本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)定位方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展和普及，基于位置服務(wù)的應(yīng)用也逐漸成為社會(huì)生活的重要組成部分。在室外等空曠地區(qū)，終端可以利用全球定位系統(tǒng)(gps，globalpositioningsystem)進(jìn)行定位。然而在一些復(fù)雜的環(huán)境中，如，室內(nèi)環(huán)境或者存在建筑物遮擋的環(huán)境，終端無(wú)法接收到gps信號(hào)，從而無(wú)法完整終端的定位。因此，如何在終端無(wú)法接收gps信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)終端的定位是本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N室內(nèi)定位方法、裝置以及系統(tǒng)，以在室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)終端的定位。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種室內(nèi)定位方法，包括：

接收終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)信標(biāo)信息以及至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，其中，所述至少三個(gè)信標(biāo)信息為所述終端從處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)中獲取到的，所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)為基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的，且用于確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端之間的距離的參數(shù)；

基于所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端的位置信息；

將所述終端的位置信息返回給所述終端。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了另一種室內(nèi)定位方法，包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；

獲取所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，所述信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；

基于至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括：

多個(gè)內(nèi)置有無(wú)線芯片的智能設(shè)備，用于發(fā)送無(wú)線傳輸信號(hào)，所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶有所述智能設(shè)備的信標(biāo)信息；

內(nèi)置有無(wú)線芯片的終端，用于確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的所述智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；獲取所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，所述信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；基于至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了另一種室內(nèi)定位裝置，包括：

信號(hào)接收單元，用于確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；

信號(hào)解析單元，用于獲取所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，所述信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；

定位單元，用于基于至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了另一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括：

請(qǐng)求接收單元，用于接收終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)信標(biāo)信息以及至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，其中，所述至少三個(gè)信標(biāo)信息為所述終端從處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)中獲取到的，所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)為基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的，且用于確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端之間的距離的參數(shù)；

位置確定單元，用于基于所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端的位置信息；

位置返回單元，用于將所述終端的位置信息返回給所述終端。

基于上述技術(shù)方案，將智能設(shè)備作為終端定位所需的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，基于處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，便可以定位出該終端的位置，從而即使在室內(nèi)或者在由于建筑物遮擋而導(dǎo)致終端無(wú)法接收gps信號(hào)的環(huán)境中，仍可以實(shí)現(xiàn)終端的定位，提高了終端定位的靈活性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法又一實(shí)施例的流程示意圖；

圖4示出了本申請(qǐng)另一種室內(nèi)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖5示出了本申請(qǐng)另一種室內(nèi)定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位裝置一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖7示出了本申請(qǐng)另一種室內(nèi)定位裝置又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖8示出了本申請(qǐng)一種終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了本申請(qǐng)一種服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案 進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，其示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例的方法可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等終端中，本實(shí)施例可以包括：

101，確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

其中，本申請(qǐng)的智能設(shè)備可以為任意具備無(wú)線芯片，能夠發(fā)出無(wú)線傳輸信號(hào)的設(shè)備。其中，該無(wú)線傳輸信號(hào)可以藍(lán)牙信號(hào)、無(wú)線射頻識(shí)別(rfid，radiofrequencyidentification)信號(hào)等等?？蛇x的，該智能設(shè)備可以內(nèi)置采用藍(lán)牙低功耗(ble，bluetoothlowenergy)技術(shù)的藍(lán)牙芯片，以降低向外發(fā)射信號(hào)所產(chǎn)生的功耗，例如，智能設(shè)備可以內(nèi)置藍(lán)牙4.0芯片。

可以理解的是，為了能夠基于該智能設(shè)備的位置對(duì)終端進(jìn)行定位，該智能設(shè)備可以為位置確定或者是位置較為固定的智能設(shè)備。

如，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該智能設(shè)備可以為智能照明系統(tǒng)中的任意設(shè)備，而智能照明系統(tǒng)為利用計(jì)算機(jī)、無(wú)線通訊數(shù)據(jù)傳輸及節(jié)能型電器控制等技術(shù)組成的分布式無(wú)線遙控、遙訊控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有燈光亮度的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)、燈光軟啟動(dòng)、定時(shí)控制、場(chǎng)景設(shè)置等功能。如，智能設(shè)備可以為智能照明系統(tǒng)中的智能電燈或者是智能照明控制設(shè)備等。

