
[0025] 優(yōu)選的，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述 災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前，還包括：
[0026] 生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息；
[0027] 廣播所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端從所述業(yè)務(wù)授 權(quán)信息中獲取控制信息，根據(jù)所述控制信息將所述終端設(shè)置為緊急救援定位模式，并在所 述緊急救援定位模式下接收所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰。
[0028] 另一方面，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的裝置，所述裝置包括：
[0029] 第一獲取模塊，用于獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；
[0030] 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋所述災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo) 識；
[0031] 第三獲取模塊，用于根據(jù)所述基站標(biāo)識獲取位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端 標(biāo)識；
[0032] 第四獲取模塊，用于根據(jù)所述終端標(biāo)識獲取與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；
[0033] 生成模塊，用于生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0034] 第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位 于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端獲取所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密 密鑰；
[0035] 控制模塊，用于控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端， 使所述終端根據(jù)所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰以及所述衛(wèi)星信號得到 所述終端的位置；
[0036] 第一接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的所述終端的位置。
[0037] 優(yōu)選的，所述第一發(fā)送模塊，包括：
[0038] 發(fā)送單元，用于根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、 所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0039] 優(yōu)選的，所述第一發(fā)送模塊，包括：
[0040] 封裝單元，用于將所述終端標(biāo)識和與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時 隙；
[0041] 廣播單元，用于廣播所述時隙、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi) 害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0042] 優(yōu)選的，所述裝置還包括：
[0043] 第二發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給所述終端；
[0044] 第二接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，所述認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶 所述終端的入網(wǎng)號和移動設(shè)備國際身份碼MEI ;
[0045] 認(rèn)證模塊，用于根據(jù)所述終端的入網(wǎng)號和所述MEI對所述終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn) 證通過時，執(zhí)行所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi) 害區(qū)域內(nèi)的終端的步驟。
[0046] 優(yōu)選的，所述裝置還包括：
[0047] 生產(chǎn)模塊，用于生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息；
[0048] 廣播模塊，用于廣播所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終 端從所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息中獲取控制信息，根據(jù)所述控制信息將所述終端設(shè)置為緊急救援定 位模式，并在所述緊急救援定位模式下接收所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密 密鑰。
[0049] 在本發(fā)明中獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端的的終端標(biāo)識；根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰；發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端獲取用 戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使終端根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；接收 終端發(fā)送的終端的位置。本發(fā)明不僅能對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)定制定位服務(wù)的終端進(jìn)行定位，還能 夠?qū)崿F(xiàn)對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)沒有定制定位服務(wù)的終端的定位，提高了定位效率和準(zhǔn)確率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種衛(wèi)星定位的方法流程圖；
[0051] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種衛(wèi)星定位的方法流程圖；
[0052] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種衛(wèi)星定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0054] 實(shí)施例1
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星定位的方法，參見圖1，其中，該方法包括：
[0056] 步驟101 :獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；
[0057] 步驟102 :根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識；
[0058] 步驟103 :根據(jù)基站標(biāo)識獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo)識；
[0059] 步驟104 :根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；
[0060] 步驟105 :生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0061] 步驟106 :發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使 終端獲取用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0062] 步驟107 :控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端根 據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；
