接觸式法向測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種接觸式法向測量裝置，其特征在于：所述的測量裝置包括殼體（1），在殼體（1）的下部活動連接有球面基體（2），且球面基體（2）與殼體（1）之間為球面連接，在球面基體（2）的下端設(shè)置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角（3），球面基體（2）的上端固定設(shè)置有感應(yīng)法蘭（4），在殼體（1）的內(nèi)腔中設(shè)置有多個與感應(yīng)法蘭（4）相配的位置傳感器（5），在感應(yīng)法蘭（4）的下端面上還設(shè)置有復(fù)位彈簧（6），殼體（1）的圓心孔（7）與球面基體（2）的加工孔（8）相連通。這是一種能夠快速、準確地找到大曲率薄壁工件的法線的接觸式法向測量裝置。
【專利說明】接觸式法向測量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種測量裝置，特別是一種接觸式法向測量裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在對大曲率薄壁工件進行加工時，往往需要首先找到該曲面工件的法線，然后沿著法線進行鉆孔等加工活動，為了準確的找到這類工件的法線，現(xiàn)在出現(xiàn)了很多找法線的裝置，但這些裝置大多結(jié)構(gòu)簡陋，操作復(fù)雜，有的需要反復(fù)操作、反復(fù)校對多次后才能找到法線，效率極低，且其獲得的法線精度也較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠快速、準確地找到大曲率薄壁工件的法線的接觸式法向測量裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種接觸式法向測量裝置，其特征在于:所述的測量裝置包括殼體1，在殼體I的下部活動連接有球面基體2，且球面基體2與殼體I之間為球面連接，在球面基體2的下端設(shè)置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角3，球面基體2的上端固定設(shè)置有感應(yīng)法蘭4，在殼體I的內(nèi)腔中設(shè)置有多個與感應(yīng)法蘭4相配的位置傳感器5，在感應(yīng)法蘭4的下端面上還設(shè)置有復(fù)位彈簧6，殼體I的圓心孔7與球面基體2的加工孔8相連通。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的接觸式法向測量裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙。在進行曲率工件的法線測量時，傳統(tǒng)上所使用的裝置存在著工作效率低、操作繁瑣、精度差等問題，而本裝置則可以快速、簡便的找到帶有曲率的工件的法線，具有操作簡便、快捷，精度高，效果好等特點，這種法向測量裝置具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種接觸式法向測量裝置，它包括一個作為基礎(chǔ)的殼體1，該殼體I的幾何中心處開設(shè)有一圓心孔7，在殼體I的下部活動鏈接有一個球面基體2，這個球面基體2與殼體I之間為球面連接，在球面基體2的下端設(shè)置有三個弧形壓力角3，并且這三個弧形壓力角3在圓周上均勻分布，在球面基體2的上端固定的設(shè)置有感應(yīng)法蘭4，在殼體I的內(nèi)腔中設(shè)置有多個與感應(yīng)法蘭4相配的位置傳感器5，并且在感應(yīng)法蘭4的下端面與殼體I內(nèi)壁之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧6，球面基體2的幾何中心處開設(shè)有加工孔8，這個加工孔8與圓心孔7相通。
[0010]本實用新型實施例的接觸式法向測量裝置的工作過程如下:首先將本實施例的測量裝置安裝到機器人的操作終端上，機器人帶動本測量裝置運動，讓球面基體2的下端面與被測帶曲率工件的表面接觸，并施加一定的壓力，由于球面基體2與殼體I之間為活動的球面連接，因此球面基體2會與殼體I之間發(fā)生相對運動，直至球面基體2底端的三個弧形壓力角3全部與工件接觸，此時球面基體2的中軸線與該工件的法線重合；由于在球面基體2與殼體I相對運動時，與球面基體2固定連接且位于殼體I內(nèi)腔中的感應(yīng)法蘭4也會發(fā)生相應(yīng)的姿態(tài)上的變化，而設(shè)置在殼體I內(nèi)的多個位置傳感器5則對感應(yīng)法蘭4上不同的點的位移量進行測量，并將測量結(jié)果匯總到控制系統(tǒng)中，而在控制系統(tǒng)中存有初始狀態(tài)下各個傳感器5對于感應(yīng)法蘭4上對應(yīng)檢測點的參數(shù)坐標，根據(jù)初始參數(shù)和變化后參數(shù)之間的不同，控制機器人做出相應(yīng)的動作，在球面基體2與工件之間相對固定的情況下，驅(qū)動殼體I與球面基體2之間相對運動，直至感應(yīng)法蘭4與各個傳感器5之間恢復(fù)到初始位置關(guān)系的狀態(tài)下，這一過程中復(fù)位彈簧6也可以輔助感應(yīng)法蘭4運動會初始位置；由于球面基體2的中軸線在整個調(diào)整過程中不會發(fā)生變化，同時在初始狀態(tài)下殼體I的中軸線與球面基體2的中軸線重合，因此在調(diào)整完成后，殼體I的中軸線即為曲率工件的法線；之后即可沿著殼體I的中軸線(即曲率工件的法向)對工件進行加工。
【權(quán)利要求】
1.一種接觸式法向測量裝置，其特征在于:所述的測量裝置包括殼體(1)，在殼體(I)的下部活動連接有球面基體(2)，且球面基體(2)與殼體(I)之間為球面連接，在球面基體(2)的下端設(shè)置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角(3)，球面基體(2)的上端固定設(shè)置有感應(yīng)法蘭(4)，在殼體(I)的內(nèi)腔中設(shè)置有多個與感應(yīng)法蘭(4)相配的位置傳感器(5 )，在感應(yīng)法蘭(4)的下端面上還設(shè)置有復(fù)位彈簧(6)，殼體(I)的圓心孔(7)與球面基體(2)的加工孔(8)相連通。
【文檔編號】G01B21/00GK204064269SQ201420430291
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司