與現(xiàn)有的智能照明設(shè)備不同的是，該智能照明設(shè)備中內(nèi)置有無(wú)線芯片，智能設(shè)備基于該無(wú)線芯片可以不斷的向外發(fā)送無(wú)線傳輸信號(hào)。而由于智能照明系統(tǒng)中各個(gè)智能照明設(shè)備的位置均為預(yù)先設(shè)計(jì)好的，各個(gè)智能照明設(shè)備的位置是已知的，因此，智能照明設(shè)備本身便可以作為其他設(shè)備定位的參考點(diǎn)，也可以稱為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然，該智能照明設(shè)備中內(nèi)置的無(wú)線芯片同樣可以是藍(lán)牙信號(hào)，例如，基于ble技術(shù)的藍(lán)牙芯片。

102，獲取該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。

其中，該信號(hào)參數(shù)包括：該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息。

其中，無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以反映出發(fā)出該無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備與終端的距離。而終端接收到無(wú)線傳輸信號(hào)的同時(shí)，便可以確定出無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，具體確定無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的方式采用現(xiàn)有的任意方式，在此不加以限定。

而信標(biāo)信息可以理解為作為無(wú)線節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備自身相關(guān)的信息。如，信標(biāo)信息可以包括作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)，該智能設(shè)備的位置信息等信息中的一種或多種。

103，基于至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

可以理解的是，通過(guò)至少三個(gè)位置已知的點(diǎn)以及該至少三個(gè)位置已知的點(diǎn)與該待定位點(diǎn)之間的位置關(guān)系便可以確定出該待定位點(diǎn)的位置，因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例需要從處于該信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)中選取出至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，并基于該至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)該終端進(jìn)行定位。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，將智能設(shè)備作為終端定位所需的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，基于處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，便可以定位出該終端的位置，從而即使在室內(nèi)或者在由于建筑物遮擋而導(dǎo)致終端無(wú)法接收gps信號(hào)的環(huán)境中，終端仍可以實(shí)現(xiàn)定位，提高了終端定位的靈活性。

特別的，當(dāng)將智能照明設(shè)備等智能設(shè)備復(fù)用為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行終端的定位，無(wú)需單獨(dú)設(shè)置信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，有利于減少物理資源的耗費(fèi)。而且，設(shè)計(jì)以及部署室內(nèi)智能照明設(shè)備等智能設(shè)備的同時(shí)，也就相當(dāng)于完成了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)以及施工，從而無(wú)需再單獨(dú)設(shè)計(jì)以及部署信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，節(jié)省了大量的人力資源。

需要說(shuō)明的是，基于至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)對(duì)終端進(jìn)行定 位，可以是由終端依據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，來(lái)確定出該終端自身的位置；也可以是終端依據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，向用于定位的指定服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，以通過(guò)該指定服務(wù)器確定出終端的位置信息。

而無(wú)論是通過(guò)終端來(lái)計(jì)算自身的位置信息，還是由指定服務(wù)器來(lái)計(jì)算該終端的位置信息，在計(jì)算該終端的位置信息的過(guò)程中，該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)所攜帶的信標(biāo)信息的作用都是為了確定發(fā)出該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息。當(dāng)然，當(dāng)信標(biāo)信息不同時(shí)，確定智能設(shè)備的位置信息的方式也會(huì)有所不同。

如，信標(biāo)信息為智能設(shè)備的位置信息時(shí)，則可以直接將無(wú)線傳輸信號(hào)中攜帶的位置信息確定為發(fā)出該無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備的位置信息。

又如，信標(biāo)信息為智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，則需要根據(jù)該唯一標(biāo)識(shí)，從該指定服務(wù)器中查詢出與該唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的智能設(shè)備的位置信息。在該種情況下，指定服務(wù)器需要預(yù)先存儲(chǔ)不同的唯一標(biāo)識(shí)所表征的智能設(shè)備的位置信息。例如，在部署智能設(shè)備后，可以定位出智能設(shè)備的位置信息，然后由智能設(shè)備將定位出的位置信息以及該智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)發(fā)送給指定服務(wù)器，以便指定服務(wù)器存儲(chǔ)該唯一標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的位置信息?；蛘撸诖_定出智能設(shè)備的位置信息后，可以向指定服務(wù)器中輸入各個(gè)智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

