本發(fā)明涉及使用手持式檢查設(shè)備進(jìn)行安裝的部件的引導(dǎo)檢查。

背景技術(shù)：

制造過程通常需要將配套部件在組件內(nèi)互連。例如，在氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)中使用配件以流體連接管道的多個(gè)節(jié)，而電氣線束用來電連接電氣或機(jī)電系統(tǒng)中的電機(jī)、電池、傳感器、指示燈等等。針對(duì)線束，特別是形成設(shè)置在構(gòu)成線束的電纜端部的各個(gè)電連接器的插頭和插座，通常通過卡扣連接件進(jìn)行固定。使用這種連接件使操作員能夠通過細(xì)微觸覺和/或聽覺反饋來分辨是否使用了適當(dāng)?shù)牟孱^插座連接。但是，在執(zhí)行同一個(gè)組裝任務(wù)(尤其是在空間有限的環(huán)境中安裝部件時(shí))的多個(gè)工作時(shí)段中或不同操作員之間保持前后一致的情況下準(zhǔn)確地檢查和驗(yàn)證部件連接很困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文公開了一種旨在便于檢查安裝的部件的方法和手持式檢查設(shè)備。該方法和設(shè)備可以與任何類型的具有兩個(gè)或兩個(gè)以上匹配部分的安裝的部件一起使用，這些部分的相對(duì)定位是重要的檢查標(biāo)準(zhǔn)。為了說明一致性的目的，本文所描述的安裝的部件為具有如上所述類型的插頭和插座的示例性卡扣電連接器，但并不限制這種設(shè)計(jì)或應(yīng)用的途徑。

一種檢查安裝的部件的示例性方法包括：根據(jù)安裝的部件的所選位置確定手持式檢查設(shè)備的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的方向，接著通過設(shè)備的顯示屏顯示安裝的部件的動(dòng)態(tài)像素圖像。該方法進(jìn)一步包括：將一組用于所選位置的虛擬獲取引導(dǎo)線投射到顯示屏上，所述獲取引導(dǎo)線對(duì)應(yīng)于用于所選位置的準(zhǔn) 確安裝的部件的預(yù)定方向和尺寸。一旦獲取，通過控制器執(zhí)行機(jī)器可讀的計(jì)量指令對(duì)安裝的部件進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。可以通過手持式檢查設(shè)備的顯示屏和/或其它部分提供第一指示器，以可視地指示安裝的部件已被識(shí)別。

另外，該方法還包括：通過處理器識(shí)別所識(shí)別的安裝的部件的預(yù)定目標(biāo)區(qū)域，并且可以包括：當(dāng)預(yù)定目標(biāo)區(qū)域隨后被控制器識(shí)別時(shí)，提供第二指示器。然后，控制器執(zhí)行來自手持式檢查設(shè)備的存儲(chǔ)器的計(jì)量指令，從而測量所識(shí)別的預(yù)定目標(biāo)區(qū)域中安裝的部件的特征尺寸。當(dāng)所測量的特征尺寸在表示正確安裝的部件的校準(zhǔn)閾值距離范圍內(nèi)時(shí)，可通過控制器激活或顯示第三指示器。

手持式檢查設(shè)備包括如上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、顯示屏以及控制器?？刂破靼ㄌ幚砥骱蜋C(jī)器可讀的計(jì)量指令?？刂破鹘?jīng)過編程以接收作為輸入信號(hào)的安裝的部件的標(biāo)識(shí)和所選位置，使用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)收集所選位置的動(dòng)態(tài)像素圖像，例如實(shí)時(shí)視頻，并通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示收集的動(dòng)態(tài)像素圖像。此外，控制器將一組虛擬獲取引導(dǎo)線投射到所顯示的動(dòng)態(tài)像素圖像上，所投射的獲取引導(dǎo)線對(duì)應(yīng)于所選位置中安裝的部件的邊緣。當(dāng)所顯示的動(dòng)態(tài)像素圖像與所投射的獲取線對(duì)準(zhǔn)時(shí)，控制器激活第一指示器，并且當(dāng)安裝的部件的預(yù)定區(qū)域被識(shí)別時(shí)，激活第二指示器。還可以使控制器通過使用計(jì)量指令的處理器測量所識(shí)別的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的安裝的部件的預(yù)定特征尺寸，激活第三指示器，并通過處理器生成輸出信號(hào)。第三指示器的狀態(tài)表示所測量的特征尺寸是否落在校準(zhǔn)范圍內(nèi)。

