一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)，屬于車機(jī)定位領(lǐng)域，包括包括中央控制器和原車控制系統(tǒng)，所述原車控制系統(tǒng)和中央控制器相連，所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括車機(jī)BLE模塊、藍(lán)牙信標(biāo)、電源模塊，所述藍(lán)牙信標(biāo)定期向外發(fā)送數(shù)據(jù)包，所述車機(jī)BLE模塊與所述藍(lán)牙信標(biāo)通過藍(lán)牙連接，所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊相連，所述電源模塊為所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊供電。本發(fā)明方便司機(jī)在碩大的地下停車場等衛(wèi)星信號不好的地方迅速地、準(zhǔn)確地的找到自己的車輛。
【專利說明】一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車機(jī)定位系統(tǒng)，尤其涉及一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]藍(lán)牙(BLE)低能耗技術(shù)是低成本、短距離、可互操作的無線技術(shù)，工作在免許可的
2.4GHz ISM射頻頻段。它從一開始就設(shè)計(jì)為超低功耗(ULP)無線技術(shù)，利用許多智能手段最大限度地降低功耗。藍(lán)牙低能耗技術(shù)采用可變連接時(shí)間間隔，這個(gè)間隔根據(jù)具體應(yīng)用可以設(shè)置為幾毫秒到幾秒不等。另外，BLE技術(shù)采用非?？焖俚倪B接方式，因此平時(shí)可以處于“非連接”狀態(tài)(節(jié)省能源)，此時(shí)鏈路兩端相互間只是知曉對方，只有在必要時(shí)才開啟鏈路，然后在盡可能短的時(shí)間內(nèi)關(guān)閉鏈路。
[0003]GPS衛(wèi)星定位的不足之處:
(1)室內(nèi)無法定位。無線電波太弱不能穿透建筑物，即使在室外也需要相對空曠的地面才行，在高樓大廈圍成的深井里效果是不好的；
(2)耗電速度驚人:即使有的室外場合能用GPS，長時(shí)間開著GPS也會很快耗盡電池。
[0004]同時(shí)，車機(jī)定位有以下特點(diǎn):(1)車輛常停放于碩大的地下車庫、立體車庫以及數(shù)幢高樓大廈之間等衛(wèi)星信號不好的地方；(2)車輛可能長時(shí)間停車。
[0005]因此，如何使司機(jī)能在碩大的地下停車場等衛(wèi)星信號不好的地方迅速地、準(zhǔn)確地的找到自己的車輛，則成為一大難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明包括中央控制器和原車控制系統(tǒng)，所述原車控制系統(tǒng)和中央控制器相連，所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括車機(jī)BLE模塊、藍(lán)牙信標(biāo)、電源模塊，所述藍(lán)牙信標(biāo)定期向外發(fā)送數(shù)據(jù)包，所述車機(jī)BLE模塊與所述藍(lán)牙信標(biāo)通過藍(lán)牙連接，所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊相連，所述電源模塊為所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊供電。
[0008]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙信標(biāo)包括WIFI模塊，能夠與車機(jī)WIFI模塊無線連接。WIFI和藍(lán)牙結(jié)合形成“高速藍(lán)牙”，提高數(shù)據(jù)傳輸速率和定位速率。
[0009]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊與中央控制器相連。GPS導(dǎo)航的參與滿足定位的雙重保障。
[0010]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙信標(biāo)的數(shù)量至少為一個(gè)，根據(jù)定位的精度和距離的遠(yuǎn)近可以設(shè)置多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)，使定位更加精準(zhǔn)。
[0011]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括手持BLE設(shè)備，負(fù)責(zé)接收所述藍(lán)牙信標(biāo)數(shù)據(jù)包并和所述車機(jī)BLE模塊藍(lán)牙連接。
[0012]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述手持BLE設(shè)備包含手持BLE模塊和手持顯示模塊。
[0013]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述手持BLE設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦、掌上電腦，多平臺滿足不同的需求。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:使司機(jī)能在碩大的地下停車場等衛(wèi)星信號不好的地方迅速地、準(zhǔn)確地的找到自己的車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明中的中央控制器為MCU( (Micro Control Unit，微控制單元，又稱單片微型計(jì)算機(jī)或者單片機(jī))模塊，本發(fā)明包括MCU模塊、與MCU模塊相連的原車控制系統(tǒng)、車機(jī)BLE模塊、藍(lán)牙信標(biāo)、電源模塊，所述藍(lán)牙信標(biāo)定期向外發(fā)送數(shù)據(jù)包，所述車機(jī)BLE模塊與所述藍(lán)牙信標(biāo)通過藍(lán)牙連接，所述MCU與所述車機(jī)BLE模塊相連。