相應(yīng)的，在利用該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，確定終端的位置信息過(guò)程中，該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的作用都是為了確定發(fā)出該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離。

其中，基于無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定發(fā)出無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備與終端的距離可以是由終端側(cè)來(lái)執(zhí)行，也可以是由指定服務(wù)器來(lái)執(zhí)行。

為了便于理解，下面分別針對(duì)終端側(cè)以及指定服務(wù)器側(cè)確定出終端的位置信息的情況進(jìn)行介紹。

參見(jiàn)圖2，其示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例的方法以在終端獲取到無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)后，由指定服務(wù)器來(lái)定位該終端的位置信息為例進(jìn)行介紹。本實(shí)施例的方法可以包括：

201，確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

其中，智能設(shè)備作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)向外發(fā)送無(wú)線傳輸信號(hào)。

202，獲取該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。

其中，該信號(hào)參數(shù)包括：該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息。

203，向指定服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求。

其中，該定位請(qǐng)求攜帶有該至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。

204，接收該指定服務(wù)器返回的所述終端的位置信息。

其中，服務(wù)器在接收到該定位請(qǐng)求后，可以根據(jù)該至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息，確定發(fā)出該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息，特別的，當(dāng)該信標(biāo)信息為智能終端的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，指定服務(wù)器可以查詢預(yù)先存儲(chǔ)的唯一標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該唯一標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的智能終端的位置信息。同時(shí)，指定服務(wù)器根據(jù)至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定發(fā)出該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離，進(jìn)而根據(jù)該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離，確定出該終端的位置信息。

其中，得到至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備各自與終端的距離之后，可以按照現(xiàn)有的定位算法，來(lái)計(jì)算終端的位置。如，采用三邊測(cè)量法作為定位算法。

為了便于理解，下面以依據(jù)三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及這三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離，并按照三邊測(cè)量法計(jì)算終端的位置為例進(jìn)行介紹。

假設(shè)已知三個(gè)智能設(shè)備的位置坐標(biāo)分別為(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)，假設(shè)待定位的終端的位置坐標(biāo)為(x0，y0)，該終端到這三個(gè)智能 設(shè)備的距離分別為d3，d3和d3，則分別以d3，d3和d3為半徑作三個(gè)圓，則這三個(gè)圓的交點(diǎn)就是未知點(diǎn)(x0，y0)。同時(shí)，根據(jù)畢達(dá)哥拉斯定理，可以得到如下計(jì)算公式：

(x1-x0)²+(y1-y0)²＝d1²；

(x2-x0)²+(y2-y0)²＝d2²；

(x3-x0)²+(y3-y0)²＝d3²

求解如上公式，便可以得到終端(x0，y0)所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。當(dāng)然，求解如上公式的方式同樣可以有多種，在此不限定。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)該指定服務(wù)器接收到至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)之后，指定服務(wù)器可以將該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)分為多組，每組包含有三個(gè)不同無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。指定服務(wù)器可以分別依據(jù)每組內(nèi)的三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，計(jì)算終端的位置信息，然后，依據(jù)由各組信號(hào)參數(shù)計(jì)算得到的終端的位置信息，最終確定終端的位置信息。

可以理解的是，如果三個(gè)智能設(shè)備處于同一直線上，利用這三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及終端到這三個(gè)智能設(shè)備的位置信息，則可能無(wú)法計(jì)算出終端的位置信息，因此，在指定服務(wù)器利用任意三個(gè)不同無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，計(jì)算終端的位置信息之前，還可以根據(jù)發(fā)出這三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的三個(gè)智能設(shè)備的位置信息，判斷這三個(gè)智能設(shè)備是否處于同一直線上，如果是，則可以丟棄這三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)；或者，基于智能設(shè)備的位置信息，重新確定三個(gè)不處于同一直線上的智能設(shè)備，并利用重新確定出的這三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，計(jì)算該終端的位置。