上述特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)以及本公開內(nèi)容的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將在結(jié)合附圖和所附權(quán)利要求書時(shí)通過以下實(shí)施本公開內(nèi)容的實(shí)施例和最佳方式的詳細(xì)描述變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)本文方法進(jìn)行安裝的部件的引導(dǎo)檢查中操作員使用手持式檢查設(shè)備的示意性透視圖。

圖2是圖1所示的手持式檢查設(shè)備的示例性實(shí)施例的示意性透視圖。

圖3A和圖3B分別是如圖1和圖2所示的引導(dǎo)設(shè)備的顯示屏上所見的正確安裝和不正確安裝的示例性部件的透視圖。

圖4是描述本發(fā)明方法的示例性實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，其中多個(gè)視圖中相同的參考數(shù)字指代相同的部件，示例性組件10的表現(xiàn)形式是具有車體12和和發(fā)動(dòng)機(jī)罩14的車輛，車體12限定發(fā)動(dòng)機(jī)艙13，發(fā)動(dòng)機(jī)艙13被車體12和和發(fā)動(dòng)機(jī)罩14封裝。具有電纜18和電端連接器形式的一組安裝的部件20的線束16被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙13內(nèi)。為了說明的一致性，下文將使用圖1的示例性電端連接器描述安裝的部件20，但并不限制這種安裝的部件的范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解到本發(fā)明方法可以擴(kuò)展為任何兩個(gè)匹配零件或子部件，它們的相對(duì)方向和最后安裝位置是必需檢查的。

安裝的部件20可以是，舉例而言，凸電插頭和凹電插座。根據(jù)應(yīng)用，線束16可用來將電池的電力引導(dǎo)至發(fā)動(dòng)機(jī)艙13內(nèi)的電氣設(shè)備(未示出)，或者組件10配置成所示的車輛時(shí)，將電池的電力引導(dǎo)至組件10的內(nèi)部或外部部件(未示出)。在這樣的實(shí)施例中，安裝的部件20通常通過卡扣或其它固定連接方式進(jìn)行配合，以實(shí)現(xiàn)電路的特定回路。因此，安裝的部件20構(gòu)成需要安裝后檢查的安裝的部件類型的示例。這樣的示例也相關(guān)多個(gè)電端連接器可在整個(gè)線束16中采用相同的配置和使用，這使得各個(gè)安裝的部件20很難互相區(qū)分，由此進(jìn)一步使整個(gè)檢查過程變得復(fù)雜。

通過具有控制器60的手持式檢查設(shè)備50自動(dòng)檢查和檢驗(yàn)安裝的部件20是否正確安裝。操作員11可使用手持式檢查設(shè)備50快速且自動(dòng)定位、識(shí)別和檢查每個(gè)安裝的部件20，同時(shí)還形成檢查結(jié)果的檢查記錄。手持式檢查設(shè)備50可以體現(xiàn)為具有顯示屏51的平板電腦或其它便攜電子設(shè)備，顯示屏接收描述待檢查的特定部件的輸入信號(hào)(圖2的箭頭17)，并根據(jù)部件獲取/定位、識(shí)別和檢查的特定順序向操作員11提供即時(shí)可視指示和反饋。顯示屏51可以體現(xiàn)為如下文的響應(yīng)于操作員11的觸摸輸入的彩色 觸敏屏，并可操作用于顯示獲取引導(dǎo)線，獲取引導(dǎo)線作為至少指示例如待定位和檢查的部件20的邊緣的圖形疊加。因此，控制器60逐漸將正在進(jìn)行的檢查狀態(tài)和結(jié)果通知給操作員11。

