夾心餅干缺陷檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夾心餅干缺陷檢測裝置及方法，該裝置包括：底板，其上有夾心餅干；光源；安裝在第一支架上在光源與夾心餅干間的偏振片；包括本體和本體鏡頭前偏振鏡的彩色餅胚檢測相機，偏振鏡與偏振片的偏振角度相互垂直；餡料檢測相機；安裝在第二支架上的分光鏡將夾心餅干上反射光分為兩束反射光，餅胚檢測相機獲取穿過分光鏡的第一束反射光，獲得餅胚圖像；餡料檢測相機獲取分光鏡分出的第二束反射光，獲得餡料圖像；餅胚檢測相機和餡料檢測相機將餅胚圖像和餡料圖像發(fā)送至處理裝置，使其確定夾心餅干是否有缺陷。上述裝置能將夾心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來，具有非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低等優(yōu)點。
【專利說明】夾心餅干缺陷檢測裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品工業(yè)自動化檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種夾心餅干缺陷檢測裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著食品工業(yè)生產(chǎn)自動化的進步，目前國內(nèi)外大型餅干企業(yè)在餅干的制胚、夾心、包裝等環(huán)節(jié)逐步提高自動化水平，使生產(chǎn)線上人工數(shù)量逐步減少。在制胚、夾心流程中基本不需要人工操作，僅當(dāng)流水作業(yè)出現(xiàn)異常時，工人負責(zé)排除異常情況。在包裝環(huán)節(jié)目前所使用的工人數(shù)量較多，工人的主要職責(zé)為餅干品質(zhì)檢測和裝盒。所以在高度自動化的餅干生產(chǎn)流水線上，工人的使用量仍然較大，人力成本愈來愈高。
[0003]若達到減少工人數(shù)量和提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的，實現(xiàn)全自動餅干品質(zhì)檢測是關(guān)鍵所在。因為與人工裝盒不同，餅干自動裝盒機的流暢工作要求待裝盒的餅干必須品質(zhì)完好，一旦出現(xiàn)破碎、溢餡、錯位等餅干進入裝盒機，將造成故障導(dǎo)致生產(chǎn)線停止工作，勢必嚴重影響生產(chǎn)效率，所以在自動裝盒機前必須加裝餅干品質(zhì)檢測設(shè)備。另一方面，依靠人工在裝盒的同時對餅干進行品質(zhì)檢測的方法由于整排餅干抓起裝盒和要求裝盒速度很快，所以工人只能快速查看大約1/10左右的餅干，其缺陷檢出率非常低。所以若希望達到提高餅干產(chǎn)品質(zhì)量的目的，唯有加裝自動檢測裝置，對每一片餅干進行檢測。
[0004]目前國內(nèi)外尚沒有針對夾心餅干品質(zhì)檢測的成熟裝置，餅干所需檢測項繁多，對檢測精度和準確率均有嚴苛的要求，同時成本、空間等因素也是對檢測裝置提出了挑戰(zhàn)。
[0005]鑒于此，如何提供一種非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低且能夠?qū)A心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來的夾心餅干缺陷檢測裝置及方法成為當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種夾心餅干缺陷檢測裝置及方法，能夠?qū)A心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來，具有非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低等優(yōu)點。
[0007]第一方面，本發(fā)明提供一種夾心餅干缺陷檢測裝置，包括:
[0008]底板，所述底板上有夾心餅干；
[0009]用于照亮所述夾心餅干的光源；
[0010]用于濾除所述光源雜光的偏振片，所述偏振片安裝在第一支架上且位于所述光源與所述夾心餅干之間；
[0011]分光鏡、餅胚檢測相機、餡料檢測相機；
[0012]所述餡料檢測相機包括:所述餡料檢測相機本體和用于濾除所述底板上的反射光的偏振鏡，所述偏振鏡位于所述焰料檢測相機本體的鏡頭前，所述偏振鏡的偏振角度與所述偏振片的偏振角度相互垂直，所述餡料檢測相機為彩色相機；
[0013]所述分光鏡用于將夾心餅干上的反射光分為兩束反射光，所述餅胚檢測相機用于獲取穿過所述分光鏡的第一束反射光，并根據(jù)所述第一束反射光獲得所述夾心餅干的餅胚圖像，所述分光鏡安裝在第二支架上；
[0014]所述餡料檢測相機獲取所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像；