可以理解的是，圖2的實(shí)施例是由指定服務(wù)器依據(jù)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定發(fā)出無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備與終端的距離，并由該指定服務(wù)器來(lái)確定終端的位置為例進(jìn)行的介紹。

在實(shí)際應(yīng)用中，依據(jù)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定智能設(shè)備與終端的距離也可以是由終端側(cè)來(lái)執(zhí)行，即，終端可以依據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳 輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，分別確定發(fā)出該至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離。

相應(yīng)的，對(duì)終端進(jìn)行定位可以是：基于該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離，對(duì)該終端進(jìn)行定位。

具體的，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端可以向指定服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，該定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息以及發(fā)出該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離；則，指定服務(wù)器在接收到該定位請(qǐng)求后，僅僅需要根據(jù)該至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息，確定發(fā)出該至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備的位置信息，然后便可以根據(jù)該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離，確定終端的位置信息，并將確定的位置信息返回給該終端。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在確定出該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離后，由終端來(lái)確定該終端的位置。如參見(jiàn)圖3，其示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位方法又一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例以由該終端基于至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，計(jì)算出該終端的位置為例進(jìn)行介紹。本實(shí)施例的方法可以包括：

301，確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)且作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

302，獲取該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。

其中，該信號(hào)參數(shù)包括：該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及該無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息。

303，依據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，分別確定發(fā)出該至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離。

基于接收到的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定發(fā)出該無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備與終端的距離的方式可以為現(xiàn)有的任意方式，在此不加以限定。

304，根據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息，確定該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息。

例如，當(dāng)信標(biāo)信息為智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，可以從指定服務(wù)器存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的唯一標(biāo)識(shí)表征的至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息。

305，根據(jù)該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離，確定該終端的位置。

在步驟305中在得到至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離之后，同樣可以采用現(xiàn)有的任意定位算法，來(lái)計(jì)算出終端的位置。如，定位算法可以三邊測(cè)量算法，具體計(jì)算過(guò)程可以參見(jiàn)圖2實(shí)施例中的相關(guān)介紹，在此不再贅述。

可以理解的是，在以上任意一個(gè)實(shí)施例中，確定出終端的位置可以是得到該終端的位置信息，如地理位置坐標(biāo)。考慮到用戶無(wú)法依據(jù)地理位置坐標(biāo)等位置信息確定終端位置，則確定終端的位置也可以是在地圖上標(biāo)示出終端的位置，以確定包含有終端當(dāng)前所在位置的地圖。例如，指定服務(wù)器在接收到定位請(qǐng)求后，可以調(diào)用預(yù)置的地圖，并利用該定位請(qǐng)求攜帶的參數(shù)，確定終端在地圖中的位置，相應(yīng)的，指定服務(wù)器可以將標(biāo)示有終端所在位置的地圖返回給終端。又如，終端可以在確定出信號(hào)接收范圍內(nèi)的無(wú)線傳輸信號(hào)之后，調(diào)用地圖，并基于無(wú)線傳輸信號(hào)的信標(biāo)信息，在地圖中確定出智能設(shè)備的位置，并該至少三個(gè)智能設(shè)備在地圖中的位置以及終端距離該至少三個(gè)智能設(shè)備的距離，確定出終端在該地圖中的位置。

可以理解的是，在以上任意一個(gè)實(shí)施例中，為了確定處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，在確定處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)之前，終端可以開(kāi)啟無(wú)線芯片或者維持無(wú)線開(kāi)啟狀態(tài)。例如，開(kāi)啟藍(lán)牙或者維持藍(lán)牙開(kāi)啟狀態(tài)。

在終端開(kāi)啟無(wú)線之后，確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的方式可以有多種：