參照?qǐng)D2，手持式檢查設(shè)備50可包括堅(jiān)固輕質(zhì)外殼52和手柄54，還包括執(zhí)行包含方法100的指令所需的所有必要硬件和軟件，例如，下文參照?qǐng)D4給出的例子。手持式檢查設(shè)備50實(shí)現(xiàn)安裝的部件20的機(jī)器視覺計(jì)量。手持式檢查設(shè)備50無需使用固定件或其它靜態(tài)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)可提供物體或特征位置和引導(dǎo)，由此使得操作員11手持并手動(dòng)瞄準(zhǔn)手持式檢查設(shè)備50并進(jìn)行所需的部件檢查。

為了完成所需的檢查，手持式檢查設(shè)備50可包括與控制器60通信的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55可操作用于以下文的指定分辨率實(shí)時(shí)收集安裝的部件20的動(dòng)態(tài)像素圖像，大致如箭頭15所示，并用于將所收集的像素圖像(箭頭15)提供給方法100的某些步驟中使用的處理器(P)。方法100可在分辨率調(diào)整方面改進(jìn)，使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55在方法100的最初獲取階段提供較低分辨率圖像，在后繼檢查階段提供較高分辨率圖像。

除了存儲(chǔ)器(M)和處理器(P)，手持式檢查設(shè)備50的控制器60可包括其它所需硬件，例如成像期間用于照亮安裝組件20的燈58，一組狀態(tài)指示器56(表示為狀態(tài)指示器S1、S2和S3)，例如，圖2中定位于外殼52的表面上或內(nèi)的燈，和/或顯示在如圖3A和圖3B所示的顯示屏51上的燈?？刂破?0包括記錄在存儲(chǔ)器(M)中的圖像處理指令75和部件信息85，以及高速時(shí)鐘、模數(shù)和/或數(shù)模電路、定時(shí)器、輸入/輸出電路以及相關(guān)設(shè)備、信號(hào)調(diào)節(jié)和/或信號(hào)緩沖電路存儲(chǔ)器(M)應(yīng)包括足夠的有形非短暫性存儲(chǔ)器，例如磁或光學(xué)只讀存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器，以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器等等。所有電力和與手持式檢查設(shè)備50的通信可以通過主控制電纜57提供，其又將檢查結(jié)果作為輸出信號(hào)(箭頭19)的一部分的數(shù)據(jù)文件傳輸給離線數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(未示出)，用于后續(xù)的檢查結(jié)果處理和存儲(chǔ)。

手持式檢查設(shè)備50的操作原理是將機(jī)器視覺計(jì)量靶向應(yīng)用于安裝組件的檢查。也就是說，省去了常用的基于機(jī)器視覺的功能，例如通過神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)處理的模式識(shí)別或使用狀態(tài)機(jī)，有利于圖像分辨率提高的距離計(jì)量，以實(shí)現(xiàn)多級(jí)目標(biāo)獲取、識(shí)別和檢查。正如本領(lǐng)域中熟知的，機(jī)器視覺計(jì)量涉及利用圖像分辨率和成像目標(biāo)的物理大小的預(yù)先知識(shí)對(duì)安裝的部件20(例如圖1和圖3A-圖3B的示例性電連接器)進(jìn)行成像，并測量所收集的圖像中關(guān)注點(diǎn)之間的線性距離。盡管需要深度計(jì)量時(shí)可以使用多個(gè)攝像機(jī)來提供立體視覺和3D功能，但圖1和圖2中所示的單個(gè)攝像機(jī)計(jì)量設(shè)計(jì)可在二維中使用，以實(shí)現(xiàn)簡化并方便編程。