[0015]所述餅胚檢測相機和所述餡料檢測相機將所述餅胚圖像和所述餡料圖像發(fā)送至處理裝置，以使所述處理裝置確定所述夾心餅干是否有缺陷。
[0016]可選地，還包括:
[0017]用于反射所述分光鏡分出的第二束反射光的反射鏡，所述反射鏡安裝在第三支架上；
[0018]相應(yīng)地，所述餡料檢測相機獲取所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像，具體為:
[0019]所述餡料檢測相機獲取所述反射鏡反射的所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像。
[0020]可選地，所述底板為夾心餅干生產(chǎn)線中夾心機內(nèi)部的金屬底板。
[0021]可選地，所述餅胚檢測相機為黑白相機。
[0022]可選地，所述餅胚檢測相機的相機亮度為能夠清晰看到所述夾心餅干的餅胚表面花紋。
[0023]可選地，所述光源為白色。
[0024]第二方面，本發(fā)明提供一種使用上述裝置的夾心餅干缺陷檢測方法，包括:
[0025]獲取餅胚檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餅胚圖像；
[0026]根據(jù)所述餅胚圖像，檢測所述夾心餅干的餅胚缺陷；
[0027]獲取餡料檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餡料圖像；
[0028]根據(jù)所述餡料圖像，檢測所述夾心餅干的餡料露出或溢出缺陷。
[0029]可選地，所述根據(jù)所述餅胚圖像，檢測所述夾心餅干的餅胚缺陷，包括:
[0030]將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋與預(yù)設(shè)的模板圖像相匹配，并將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋進行紋理分析，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第一缺陷；
[0031]將所述餅胚圖像中的餅胚外輪廓尺寸與夾心餅干預(yù)設(shè)的外輪廓尺寸進行對比，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第二缺陷。
[0032]可選地，所述第一缺陷，包括:破損缺陷，和/或裂紋缺陷，和/或花紋殘缺缺陷；及
[0033]所述第二缺陷，包括:錯位缺陷，和/或餅胚不圓缺陷。
[0034]可選地，所述根據(jù)所述餡料圖像，檢測所述夾心餅干的餡料露出或溢出缺陷，包括:
[0035]在所述餡料圖像存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料有露出或溢出缺陷；
[0036]在所述餡料圖像全暗或不存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料沒有露出或溢出缺陷。
[0037]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的夾心餅干缺陷檢測裝置及方法，能夠?qū)A心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來，具有非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明一實施例提供的夾心餅干缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的夾心餅干缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的使用圖1或圖2所示裝置的夾心餅干缺陷檢測方法的流程示意圖；
[0041]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0042]0、夾心餅干；1、底板；2、光源；3、偏振片；4、餅胚檢測相機；5、分光鏡；6、焰料檢測相機；7、偏振鏡；8、餡料檢測相機本體；9、反射鏡；10、本發(fā)明夾心餅干缺陷檢測裝置；
11、處理裝置。

【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0044]圖1為本發(fā)明一實施例提供的夾心餅干缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置10，包括:底板1、光源2、偏振片3、餅胚檢測相機4、分光鏡5、焰料檢測相機6 ；
[0045]底板1，所述底板1上有夾心餅干0 ；
[0046]用于照亮所述夾心餅干0的光源2 ；
[0047]用于濾除所述光源2雜光的偏振片3，所述偏振片3安裝在第一支架上且位于所述光源2與所述夾心餅干0之間；
[0048]分光鏡5、餅胚檢測相機4、焰料檢測相機6 ；