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端可以接收該終端的信號(hào)接收范圍內(nèi) 的所有無(wú)線傳輸信號(hào)，然后根據(jù)接收到的無(wú)線傳輸信號(hào)的發(fā)送方標(biāo)識(shí)，確定由智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。如，發(fā)送方標(biāo)識(shí)可以為發(fā)送方名稱或者文件頭中的指定字符。以發(fā)送方名稱為例，可以設(shè)定智能設(shè)備的名稱中具有特定符號(hào)或標(biāo)識(shí)，如果識(shí)別出無(wú)線傳輸信號(hào)的發(fā)送方名稱中包含有該特定符號(hào)或標(biāo)識(shí)，則確定該無(wú)線傳輸信號(hào)是由作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備發(fā)出的。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端可以檢測(cè)到處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的無(wú)線傳輸信號(hào)時(shí)，根據(jù)無(wú)線傳輸信號(hào)的發(fā)送方標(biāo)識(shí)，確定屬于智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，然后僅僅接收該信號(hào)接收范圍內(nèi)屬于智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

可以理解的是，在以上任意一個(gè)實(shí)施例中，確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)且作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，可以是實(shí)時(shí)監(jiān)控并確定，也可以是僅僅在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定處于信號(hào)接收范圍內(nèi)且作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

其中，該預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)需要設(shè)定。

如，該預(yù)設(shè)條件可以是：當(dāng)前無(wú)法接收到gps信號(hào)。如果當(dāng)前時(shí)刻終端無(wú)法接收到gps信號(hào)，則無(wú)法利用gps信號(hào)進(jìn)行定位，此時(shí)可以將終端切換到基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位的方式，進(jìn)而確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)且作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，以基于無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)對(duì)終端進(jìn)行定位。

又如，該預(yù)設(shè)條件可以為：檢測(cè)到開(kāi)啟指定應(yīng)用的指令。當(dāng)用戶打開(kāi)某個(gè)應(yīng)用時(shí)，則可能需要啟動(dòng)定位功能，例如，用戶開(kāi)啟終端上的地圖應(yīng)用時(shí)，則終端檢測(cè)到開(kāi)啟地圖應(yīng)用的指令，在開(kāi)啟地圖應(yīng)用的同時(shí)，確定處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)。

又如，該預(yù)設(shè)條件可以為：檢測(cè)到用戶通過(guò)指定應(yīng)用發(fā)布消息。例如，用戶利用微信或qq等發(fā)表消息或在消息下留言時(shí)，用戶會(huì)希望發(fā)表消息或留言的同時(shí)，顯示出該用戶的位置信息，此時(shí)，則可以觸發(fā)確定處于信號(hào)接收范圍內(nèi)且作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)，以 便進(jìn)行用戶終端的定位。

與前面一種室內(nèi)定位方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了應(yīng)用于服務(wù)器側(cè)的另一種室內(nèi)定位方法。

參見(jiàn)圖4，其示出了本申請(qǐng)另一種室內(nèi)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，應(yīng)用于服務(wù)器，本實(shí)施例的流程示意圖可以包括：

401，接收終端發(fā)送的定位請(qǐng)求。

其中，定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)信標(biāo)信息以及至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)。

其中，該至少三個(gè)信標(biāo)信息為該終端從處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)中獲取到的。如，信標(biāo)信息可以包括智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)、智能設(shè)備的位置信息等信息中的一種或幾種。

該測(cè)距參數(shù)用于確定智能設(shè)備與該終端之間的距離。如，至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)可以包括：該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；或者，該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離。其中，該至少三個(gè)智能終端設(shè)備與該終端的距離為該終端根據(jù)接收到的該至少三個(gè)智能設(shè)備的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的。

402，基于該至少三個(gè)信標(biāo)信息以及該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該終端的位置信息。具體的，根據(jù)該至少三個(gè)信標(biāo)信息，確定發(fā)出該至少三個(gè)信標(biāo)信息的至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息。同時(shí)，根據(jù)該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離。然后，根據(jù)該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息，以及該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離，確定該終端的位置信息。具體可以詳見(jiàn)前面一種定位方法中服務(wù)器確定終端的位置信息的具體過(guò)程，在此不再贅述。

可選的，當(dāng)信標(biāo)信息包括所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，則服務(wù)器可以基于該至少三個(gè)智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢?cè)撝辽偃齻€(gè)智能設(shè)備的位置信息。

其中，該標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系為根據(jù)該智能設(shè)備預(yù)先傳輸?shù)奈恢眯畔⒑蜆?biāo)識(shí)確定的。當(dāng)然，該對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以是由服務(wù)器的管理人員 預(yù)先輸入并存儲(chǔ)的。