[0063] 步驟108 :接收終端發(fā)送的終端的位置。
[0064] 優(yōu)選的，發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，包 括：
[0065] 根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密 鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0066] 優(yōu)選的，發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，包 括：
[0067] 將終端標(biāo)識和與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時隙；
[0068] 廣播時隙、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0069] 優(yōu)選的，發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前， 還包括：
[0070] 根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給終端；
[0071] 接收終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶終端的入網(wǎng)號和MEI ;
[0072] 根據(jù)終端的入網(wǎng)號和 IMEI (International Mobile Equipment Identity，移動設(shè) 備國際身份碼）對終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證通過時，執(zhí)行發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的步驟。
[0073] 優(yōu)選的，發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前， 還包括：
[0074] 生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息；
[0075] 廣播業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端從業(yè)務(wù)授權(quán)信息中獲取控制 信息，根據(jù)控制信息將終端設(shè)置為緊急救援定位模式，并在緊急救援定位模式下接收用戶 密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰。
[0076] 在本發(fā)明中獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端的的終端標(biāo)識；根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰；發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端獲取用 戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使終端根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；接收 終端發(fā)送的終端的位置。本發(fā)明不僅能對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)定制定位服務(wù)的終端進(jìn)行定位，還能 夠?qū)崿F(xiàn)對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)沒有定制定位服務(wù)的終端的定位，提高了定位效率和準(zhǔn)確率。
[0077] 實(shí)施例2
[0078] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星定位的方法，參見圖2,其中，該方法包括：
[0079] 步驟201 :獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；
[0080] 當(dāng)某個區(qū)域發(fā)生災(zāi)害，如地震或者火災(zāi)時，定位服務(wù)器接收用戶輸入的災(zāi)害區(qū)域 的區(qū)域標(biāo)識，從而獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識。
[0081] 區(qū)域標(biāo)識可以為區(qū)域的名稱或者區(qū)域的位置等，在本發(fā)明實(shí)施例中對區(qū)域標(biāo)識不 做具體限定。定位服務(wù)器可以為廣播或移動基站等，在本發(fā)明實(shí)施例中對定位服務(wù)器也不 作具體限定。
[0082] 步驟202 :根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識；
[0083] 具體地，定位服務(wù)器根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，從區(qū)域標(biāo)識和基站標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中獲取覆 蓋該災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識。
[0084] 在本步驟之前，定位服務(wù)器獲取每個區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識和覆蓋每個區(qū)域的基站的基 站標(biāo)識，將每個區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識和覆蓋每個區(qū)域的基站的基站標(biāo)識存儲在區(qū)域標(biāo)識和基站 標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中。
[0085] 進(jìn)一步地，如果覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站因?yàn)?zāi)害造成損害，不能正常工作時，可以臨時 在災(zāi)害區(qū)域搭建一個基站，并獲取該災(zāi)害區(qū)域中臨時搭建的基站的基站標(biāo)識。
[0086] 基站標(biāo)識可以為基站的名稱，或者基站的發(fā)射頻率等，在本發(fā)明實(shí)施例中對基站 標(biāo)識不作具體限定。
[0087] 步驟203 :根據(jù)基站標(biāo)識獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo)識；
[0088] 具體地，定位服務(wù)器根據(jù)基站的基站標(biāo)識發(fā)送請求消息給覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站， 該請求消息攜帶定位服務(wù)器的標(biāo)識；覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站接收定位服務(wù)器發(fā)送的請求消 息，從請求消息中獲取定位服務(wù)器的標(biāo)識。覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站獲取該基站內(nèi)的終端的終 端標(biāo)識；根據(jù)定位服務(wù)器的標(biāo)識發(fā)送該基站內(nèi)終端的終端標(biāo)識給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器 接收覆蓋該災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的終端標(biāo)識。
[0089] 在本步驟之前，當(dāng)終端接入基站時，終端發(fā)送接入請求給基站，該接入請求攜帶終 端的終端標(biāo)識；基站接收終端發(fā)送的接入請求，從接入請求中獲取終端的終端的標(biāo)識，并存 儲終端的終端標(biāo)識。
[0090] 步驟204 :根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；