[0049]所述餡料檢測相機6包括:所述餡料檢測相機本體8和用于濾除所述底板上的反射光的偏振鏡7，所述偏振鏡7位于所述餡料檢測相機本體8的鏡頭前，所述偏振鏡7的偏振角度與所述偏振片3的偏振角度相互垂直，所述餡料檢測相機6為彩色相機；
[0050]所述分光鏡5用于將夾心餅干0上的反射光分為兩束反射光，所述餅胚檢測相機4用于獲取穿過所述分光鏡5的第一束反射光，并根據(jù)所述第一束反射光獲得所述夾心餅干0的餅胚圖像，所述分光鏡5安裝在第二支架上；
[0051]所述焰料檢測相機6獲取所述分光鏡5分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干0的餡料圖像；
[0052]所述餅胚檢測相機4和所述餡料檢測相機6將所述餅胚圖像和所述餡料圖像發(fā)送至處理裝置11，以使所述處理裝置11確定所述夾心餅干0是否有缺陷。
[0053]在具體應(yīng)用中，本實施例的底板1優(yōu)選為夾心餅干生產(chǎn)線中夾心機內(nèi)部的金屬底板。
[0054]舉例來說，優(yōu)選地，本實施例的餅胚檢測相機4可以為黑白相機。當(dāng)然，本實施例的餅胚檢測相機4也可以為彩色相機。
[0055]在具體應(yīng)用中，所述餅胚檢測相機4的相機亮度優(yōu)選為能夠清晰看到所述夾心餅干的餅胚表面花紋。
[0056]在具體應(yīng)用中，本實施例的光源2優(yōu)選為白色。
[0057]應(yīng)說明的是，本實施例的第一支架與第二支架可以為同一支架，也可以為不同支架。
[0058]在一具體應(yīng)用中，如圖2所示，本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置10，還可以包括:
[0059]用于反射所述分光鏡5分出的第二束反射光的反射鏡9，所述反射鏡9安裝在第三支架上；
[0060]相應(yīng)地，所述焰料檢測相機6獲取所述分光鏡5分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干0的餡料圖像，具體為:
[0061]所述焰料檢測相機6獲取所述反射鏡9反射的所述分光鏡5分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干0的餡料圖像。
[0062]應(yīng)說明的是，本實施例的第三支架可以與第一支架及第二支架為同一支架，也可以與第一支架及第二支架為不同支架。
[0063]應(yīng)說明的是，圖1中的處理裝置11在本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置10的外部，分別與所述餅胚檢測相機4和所述餡料檢測相機6連接，用于接收所述餅胚檢測相機4和所述餡料檢測相機6實時發(fā)送的所述夾心餅干0的餅胚圖像和餡料圖像，檢測所述夾心餅干0的餅胚缺陷和餡料露出或溢出缺陷；該處理裝置11可以為工業(yè)計算機。
[0064]可理解的是，在本實施例中，在餡料檢測相機本體8的鏡頭前安裝偏振鏡7，可以使雜光被阻擋，使圖像中的餡料被顯著化；
[0065]餅胚檢測相機4通過光源2反射到餅胚表面的光線穿過分光鏡5進入餅胚檢測相機4成像，其圖像亮度為能夠看清餅胚表面花紋；由于夾心機內(nèi)承載夾心餅干的底板為金屬底板1，金屬底板1在光源2的照射下鏡面反射，金屬底板1的亮度顯著高于餅干亮度，所以本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置10外部的處理裝置11通過亮度差異可以準確地對夾心餅干進行定位，而后處理裝置11利用預(yù)設(shè)的模板圖像，通過模板圖像匹配和紋理分析可以將餅胚是否存在破損、裂紋、花紋殘缺等缺陷準確地檢測出來；同時處理裝置11利用預(yù)設(shè)的外輪廓尺寸對比待檢測餅干的外輪廓尺寸，可以將錯位、餅胚不圓等缺陷準確檢出來。在本實施例中，通過增加餅胚檢測相機4的物距光程，可以進一步提高錯位、餅胚不圓等缺陷的檢測精度；
[0066]餡料檢測相機6通過分光鏡5的反射光線穿過餡料檢測相機6中的偏振鏡7成像(或者餡料檢測相機6通過分光鏡5的反射光線再經(jīng)過反射鏡9反射后穿過餡料檢測相機6中的偏振鏡7成像)，其工作原理基于餅干餡料的化學(xué)成分往往存在旋光特性，通過調(diào)整餡料檢測相機本體8鏡頭前的偏振鏡7的偏振方向，使光源2前偏振片3的偏振方向與偏振鏡7的偏振方向垂直，此時底板1的鏡面反射光由于與偏振鏡7偏振方向垂直而被消除，而餅胚顏色顯著暗于餡料顏色或與餡料顏色存在明顯的顏色差異，所以如果存在餡料露出或溢出的情況，處理裝置11在餡料檢測相機6所發(fā)送的圖像中可以發(fā)現(xiàn)與餡料相同顏色的連通域；而如果不存在餡料方面的缺陷，該圖像應(yīng)該為全暗或不存在與餡料相同顏色的連通域。