可選的，當(dāng)該測(cè)距參數(shù)包括該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，則可以依據(jù)該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端的距離。

403，將該終端的位置信息返回給該終端。

本實(shí)施例將智能設(shè)備作為終端定位所需的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，基于處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，便可以定位出該終端的位置，從而即使在室內(nèi)或者在由于建筑物遮擋而導(dǎo)致終端無(wú)法接收gps信號(hào)的環(huán)境中，終端仍可以實(shí)現(xiàn)定位，提高了終端定位的靈活性。

同時(shí)，本實(shí)施例中由服務(wù)器來(lái)確定終端的位置，由于服務(wù)器的運(yùn)行速度遠(yuǎn)大于終端的運(yùn)行速度，通過(guò)服務(wù)器來(lái)確定終端的位置也可以有利于提高終端定位的速度。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中智能設(shè)備發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)可以為藍(lán)牙信號(hào)，也可以為rfid信號(hào)等無(wú)線信號(hào)，在此不加限制。

本實(shí)施例的智能設(shè)備可以與前面實(shí)施例中提到的智能設(shè)備相同，如該智能設(shè)備可以為智能照明設(shè)備。

與前面實(shí)施例相似，可選的，在本實(shí)施例中確定終端的位置信息的具體過(guò)程可以為：調(diào)用預(yù)置的地圖，并基于該至少三個(gè)信標(biāo)信息以及該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該終端在所述地圖中的位置。相應(yīng)的，可以將標(biāo)示有該終端所在位置的地圖返回給該終端。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，參見(jiàn)圖5，其示出了本申請(qǐng)一種室內(nèi)定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的定位系統(tǒng)可以包括：

多個(gè)作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備501，所述智能設(shè)備內(nèi)置有無(wú)線芯片，用于發(fā)送無(wú)線傳輸信號(hào)，所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶有所述智能設(shè)備的信標(biāo) 信息；

內(nèi)置有無(wú)線芯片的終端502，用于確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的所述智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；獲取所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，所述信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；基于至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

可選的，該智能設(shè)備可以為智能照明設(shè)備。

可選的，該智能設(shè)備以及該終端中內(nèi)置的無(wú)線芯片可以為藍(lán)牙芯片，如藍(lán)牙低功耗芯片。

可選的，該室內(nèi)定位系統(tǒng)還可以包括：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述終端相連的服務(wù)器503；

其中，該終端502，還用于基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，其中，所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，用于確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端之間的距離；

該服務(wù)器503，用于接收所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)以及至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)所攜帶的至少三個(gè)信標(biāo)信息；基于所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端的位置信息；將所述終端的位置信息返回給所述終端。

其中，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，由于無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以用于確定發(fā)出無(wú)線傳輸信號(hào)的智能設(shè)備與終端的距離，因此，終端可以將無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度作為該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的測(cè)距參數(shù)，并將該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給服務(wù)器，以便服務(wù)器依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度，確定智能設(shè)備與終端的距離。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端可以基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離。然后，終端可以將該至少三個(gè)智能設(shè)備與終端的距離發(fā)送給指定服務(wù)器。

可選的，在本實(shí)施例的室內(nèi)定位系統(tǒng)中該信標(biāo)信息包括以下一種或幾種：

所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)；

所述智能設(shè)備的位置信息。

其中，當(dāng)所述信標(biāo)信息包括所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，則服務(wù)器基于該至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該終端的位置信息，可以為：

基于該至少三個(gè)智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢?cè)撝辽偃齻€(gè)智能設(shè)備的位置信息；利用該至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該終端的位置信息。

進(jìn)一步的，該服務(wù)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與智能設(shè)備相連。

則該智能設(shè)備還用于在發(fā)送該無(wú)線傳輸信號(hào)之前，依據(jù)參考點(diǎn)的位置以及該智能設(shè)備到參考點(diǎn)的方向與地磁線的夾角，計(jì)算該智能設(shè)備的位置信息；將該智能設(shè)備的位置信息以及該智能設(shè)備的標(biāo)識(shí)發(fā)送給服務(wù)器。其中，參考點(diǎn)可以認(rèn)為是位置已知的終端