[0091] 在終端接入網(wǎng)絡(luò)時，定位服務(wù)器為終端生成一個用戶密鑰，保存終端標(biāo)識和用戶 密鑰的對應(yīng)關(guān)系，在本步驟中，定位服務(wù)器根據(jù)終端的終端標(biāo)識，從終端標(biāo)識和用戶密鑰的 對應(yīng)關(guān)系中獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰。
[0092] 步驟205 :生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0093] 定位服務(wù)器隨機(jī)生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰，且每個終端的業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰都是相同的。
[0094] 步驟206 :生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息，并廣播業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；
[0095] 其中，業(yè)務(wù)授權(quán)信息用于在緊急救援定位時，終端獲取緊急救援定位服務(wù)授權(quán)的 臨時用戶授權(quán)信息；當(dāng)遇到緊急救援時，定位服務(wù)器控制條件接收系統(tǒng)生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息， 該業(yè)務(wù)授權(quán)信息中包含控制信息?？刂菩畔⒂糜诳刂平K端開啟緊急救援定位模式。
[0096] 步驟206具體為：定位服務(wù)器生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息，并廣播業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于災(zāi) 害區(qū)域內(nèi)的終端；位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端接收定位服務(wù)器廣播的業(yè)務(wù)授權(quán)信息，并解析該 業(yè)務(wù)授權(quán)信息，從該業(yè)務(wù)授權(quán)信息中獲取控制信息，根據(jù)控制信息將終端的定位模式設(shè)置 為緊急救援定位模式。
[0097] 進(jìn)一步地，將終端的定位模式設(shè)置為緊急救援定位模式之后，終端啟動定時器，并 設(shè)置定時時間；在定時器溢出時，終端將緊急救援定位模式恢復(fù)為正常模式?；蛘?，定位服 務(wù)器通過控制信息控制終端在預(yù)設(shè)時間后將緊急救援定位模式恢復(fù)為正常模式。
[0098] 其中，定時時間和預(yù)設(shè)時間都可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置并更改，在本發(fā)明實(shí)施例中 對定時時間和預(yù)設(shè)時間都不作具體限定。
[0099] 步驟207 :根據(jù)終端標(biāo)識發(fā)送認(rèn)證請求信息給終端；
[0100] 該認(rèn)證請求消息攜帶終端的終端標(biāo)識，用于對終端是否合法以及終端對服務(wù)來源 是否合法的認(rèn)證請求。
[0101] 步驟207具體為：定位服務(wù)器根據(jù)終端標(biāo)識發(fā)送認(rèn)證請求消息給終端，終端接收 定位服務(wù)器發(fā)送的認(rèn)證請求消息，并獲取終端的入網(wǎng)號和終端的MEI，發(fā)送認(rèn)證響應(yīng)消息 給定位服務(wù)器，該認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶終端的入網(wǎng)號和終端的MEI，執(zhí)行步驟208。
[0102] 步驟208 :接收終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，根據(jù)認(rèn)證響應(yīng)消息對終端進(jìn)行認(rèn)證，并 在認(rèn)證通過時，執(zhí)行步驟209 ;
[0103] 定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，從該認(rèn)證響應(yīng)消息中獲取終端的入網(wǎng) 號和終端的頂EI，判斷終端的入網(wǎng)號和終端的MEI的對應(yīng)關(guān)系是否存在綁定列表中，該 綁定列表用于存儲合法終端的入網(wǎng)號和終端的頂EI ;如果存在綁定列表中，對終端認(rèn)證通 過，執(zhí)行步驟209 ;否則，認(rèn)證不通過，結(jié)束。
[0104] 在本步驟之前，定位服務(wù)器獲取每個合法終端的入網(wǎng)號和終端的MEI，將終端的 入網(wǎng)號和終端的IMEI的對應(yīng)關(guān)系存儲在綁定列表中。
[0105] 步驟209 :發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；
[0106] 其中，步驟209可以通過第一種方式、第二種方式或者第三種方式實(shí)現(xiàn)，對于第一 種實(shí)現(xiàn)方式，可以為：
[0107] 根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密 鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0108] 例如，定位服務(wù)器可以通過發(fā)短信的方式發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、業(yè)務(wù) 密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，也可以通過其他方式發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng) 的用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，在本發(fā)明實(shí)施例中，對發(fā) 送方式不作具體限定。
[0109] 對于第二種實(shí)現(xiàn)方式，可以為：
[0110] 根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端；廣播業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0111] 對于第三種實(shí)現(xiàn)方式，步驟209可以通過以下步驟（1)至（3)實(shí)現(xiàn)，包括：
[0112] (1):定位服務(wù)器將終端標(biāo)識和與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰封裝為一個時隙；
[0113] (2):定位服務(wù)器廣播時隙、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；
[0114] (3):終端接收定位服務(wù)器廣播的時隙、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰，從時隙中獲取 包含該終端標(biāo)識的時隙，解析獲取的時隙以獲取用戶密鑰。
[0115] 進(jìn)一步地，根據(jù)所述災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識發(fā)送衛(wèi)星信號給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使所述終端根據(jù)所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰解析所述衛(wèi)星信 號得到所述終端的位置。
[0116] 步驟210 :控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端；
[0117] 具體地，定位服務(wù)器控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端； 位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端接收至少三顆衛(wèi)星信號發(fā)送的衛(wèi)星信號，并根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密 鑰和定位加密密鑰解密衛(wèi)星信號得到導(dǎo)航電文，并根據(jù)導(dǎo)航電文計算終端的位置，發(fā)送終 端的位置給定位服務(wù)器，執(zhí)行步驟211。