[0018]其中車機(jī)MCU模塊負(fù)責(zé)處理手持BLE設(shè)備發(fā)出的操作指令，操作原車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；原車控制體統(tǒng)接收到車機(jī)MCU模塊發(fā)出的指令通過CAN總線對車輛進(jìn)行操作；藍(lán)牙信標(biāo)(Bluetooth Beacon)負(fù)責(zé)定時(shí)廣播位置信息數(shù)據(jù)包；車機(jī)BLE模塊負(fù)責(zé)接收、保存車輛所處范圍內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)的位置信息，發(fā)送給車機(jī)MCU模塊。。
[0019]本發(fā)明還包括手持BLE設(shè)備，所述手持BLE設(shè)備包含手持BLE模塊和手持顯示模塊。
[0020]手持BLE模塊負(fù)責(zé)接收藍(lán)牙信標(biāo)數(shù)據(jù)包并和車機(jī)BLE模塊通信，將數(shù)據(jù)返回到手持顯示模塊；手持顯示模塊負(fù)責(zé)顯示離線導(dǎo)航，指引司機(jī)找到自己的車輛；車機(jī)BLE模塊負(fù)責(zé)接收、保存車輛所處范圍內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)的位置信息，以及將手持BLE發(fā)出的遠(yuǎn)程操作指令發(fā)送給車機(jī)MCU模塊。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明藍(lán)牙信標(biāo)還包括WIFI模塊，能夠與車機(jī)WIFI模塊和手持BLE設(shè)備中的WIFI模塊建立無線連接，輔助藍(lán)牙信標(biāo)、手持BLE設(shè)備、車機(jī)BLE模塊這些依靠藍(lán)牙通信的設(shè)備形成高速藍(lán)牙，提高數(shù)據(jù)傳輸速率；電源模塊為車機(jī)BLE模塊和MCU模塊供電。
[0022]本發(fā)明的具體實(shí)施步驟為:
(1)車輛停好后車機(jī)BLE模塊配對藍(lán)牙信標(biāo)獲取位置信息并保存；
(2)取車時(shí)手持BLE設(shè)備獲取停車場的藍(lán)牙信標(biāo)的位置與車機(jī)BLE模塊建立通信；
(3)車機(jī)BLE模塊將車輛位置信息發(fā)送到手持BLE設(shè)備，通過手持BLE設(shè)備處理后將導(dǎo)航信息顯示在手持顯示模塊；
(4)司機(jī)可根據(jù)導(dǎo)航信息精確快速的找到自己的車輛；
(5)在取車過程中，司機(jī)可通過手持BLE設(shè)備向車機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程操作命令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動等功能。
[0023]本發(fā)明中，車機(jī)定位系統(tǒng)還可以包括GPS模塊，GPS模塊與CPU模塊相連，用于在GPS信號覆蓋的地方實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，GPS輔助導(dǎo)航，使車主的車機(jī)定位達(dá)到雙重保障。
[0024]因?yàn)樗{(lán)牙設(shè)備藍(lán)牙傳輸距離有限制，并且為了滿足精準(zhǔn)定位的需求，可以在車上，車庫內(nèi)，車庫入口處等設(shè)置多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)，從而得到藍(lán)牙信標(biāo)傳送的更為精準(zhǔn)的位置信息數(shù)據(jù)包，也可以避免藍(lán)牙信號覆蓋不到的問題。
[0025]所述手持BLE設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦、掌上電腦等，只要支持藍(lán)牙4.0以上和ISO平臺的設(shè)備都可以應(yīng)用，多平臺滿足不同的需求。
[0026]以上所述之【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本【具體實(shí)施方式】，凡依照本發(fā)明所作的等效變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的車機(jī)定位系統(tǒng)，包括中央控制器和原車控制系統(tǒng)，所述原車控制系統(tǒng)和中央控制器相連，其特征在于:所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括車機(jī)BLE模塊、藍(lán)牙信標(biāo)、電源模塊，所述藍(lán)牙信標(biāo)定期向外發(fā)送數(shù)據(jù)包，所述車機(jī)BLE模塊與所述藍(lán)牙信標(biāo)通過藍(lán)牙連接，所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊相連，所述電源模塊為所述中央控制器與所述車機(jī)BLE模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述藍(lán)牙信標(biāo)包括WIFI模塊，能夠與車機(jī)WIFI模塊無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊與中央控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述藍(lán)牙信標(biāo)的數(shù)量至少為一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述車機(jī)定位系統(tǒng)還包括手持BLE設(shè)備，負(fù)責(zé)接收所述藍(lán)牙信標(biāo)數(shù)據(jù)包并和所述車機(jī)BLE模塊藍(lán)牙連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述手持BLE設(shè)備包含手持BLE模塊和手持顯示模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述手持BLE設(shè)備為手機(jī)、平板電腦、掌上電腦。
【文檔編號】G01S19/46GK104244183SQ201410473813
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】汪峰, 聶光東, 朱偉敏, 嵇春凡, 宦飛 申請人:深圳市航盛電子股份有限公司