相應(yīng)的，服務(wù)器還用于存儲(chǔ)該智能設(shè)備的標(biāo)識(shí)與該智能設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步的，服務(wù)器還用于基于該智能設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及該智能設(shè)備的位置信息，構(gòu)建標(biāo)示有該智能設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及位置信息的地圖；將所述地圖返回給所述終端。

可以理解的是，智能終端將自身定位出的該智能設(shè)備的位置信息發(fā)送給服務(wù)器之后，服務(wù)器便可以直接利用該的智能設(shè)備的位置信息進(jìn)行建模，從而可以構(gòu)建出包含有該智能設(shè)備的位置的地圖。與由用戶輸入智能設(shè)備的位置信息相比，由智能設(shè)備將自身定位出的位置信息發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器能夠直接識(shí)別出智能設(shè)備定位出的位置信息，從而快速建模，有利于快速構(gòu)建出包含智能設(shè)備所在位置的地圖。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)待定位的智能設(shè)備的數(shù)量較多的情況下，可以先基于該參考點(diǎn)的位置信息，并按照前面描述的智能設(shè)備的定位過(guò)程，先確定出部分智能設(shè)備的位置信息。而對(duì)于其他未確定位置的智能設(shè)備，則可以將已經(jīng)確定位置的該部分智能設(shè)備作為信標(biāo)設(shè)備，來(lái)定位出自身的位置。例如，假設(shè)有100個(gè)智能設(shè)備，則可以先按照參考 點(diǎn)的位置信息，確定出5個(gè)智能設(shè)備的位置信息，而剩余的95個(gè)智能設(shè)備則可以將這5個(gè)智能設(shè)備作為信標(biāo)設(shè)備，并依據(jù)這5個(gè)智能設(shè)備發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，來(lái)分別確定這95個(gè)智能設(shè)備的位置信息。

可選的，在智能設(shè)備自定位出自身的位置信息之后，還可以按照預(yù)置的施工設(shè)計(jì)圖的位置數(shù)據(jù)，并利用數(shù)字水平儀校準(zhǔn)智能設(shè)備是否處于施工設(shè)計(jì)圖所設(shè)計(jì)的位置處；如果否，則輸出提示信息，以便用戶調(diào)整智能設(shè)備的安裝位置，并由智能設(shè)備重新定位調(diào)整后的智能設(shè)備的位置信息。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)定位裝置進(jìn)行介紹，下文描述的定位裝置可與上文描述的一種室內(nèi)定位方法相互對(duì)應(yīng)參照。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦等終端；該裝置可以包括：

信號(hào)接收單元601，用于確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；

信號(hào)解析單元602，用于獲取所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，所述信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；

定位單元603，用于基于至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

可選的，該室內(nèi)定位裝置中所提到的智能設(shè)備可以為智能照明設(shè)備。

可選的，該室內(nèi)定位裝置中，該信號(hào)接收單元接收到的無(wú)線傳輸信號(hào)可以為藍(lán)牙信號(hào)。

可選的，所述信標(biāo)信息包括以下一種或多種：

所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)；

所述智能設(shè)備的位置信息。

可選的，所述定位單元，包括：

定位請(qǐng)求單元，用于向指定服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求攜帶有所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)；

位置接收子單元，用于接收所述指定服務(wù)器返回的所述終端的位置信息，其中，所述終端的位置信息為所述指定服務(wù)器在根據(jù)所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息，確定發(fā)出所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離之后，根據(jù)所述至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離確定的。

可選的，該定位裝置還可以包括：距離確定單元，用于在所述定位單元對(duì)所述終端進(jìn)行定位之前，依據(jù)所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，分別確定發(fā)出所述至少三個(gè)所述無(wú)線傳輸信號(hào)的至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離；

則，所述定位單元，包括：

定位子單元，用于基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離，對(duì)所述終端進(jìn)行定位。

另一方面，與本申請(qǐng)的另一種室內(nèi)定位方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了另一種室內(nèi)定位裝置，該定位裝置可以應(yīng)用于服務(wù)器。參見(jiàn)圖7，該定位裝置可以包括：