[0118] 其中，終端根據(jù)導(dǎo)航電文計算終端的位置是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)說明。
[0119] 步驟211 :接收終端發(fā)送的終端的位置。
[0120] 其中，定位服務(wù)器獲取到終端的位置之后，可以實(shí)現(xiàn)對用戶的救援。
[0121] 在本發(fā)明中獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端的的終端標(biāo)識；根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰；發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端獲取用 戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使終端根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；接收 終端發(fā)送的終端的位置。本發(fā)明不僅能對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)定制定位服務(wù)的終端進(jìn)行定位，還能 夠?qū)崿F(xiàn)對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)沒有定制定位服務(wù)的終端的定位，提高了定位效率和準(zhǔn)確率。
[0122] 實(shí)施例3
[0123] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星定位的裝置，參見圖3,其中，該裝置包括：
[0124] 第一獲取模塊301，用于獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；
[0125] 第二獲取模塊302,用于根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識；
[0126] 第三獲取模塊303,用于根據(jù)基站標(biāo)識獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo) 識；
[0127] 第四獲取模塊304,用于根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；
[0128] 生成模塊305,用于生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0129] 第一發(fā)送模塊306,用于發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域 內(nèi)的終端，使終端獲取用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；
[0130] 控制模塊307,用于控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使 終端根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；
[0131] 第一接收模塊308,用于接收終端發(fā)送的終端的位置。
[0132] 優(yōu)選的，第一發(fā)送模塊306,包括：
[0133] 發(fā)送單元，用于根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰 和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0134] 優(yōu)選的，第一發(fā)送模塊306,包括：
[0135] 封裝單元，用于將終端標(biāo)識和與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時隙；
[0136] 廣播單元，用于廣播時隙、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
[0137] 優(yōu)選的，裝置還包括：
[0138] 第二發(fā)送模塊，用于根據(jù)終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給終端；
[0139] 第二接收模塊，用于接收終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶終端的入 網(wǎng)號和移動設(shè)備國際身份碼MEI ;
[0140] 認(rèn)證模塊，用于根據(jù)終端的入網(wǎng)號和MEI對終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證通過時，執(zhí) 行發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的步驟。
[0141] 優(yōu)選的，裝置還包括：
[0142] 生產(chǎn)模塊，用于生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息；
[0143] 廣播模塊，用于廣播業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端從業(yè)務(wù)授權(quán) 信息中獲取控制信息，根據(jù)控制信息將終端設(shè)置為緊急救援定位模式，并在緊急救援定位 模式下接收用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰。
[0144] 在本發(fā)明中獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識；根據(jù)區(qū)域標(biāo)識，獲取位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端的的終端標(biāo)識；根據(jù)終端標(biāo)識獲取與終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰；生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加 密密鑰；發(fā)送用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使終端獲取用 戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰；控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的 終端，使終端根據(jù)用戶密鑰、業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰以及衛(wèi)星信號得到終端的位置；接收 終端發(fā)送的終端的位置。本發(fā)明不僅能對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)定制定位服務(wù)的終端進(jìn)行定位，還能 夠?qū)崿F(xiàn)對災(zāi)害區(qū)域內(nèi)沒有定制定位服務(wù)的終端的定位，提高了定位效率和準(zhǔn)確率。