[0067]本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置，可以安裝在夾心餅干生產(chǎn)線的夾心機內(nèi)，用于自動化的夾心餅干生產(chǎn)的過程中，但本實施例并不對其進行限制。舉例來說，本實施例的裝置可以安裝在其它裝置內(nèi)，用于檢測夾心餅干缺陷的；舉例來說，本實施例的裝置的部分裝置，也可以用于自動化的餅干(無夾心餡料)生產(chǎn)的過程中，檢測餅干(無夾心餡料)的缺陷。
[0068]本實施例的夾心餅干缺陷檢測裝置，能夠?qū)A心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來，具有非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低等優(yōu)點:
[0069]一、非接觸檢測。采用視覺檢測的方式，對夾心餅干非接觸，可以避免對夾心餅干造成的損壞和污染。
[0070]二、檢測精度高。對于餅胚檢測，由于可以精確定位，所以可以精確地對餅胚表面花紋進行模板匹配和紋理分析，從而視覺檢測的精度可以完全達到生產(chǎn)工藝要求。對于餡料檢測，利用本實施例所述裝置使得圖像中可見餡料部分非常顯著，所以對餡料的檢測精度可達0.1皿級別，亦遠高于生產(chǎn)工藝要求。同時誤檢率和漏檢率均很低，經(jīng)過實際測試共低于1%。。
[0071]三、計算速度快。對每個夾心餅干的檢測總時間小于501118，即單道最高速度高于1200片加111，遠高于國內(nèi)所有餅干生產(chǎn)線速度。
[0072]四、占用空間小。整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，單道長度小于18挪，可以安裝于夾心機內(nèi)。
[0073]五、成本低。裝置本身結(jié)構(gòu)簡單，沒有其他機械部件；同時由于可以通過簡單改裝即可以安裝在夾心機內(nèi)，不需要鏈道改造，所以在生產(chǎn)線上加裝此裝置無論生產(chǎn)成本還是安裝改造均非常低。
[0074]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的使用圖1或圖2所示夾心餅干缺陷檢測裝置的夾心餅干缺陷檢測方法的流程示意圖，如圖3所示，本實施例的夾心餅干缺陷檢測方法如下所述。
[0075]301、獲取餅胚檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餅胚圖像。
[0076]302、根據(jù)所述餅胚圖像，檢測所述夾心餅干的餅胚缺陷。
[0077]在具體應(yīng)用中，步驟302，可以包括圖中未示出的步驟3023 — 3026:
[0078]302^將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋與預(yù)設(shè)的模板圖像相匹配，并將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋進行紋理分析，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第一缺陷。
[0079]其中，所述第一缺陷，可以包括:破損缺陷，和/或裂紋缺陷，和/或花紋殘缺缺陷等。
[0080]3021將所述餅胚圖像中的餅胚外輪廓尺寸與夾心餅干預(yù)設(shè)的外輪廓尺寸進行對比，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第二缺陷。
[0081]其中，所述第二缺陷，可以包括:錯位缺陷，和/或餅胚不圓缺陷等。
[0082]303、獲取餡料檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餡料圖像。
[0083]304、根據(jù)所述餡料圖像，檢測所述夾心餅干的餡料露出或溢出缺陷。
[0084]在具體應(yīng)用中，步驟304，可以包括:
[0085]在所述餡料圖像存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料有露出或溢出缺陷；
[0086]在所述餡料圖像全暗或不存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料沒有露出或溢出缺陷。
[0087]本實施例的夾心餅干缺陷檢測方法，通過圖1或圖2所示裝置實施例中的夾心餅干缺陷檢測裝置外部的處理裝置來實現(xiàn)，該處理裝置與圖1或圖2所示裝置的餅胚檢測相機和餡料檢測相機分別連接，能夠?qū)崟r接收餅胚檢測相機和餡料檢測相機所發(fā)送的餅胚圖像和餡料圖像，并按照本實施例的方法進行夾心餅干缺陷檢測，舉例來說，該處理裝置可以為工業(yè)計算機。
[0088]本實施例的夾心餅干缺陷檢測方法，使用圖1或圖2所示裝置實施例所述的夾心餅干缺陷檢測裝置，能夠?qū)A心餅干生產(chǎn)過程中常見缺陷全部準確檢測出來，具有非接觸、檢測精度高、檢測速度快、占地空間小、成本低等優(yōu)點。