針對(duì)圖2的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55，為了方便基于機(jī)器視覺的計(jì)量，像素圖像(箭頭15)由方形像素組成。在各種實(shí)施例中，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55可以構(gòu)造為電荷耦合器件(CCD)或液體鏡頭相機(jī)。通過執(zhí)行圖像處理指令75，處理器(P)能夠測量已識(shí)別邊緣之間像素分?jǐn)?shù)的距離，如下，這些邊緣由處理器(P)產(chǎn)生的獲取引導(dǎo)線表示。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55應(yīng)用于正確照明中，以便成像目標(biāo)被正確光照。這種照明可任選地包括在外殼52中或與外殼52相關(guān)，例如，如圖2的燈58所示，以便照亮數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55的視野內(nèi)的所有物體，特別是圖像(箭頭15)的邊緣，安裝的部件20的任何邊緣都光照充足。

此外，如上簡要的預(yù)定部件信息85也包括在存儲(chǔ)(M)中。預(yù)定部件信息85描述了將通過手持檢查設(shè)備50獲取并檢查的安裝的部件20。預(yù)定部件信息85可包括安裝的部件20(例如，圖1、圖3A和圖3B示例性電連接器的凸/凹部分)的模型號(hào)、數(shù)量、以及正確的安裝相對(duì)距離和方向。為了與電連接器的示例相一致，存儲(chǔ)器(M)可存儲(chǔ)有所有電連接器以及它們?cè)趫D1所示的組件10中的大致位置的列表。

由此，可向操作員11提示大致位置，例如通過通知操作員11“電連接器/線束/發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的顯示屏51顯示消息進(jìn)行提示。同樣地，安裝的部件20的環(huán)境邊界是固定的并由此提供已知的參考框架。例如，當(dāng)安裝的部件20是如上的示例性電連接器時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)艙13的任何壁和/或其中任何其它固定表面的位置可在存儲(chǔ)器(M)中進(jìn)行編程，并用于在檢查期間將一個(gè)電連接器與另一個(gè)電連接器區(qū)分開來。

現(xiàn)在將特別參照?qǐng)D3A和圖3B來描述上述手持檢查設(shè)備50的功能和 結(jié)構(gòu)。圖3A示出了正確安裝的部件20的示例，其形式為設(shè)置在電纜18端部的電連接器。安裝的部件20包括第一部件21和第二部件25。雖然第一和第二部件21和25的特定結(jié)構(gòu)和功能與進(jìn)行檢查無關(guān)，但為了便于說明，第一部件21可以是接線插頭，第二部件25可以是接線插孔，反之亦然。

圖3B示出了不正確安裝的部件20的示例。圖3A和圖3B間的差異很細(xì)微，因?yàn)椴徽_安裝的部件20的不正確程度可能很輕微，例如操作員沒有充分固定電連接器的一側(cè)時(shí)，第一部件21相對(duì)于第二部件25稍微傾斜，而不是完全斷開，后者這個(gè)問題無需手持檢查設(shè)備50的輔助就能很容易直觀地判斷。因此，手持檢查設(shè)備50被構(gòu)造成用于檢查和檢查這種難以檢查對(duì)準(zhǔn)的問題，同時(shí)也表示不正確安裝的部件并且也是性能的關(guān)鍵。

參照?qǐng)D3A，作為本方法的一部分，一組虛擬獲取引導(dǎo)線L_G投射到顯示屏51上。每個(gè)投射的獲取引導(dǎo)線L_G對(duì)應(yīng)于安裝的部件20的線性邊緣，例如，第一部件21的頂面22、正面24和后緣面27。獲取引導(dǎo)線L_G在目標(biāo)獲取階段將目標(biāo)邊界提供給圖1的操作員11。也就是說，一旦通過用戶輸入信號(hào)(圖2的箭頭17)將待執(zhí)行的特別檢查(例如，待檢查的所選安裝的部件20及其在組件10中的位置)通知給手持檢查設(shè)備50，處理器(P)通過訪問所存儲(chǔ)的描述安裝的部件20的部件信息85從存儲(chǔ)器(M)提取所需參數(shù)。