請(qǐng)求接收單元701，用于接收終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)信標(biāo)信息以及至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，其中，所述至少三個(gè)信標(biāo)信息為所述終端從處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)中獲取到的，所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)為基于所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的，且用于確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端之間的距離的參數(shù)；

位置確定單元702，用于基于所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端的位置信息；

位置返回單元703，用于將所述終端的位置信息返回給所述終端。

可選的，所述無(wú)線傳輸信號(hào)可以為藍(lán)牙信號(hào)。

可選的，所述智能設(shè)備可以為智能照明設(shè)備。

可選的，所述信標(biāo)信息包括以下一種或幾種：

所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)；

所述智能設(shè)備的位置信息。

其中，當(dāng)所述信標(biāo)信息包括所述智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)時(shí)，則所述位置確定單元，包括：

查詢子單元，用于基于所述至少三個(gè)智能設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)與位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢所述至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息；

第一確定子單元，用于利用所述至少三個(gè)智能設(shè)備的位置信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端的位置信息。

可選的，所述測(cè)距參數(shù)包括：

所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

或者，所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離，其中，所述距離為所述終端根據(jù)所述智能設(shè)備發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的。

其中，當(dāng)所述測(cè)距參數(shù)包括所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，則所述位置確定單元，包括：

距離確定子單元，用于依據(jù)所述至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離；

第二確定子單元，用于利用所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)智能設(shè)備與所述終端的距離，確定所述終端的位置信息。

可選的，所述位置確定單元，包括：

地圖定位子單元，用于調(diào)用預(yù)置的地圖，并基于所述至少三個(gè)信標(biāo)信息以及所述至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定所述終端在所述地圖中的位置；

則所述將位置返回單元，包括：

地圖返回子單元，用于將標(biāo)示有所述終端所在位置的地圖返回給所述終端。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，該終端可以包括上述所述的一種定位裝置。

圖8示出了一種終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖，參照?qǐng)D8，該終端800可以包括：處理器801，通信接口802，存儲(chǔ)器803和通信總線804；

其中處理器801、通信接口802、存儲(chǔ)器803通過(guò)通信總線804完成相互間的通信；

可選的，通信接口802可以為通信模塊的接口，如gsm模塊的接口；

處理器801，用于執(zhí)行程序；

存儲(chǔ)器803，用于存放程序；

程序可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器801可能是一個(gè)中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器803可能包含高速ram存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

其中，程序可具體用于：

確定當(dāng)前時(shí)刻處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的智能設(shè)備所發(fā)出的無(wú)線傳輸信號(hào)；

獲取該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，該信號(hào)參數(shù)包括：所述無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度以及所述無(wú)線傳輸信號(hào)攜帶的信標(biāo)信息；

基于至少三個(gè)該無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)終端進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)器，該服務(wù)器可以包括上述所述的另一種定位裝置。

圖9示出了一種服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)框圖，參照?qǐng)D9，該服務(wù)器900可以包括：處理器901，通信接口902，存儲(chǔ)器903和通信總線904；

其中處理器901、通信接口902、存儲(chǔ)器903通過(guò)通信總線904完成相互間的通信；

可選的，通信接口902可以為通信模塊的接口，如gsm模塊的接口；

處理器901，用于執(zhí)行程序；

存儲(chǔ)器903，用于存放程序；

程序可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器901可能是一個(gè)中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器903可能包含高速ram存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

其中，程序可具體用于：

接收終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，該定位請(qǐng)求攜帶有至少三個(gè)信標(biāo)信息以及至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，其中，該至少三個(gè)信標(biāo)信息為所述終端從處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的至少三個(gè)智能設(shè)備所發(fā)出的至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)中獲取到的，該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)為基于該至少三個(gè)無(wú)線傳輸信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定的，且用于確定該至少三個(gè)智能設(shè)備與該終端之間的距離的參數(shù)；

基于該至少三個(gè)信標(biāo)信息以及該至少三個(gè)測(cè)距參數(shù)，確定該終端的位置信息；

將該終端的位置信息返回給該終端。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置 于隨機(jī)存儲(chǔ)器(ram)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、cd-rom、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。