[0145] 需要說明的是：上述實(shí)施例提供的衛(wèi)星定位的裝置在衛(wèi)星定位時，僅以上述各功 能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能 模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分 功能。另外，上述實(shí)施例提供的衛(wèi)星定位的裝置與衛(wèi)星定位的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其 具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0146] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件 來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀 存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0147] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種衛(wèi)星定位的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識； 根據(jù)所述區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋所述災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識； 根據(jù)所述基站標(biāo)識獲取位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo)識； 根據(jù)所述終端標(biāo)識獲取與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰； 生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰； 發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終 端，使所述終端獲取所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰； 控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端根據(jù)所述 用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰以及所述衛(wèi)星信號得到所述終端的位置； 接收所述終端發(fā)送的所述終端的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所 述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，包括： 根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所 述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所 述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，包括： 將所述終端標(biāo)識和與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時隙； 廣播所述時隙、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所 述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前，還包括： 根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給所述終端； 接收所述終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，所述認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶所述終端的入網(wǎng)號和移動 設(shè)備國際身份碼頂EI ; 根據(jù)所述終端的入網(wǎng)號和所述頂EI對所述終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證通過時，執(zhí)行所述 發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的步 驟。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所 述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端之前，還包括： 生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息； 廣播所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端從所述業(yè)務(wù)授權(quán)信 息中獲取控制信息，根據(jù)所述控制信息將所述終端設(shè)置為緊急救援定位模式，并在所述緊 急救援定位模式下接收所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰。
6. -種衛(wèi)星定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取災(zāi)害區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述區(qū)域標(biāo)識，獲取覆蓋所述災(zāi)害區(qū)域的基站的基站標(biāo)識； 第三獲取模塊，用于根據(jù)所述基站標(biāo)識獲取位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端的的終端標(biāo) 識； 第四獲取模塊，用于根據(jù)所述終端標(biāo)識獲取與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰； 生成模塊，用于生成業(yè)務(wù)密鑰和定位加密密鑰； 第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于 所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端獲取所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密 鑰； 控制模塊，用于控制至少三顆衛(wèi)星發(fā)送衛(wèi)星信號給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所 述終端根據(jù)所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰以及所述衛(wèi)星信號得到所述 終端的位置； 第一接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的所述終端的位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊，包括： 發(fā)送單元，用于根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶密鑰、所述 業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊，包括： 封裝單元，用于將所述終端標(biāo)識和與所述終端標(biāo)識對應(yīng)的用戶標(biāo)識封裝為一個時隙； 廣播單元，用于廣播所述時隙、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū) 域內(nèi)的終端。
9. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述終端的終端標(biāo)識，發(fā)送認(rèn)證請求消息給所述終端； 第二接收模塊，用于接收所述終端發(fā)送的認(rèn)證響應(yīng)消息，所述認(rèn)證響應(yīng)消息攜帶所述 終端的入網(wǎng)號和移動設(shè)備國際身份碼IMEI ; 認(rèn)證模塊，用于根據(jù)所述終端的入網(wǎng)號和所述MEI對所述終端進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證通 過時，執(zhí)行所述發(fā)送所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰給位于所述災(zāi)害區(qū) 域內(nèi)的終端的步驟。
10. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 生產(chǎn)模塊，用于生成業(yè)務(wù)授權(quán)信息； 廣播模塊，用于廣播所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息給位于所述災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的終端，使所述終端從 所述業(yè)務(wù)授權(quán)信息中獲取控制信息，根據(jù)所述控制信息將所述終端設(shè)置為緊急救援定位模 式，并在所述緊急救援定位模式下接收所述用戶密鑰、所述業(yè)務(wù)密鑰和所述定位加密密鑰。
【文檔編號】G01S19/42GK104215984SQ201410422893
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】鄧中亮, 蔣卓勤, 林文亮, 李寧, 韓可, 李輝, 侯云龍, 張璘 申請人:北京樂富科技有限責(zé)任公司, 北京郵電大學(xué)