與戰(zhàn)斗機(jī)中使用頭戴式顯示器類似，使用獲取引導(dǎo)線L_G有助于操作員11定位和“鎖定”部件20。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55最初可以采集安裝的部件20的低分辨率圖像，同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)獲取，當(dāng)目標(biāo)被正確地獲取時(shí)，處理器(P)命令激活或顯示圖2的第一狀態(tài)指示器S1。同樣，第一狀態(tài)指示器S1可以位于手持檢查設(shè)備50的任意位置，這樣此功能本身可以表現(xiàn)為指示屏51上的可見指示，如圖3A-圖3B所示，其與位于外殼52上某處的指示燈的照明相反或結(jié)合使用。

圖3A還示出了目標(biāo)檢查區(qū)域30。一旦第一狀態(tài)指示器S1被照亮，表明安裝的部件被識(shí)別時(shí)，處理器(P)自動(dòng)切換到目標(biāo)檢查區(qū)域30的更 高分辨率成像，區(qū)域包含檢查的測量區(qū)域。一旦目標(biāo)檢查區(qū)域30已經(jīng)以比目標(biāo)獲取階段的分辨率更高的分辨率進(jìn)行成像，如圖2所示的第二指示器S2可被照亮以傳達(dá)給操作員11，安裝的部件20已經(jīng)定位，控制器60被“鎖定”，并且已經(jīng)開始機(jī)器計(jì)量檢查。

對(duì)于該檢查，處理器(P)自動(dòng)計(jì)量預(yù)定特征的距離。例如，第一部件21可包括標(biāo)簽34，當(dāng)?shù)谝缓偷诙考?1和25被正確安裝時(shí)，標(biāo)簽借由兩個(gè)已知維度(圖3A中表示為x和y)的間隙36與第二部件25隔開。在該實(shí)施例中，間隙36可作為特征使用。目標(biāo)檢查區(qū)域30中的輔助對(duì)照區(qū)域32，例如，標(biāo)簽34的邊緣表面，可形成已知對(duì)照點(diǎn)或線用于評(píng)估間隙36的大小。大小可以根據(jù)線性距離來確定，所述處理器(P)根據(jù)到參考表面的垂直距離或并行測量值做出相對(duì)測定。

不正確安裝的示例如圖3B所示，虛擬引導(dǎo)線L_G表示還沒有獲取目標(biāo)，目標(biāo)檢查區(qū)域30示出了標(biāo)簽34的方向不正確或不是所預(yù)期的。因此，圖3B中的間隙36比圖3A中所示的相同的間隙36要大。這種情況下，圖2所示的第三指示器S3可被圖2的控制器60照亮，例如當(dāng)確定不合格的結(jié)果時(shí)紅光照亮，確定合格的結(jié)果時(shí)綠光照亮。檢查的結(jié)果可以以數(shù)據(jù)文件或其它信號(hào)形式通過輸出信號(hào)(箭頭19)輸出，如圖3所示，此后向操作員11提示下一個(gè)檢查位置。