[0089]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括401、狀1、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0090]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的權(quán)利要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夾心餅干缺陷檢測裝置，其特征在于，包括: 底板，所述底板上有夾心餅干； 用于照亮所述夾心餅干的光源； 用于濾除所述光源雜光的偏振片，所述偏振片安裝在第一支架上且位于所述光源與所述夾心餅干之間； 分光鏡、餅胚檢測相機、焰料檢測相機； 所述餡料檢測相機包括:所述餡料檢測相機本體和用于濾除所述底板上的反射光的偏振鏡，所述偏振鏡位于所述餡料檢測相機本體的鏡頭前，所述偏振鏡的偏振角度與所述偏振片的偏振角度相互垂直，所述餡料檢測相機為彩色相機； 所述分光鏡用于將夾心餅干上的反射光分為兩束反射光，所述餅胚檢測相機用于獲取穿過所述分光鏡的第一束反射光，并根據(jù)所述第一束反射光獲得所述夾心餅干的餅胚圖像，所述分光鏡安裝在第二支架上； 所述餡料檢測相機獲取所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像； 所述餅胚檢測相機和所述餡料檢測相機將所述餅胚圖像和所述餡料圖像發(fā)送至處理裝置，以使所述處理裝置確定所述夾心餅干是否有缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 用于反射所述分光鏡分出的第二束反射光的反射鏡，所述反射鏡安裝在第三支架上；相應(yīng)地，所述餡料檢測相機獲取所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像，具體為: 所述餡料檢測相機獲取所述反射鏡反射的所述分光鏡分出的第二束反射光，并根據(jù)所述第二束反射光獲得所述夾心餅干的餡料圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底板為夾心餅干生產(chǎn)線中夾心機內(nèi)部的金屬底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述餅胚檢測相機為黑白相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述餅胚檢測相機的相機亮度為能夠清晰看到所述夾心餅干的餅胚表面花紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源為白色。
7.一種使用權(quán)利要求1至6中任一項所述裝置的夾心餅干缺陷檢測方法，其特征在于，包括: 獲取餅胚檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餅胚圖像； 根據(jù)所述餅胚圖像，檢測所述夾心餅干的餅胚缺陷； 獲取餡料檢測相機發(fā)送的夾心餅干的餡料圖像； 根據(jù)所述餡料圖像，檢測所述夾心餅干的餡料露出或溢出缺陷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述餅胚圖像，檢測所述夾心餅干的餅胚缺陷，包括: 將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋與預(yù)設(shè)的模板圖像相匹配，并將所述餅胚圖像中的餅胚表面花紋進行紋理分析，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第一缺陷； 將所述餅胚圖像中的餅胚外輪廓尺寸與夾心餅干預(yù)設(shè)的外輪廓尺寸進行對比，檢測所述夾心餅干的餅胚是否存在第二缺陷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一缺陷，包括:破損缺陷，和/或裂紋缺陷，和/或花紋殘缺缺陷?’及 所述第二缺陷，包括:錯位缺陷，和/或餅胚不圓缺陷。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述餡料圖像，檢測所述夾心餅干的餡料露出或溢出缺陷，包括: 在所述餡料圖像存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料有露出或溢出缺陷； 在所述餡料圖像全暗或不存在與餡料相同顏色的連通域時，確定所述夾心餅干的餡料沒有露出或溢出缺陷。
【文檔編號】G01N21/88GK104483319SQ201410525666
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】王貴錦, 張淳, 孟龍, 張樹君 申請人:清華大學(xué), 山東明佳科技有限公司