參照?qǐng)D4，根據(jù)圖1-圖3B上面的方法通常可以通過執(zhí)行方法100實(shí)現(xiàn)。方法100實(shí)現(xiàn)部件檢查過程，過程分三個(gè)獨(dú)立階段進(jìn)行，即，目標(biāo)獲取階段(I)、目標(biāo)識(shí)別階段(II)以及檢查階段(III)。階段I始于步驟S102，其中手持檢查設(shè)備50通過輸入信號(hào)(圖2的箭頭17)提示待檢查的特定部件。例如，圖1的組件10的所有可能的檢查過程的列表可以通過顯示屏51直觀地呈現(xiàn)給操作員11，接著操作員11可以用本領(lǐng)域公知的觸摸手勢(shì)選擇適當(dāng)?shù)臋z查任務(wù)。一旦選擇了任務(wù)，處理器(P)可選擇較低分辨率圖像模式，并且通過顯示器11在相對(duì)低的分辨率下(例如，1MB和5MB之間)連續(xù)呈現(xiàn)足以捕獲部件20的廣闊視野。此外，處理器(P)訪問所存儲(chǔ)的與待檢查組件有關(guān)的部件信息85，使用這個(gè)部件信息85產(chǎn)生并通過顯示屏51顯示圖3A和圖3B的獲取引導(dǎo)線L_G。因此，操作員11可視 地提示尋找部件20。

作為步驟S102的一部分，處理器(P)可以通過將操作員11引導(dǎo)到正確的檢查位置來便于任務(wù)完成。例如，當(dāng)存在一些構(gòu)成相同的部件20時(shí)，即如圖1所示的示例性線束16中的情況，處理器(P)可以通過，例如文本消息或顯示在顯示屏51上的符號(hào)，將操作員11引導(dǎo)到組件10中的特定位置。此外，處理器(P)可以使用已知的環(huán)境中任何靜止部件(例如，圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)艙13的壁或任何其他周圍結(jié)構(gòu))的位置與方向調(diào)節(jié)虛擬獲取引導(dǎo)線L_G的外觀。也就是說，因?yàn)樘幚砥?P)根據(jù)周圍環(huán)境中其它結(jié)構(gòu)知道每個(gè)部件20應(yīng)處于的位置，所以處理器可以廣泛地提示操作員11去哪里找步驟S102的一部分，或者安裝組件20在特定的位置應(yīng)該如何定向。當(dāng)顯示屏51顯示獲取引導(dǎo)線L_G時(shí)，方法100進(jìn)行到步驟S104。

步驟S104需要使用圖2的控制器60將顯示屏51上顯示的圖像的邊緣的尺寸與預(yù)定尺寸進(jìn)行比較，以確定所顯示的圖像是否對(duì)應(yīng)于最初在步驟S102選擇的部件20。步驟S104的目的是確保操作員11已經(jīng)定位了正確安裝的部件20。安裝的部件20是正確的情況下，方法100可包括激活或顯示第一指示器S1，以便在進(jìn)行到步驟S106前提醒操作員11目前的狀態(tài)。否則，重復(fù)步驟S102和S104。例如，如果需要，第一指示器S1可以用紅光照亮，直到它最終用綠光照亮，或者第一指示器S1可以保持關(guān)閉直到目標(biāo)被正確獲取。

步驟S106中，方法100進(jìn)入檢查過程的階段II，其中控制器60接下來將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)55的分辨率切換到比用于目標(biāo)獲取(階段I)的分辨率更高的分辨率，更密切集中在目標(biāo)檢查區(qū)域30。目標(biāo)檢查區(qū)域30中的輔助對(duì)照區(qū)域32，例如，圖3A和圖3B所示實(shí)例標(biāo)簽34的邊緣表面，提供已知的對(duì)照框架。隨著檢查進(jìn)行到這個(gè)階段，方法100進(jìn)行到步驟S108。

階段II的步驟S108中，當(dāng)目標(biāo)檢查區(qū)域30中的輔助對(duì)照區(qū)域32被正確獲取或顯示時(shí)，控制器60接著激活或顯示第二指示器S2。本文所用的“正確地”意味著處理器(P)對(duì)位于目標(biāo)檢查區(qū)域30的任何結(jié)構(gòu)進(jìn)行基于機(jī)器視覺的計(jì)量所需的程度。例如，處理器(P)可將所收集的像素圖像(如2的箭頭15)的質(zhì)量與校準(zhǔn)的分辨率和噪聲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并可 在所收集的圖像被確定為足以進(jìn)行計(jì)量時(shí)，進(jìn)行到步驟S110。

步驟S110包括測量目標(biāo)檢查區(qū)域30內(nèi)的預(yù)定特征或另一個(gè)特征特質(zhì)的預(yù)定線性距離。例如，使用電連接器的實(shí)例，由已知為xy尺寸的間隙36將適當(dāng)安裝的第一部件21和第二部件25隔開，其中間隙36作為一個(gè)可能的檢查特征。所測量的間隙36的大小可以被暫時(shí)記錄在存儲(chǔ)器(M)中，并且可以相對(duì)于測量的距離、到基準(zhǔn)表面的垂直距離或并行測量來確定。

在步驟S112，控制器60接下來對(duì)照相應(yīng)的校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估來自步驟S110的(一個(gè)或多個(gè))目標(biāo)特征的測量。例如，控制器60可確定在正確安裝的實(shí)例中應(yīng)該彼此平行的兩個(gè)表面實(shí)際上是否彼此平行?；蛘撸梢詫惭b的部件20的表面與組件10的基準(zhǔn)部分的固定表面或者與安裝的部件20的另一個(gè)表面之間的線性距離加以比較。如果目標(biāo)特征不符合校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，則方法100進(jìn)行到步驟S114，如果目標(biāo)特征確實(shí)符合校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，則方法100進(jìn)行到步驟S116。

步驟S114可包括執(zhí)行第一控制動(dòng)作。例如，控制器60可用紅色或利用提供所顯示的狀態(tài)符號(hào)的另一種適當(dāng)?shù)念伾蛱刭|(zhì)激活或顯示第三指示符S3?？刂破?0還可以將作為輸出信號(hào)(圖19的箭頭19)的一部分的失效測試結(jié)果(FR)輸出給記錄檢查結(jié)果的離線服務(wù)器或數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(未示出)，或者可以提示操作人員11重復(fù)該檢查。

步驟S116可包括執(zhí)行第二控制動(dòng)作。例如，控制器60可用綠色或利用另一種適當(dāng)?shù)念伾蛎枋鲂蕴刭|(zhì)激活或顯示第三指示器S3，從而顯示相應(yīng)的狀態(tài)符號(hào)?？刂破?0還可以將通過測試結(jié)果(PR)輸出給記錄結(jié)果的離線服務(wù)器(未示出)，或者可以提示操作人員11重復(fù)該檢查。

如本文關(guān)于任何所公開的值或范圍所使用的，術(shù)語“大約”表示所述數(shù)值允許輕微不精確，例如合理地接近或幾乎為所述值，例如所述值或范圍的±10％。如果由術(shù)語“大約”帶來的不精確不在本領(lǐng)域中作此通常意義的另外理解，那么如本文所使用的“大約”至少表示可能由測量和使用這些參數(shù)的普通方法引起的變型。另外，范圍的公開包括所有值和在整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)一步劃分的范圍的公開。

具體實(shí)施方式和附圖或視圖支持并描述本發(fā)明，但本發(fā)明的范圍僅有權(quán)利要求書限定。盡管已詳細(xì)描述了用于現(xiàn)實(shí)所要求保護(hù)的公開內(nèi)容的最佳模式和其他實(shí)施例中的一些，但是存在用于實(shí)施所附權(quán)利要求書中限定的公開內(nèi)容的各種可選設(shè)計(jì)和實(shí)施例。此外，在附圖中所示的實(shí)施例以及在本說明書中提及的各個(gè)實(shí)施例的特征不一定被理解為彼此獨(dú)立的實(shí)施例。而是，在一個(gè)實(shí)施例的各實(shí)例中的一個(gè)中描述的每一個(gè)特征可以與其他實(shí)施例的其他期望特征中的一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合，使得不再用文字或參照附圖描述其他實(shí)施例。因此，這些其他實(shí)施例落在所附權(quán)利要求書的范圍的框架內(nèi)。