本公開內(nèi)容涉及傳感器設(shè)備和使用該傳感器設(shè)備的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)上，具有用作位置檢測傳感器的霍爾裝置的傳感器設(shè)備是已知的。例如，在專利文獻1中，馬達(dá)轉(zhuǎn)動角度傳感器具有多個霍爾裝置和能夠分別切斷對多個霍爾裝置的工作電力供應(yīng)的多個開關(guān)。另外，如果在其中一個霍爾裝置中發(fā)生短路，則相應(yīng)的開關(guān)將被關(guān)閉。從而將發(fā)生短路的霍爾裝置與系統(tǒng)分隔開。

專利文獻

專利文獻1：jp2013-64684a

技術(shù)實現(xiàn)要素：

專利文獻1僅僅是關(guān)閉開關(guān)來作為霍爾裝置出現(xiàn)異常的對策，而并沒有提及與系統(tǒng)分隔開的霍爾裝置是否可以恢復(fù)正常。本公開內(nèi)容的目的是提供一種傳感器設(shè)備和使用該傳感器設(shè)備的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備，其能夠在檢測到異常的情況下繼續(xù)檢測是否可以恢復(fù)正常。

傳感器設(shè)備具有傳感器部和控制單元。傳感器部具有傳感器元件和輸出電路。傳感器元件檢測對象的物理量。輸出電路根據(jù)傳感器元件的檢測值而輸出輸出信號。控制單元具有傳感器電源和控制部。傳感器電源向傳感器部提供電力?？刂撇堪邮针娐?、電源控制部和異常確定部。接收電路接收輸出信號。電源控制部控制傳感器電源。異常確定部確定傳感器部的異常。

在檢測到傳感器部的異常的情況下，電源控制部暫時停止從傳感器電源向傳感器部供電，以使得傳感器電源與傳感器部之間的傳感器電源電壓下降。在對傳感器部的供電恢復(fù)后，如果傳感器部從異常中恢復(fù)，則電源控制部繼續(xù)從傳感器電源向傳感器部供電。在對傳感器部的供電恢復(fù)后，如果傳感器部沒有從異常中恢復(fù)，則電源控制部停止從傳感器電源向傳感器部供電。

如果檢測到傳感器部的異常，則暫時停止向傳感器部饋電，并且在恢復(fù)向傳感器部饋電之后傳感器部重新啟動。如果傳感器部通過重新啟動而從異常中恢復(fù)，則對傳感器部的饋電將繼續(xù)進行并且繼續(xù)檢測對象的物理量和輸出輸出信號。由此，即使檢測到傳感器部的異常，在傳感器部可以恢復(fù)正常的情況下，可以由傳感器部繼續(xù)檢測對象的物理量。

附圖說明

根據(jù)以下參考附圖所做出的詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的以上及其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)第一實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)；

圖2是示出了根據(jù)第一實施方式的傳感器設(shè)備的框圖；

圖3是示出了根據(jù)第一實施方式的電壓監(jiān)控過程的流程圖；

圖4是示出了根據(jù)第一實施方式的異常確定過程的流程圖；

圖5是示出了根據(jù)第一實施方式的恢復(fù)過程的時序圖；

圖6是示出了根據(jù)第二實施方式的傳感器設(shè)備的框圖；

圖7是示出了根據(jù)第二實施方式的恢復(fù)過程的時序圖；

圖8是示出了根據(jù)第三實施方式的傳感器設(shè)備的框圖；

圖9是示出了根據(jù)第三實施方式的恢復(fù)過程的時序圖；

圖10是示出了根據(jù)第四實施方式的傳感器設(shè)備的框圖；和

圖11是示出了根據(jù)第四實施方式的恢復(fù)過程的時序圖。

具體實施方式

在下文中，傳感器設(shè)備和使用該傳感器設(shè)備的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備是基于附圖來說明的。另外，在下文的多個實施方式中，基本相同的結(jié)構(gòu)具有相同的標(biāo)記，并且其描述可能被省略。

第一實施方式

圖1-5中示出了第一實施方式。如圖1所示，傳感器設(shè)備1具有用作控制單元的ecu(電子控制單元)11，并且具有傳感器部31等。例如，傳感器設(shè)備1被應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80以輔助車輛的轉(zhuǎn)向致動。

圖1示出了具有電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90的整體構(gòu)造。用作轉(zhuǎn)向構(gòu)件的方向盤91連接到轉(zhuǎn)向軸92。轉(zhuǎn)向軸92具有作為第一軸的輸入軸921和作為第二軸的輸出軸922。輸入軸921連接到方向盤91。扭矩傳感器83被布置在輸入軸921與輸出軸922之間以檢測施加至轉(zhuǎn)向軸92的扭矩。小齒輪96被布置在輸出軸922的與輸入軸921相反的遠(yuǎn)端。小齒輪96嚙合到齒條軸97。一對輪98經(jīng)由拉桿等連接到齒條軸97的端部。

如果操作者轉(zhuǎn)動方向盤91，則連接到方向盤91的轉(zhuǎn)向軸92將轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向軸92的旋轉(zhuǎn)運動通過小齒輪96而變換成齒條軸97的直線運動，并且一對輪98按照齒條軸97的變化率而轉(zhuǎn)動一定的角度。

電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80具有：輸出輔助扭矩的馬達(dá)81，該輔助扭矩輔助操作者對方向盤91進行轉(zhuǎn)向；作為傳動部件的減速齒輪82；扭矩傳感器83；和ecu11等。盡管馬達(dá)81和ecu11在圖1中是分離的構(gòu)件，然而馬達(dá)81和ecu11是裝配成一體的。

減速齒輪82減慢馬達(dá)81的旋轉(zhuǎn)，并且將其傳遞至轉(zhuǎn)向軸92。也就是說，盡管本實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80是轉(zhuǎn)向柱助力型的，然而電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80也可以是將馬達(dá)81的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒條軸97的齒條助力型的。換言之，盡管轉(zhuǎn)向軸92在本實施方式中對應(yīng)于用于致動的對象，然而齒條軸97也可以是用于致動的對象。

扭矩傳感器83與轉(zhuǎn)向軸92設(shè)置在一起，并且基于輸出軸922和輸入軸921的扭轉(zhuǎn)角度來檢測轉(zhuǎn)向扭矩。扭矩傳感器83具有未示出的扭桿、磁收集部831和傳感器部31等。扭桿連接旋轉(zhuǎn)軸上的在同一軸線上的輸入軸921和輸出軸922，并且將施加至轉(zhuǎn)向軸92的扭矩變換成扭轉(zhuǎn)移動。磁收集部831具有多極磁體、磁軛、磁收集環(huán)等。磁收集部831被構(gòu)造成根據(jù)扭桿的扭轉(zhuǎn)移動量和扭轉(zhuǎn)移動方向來改變磁通密度。省略了對結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明，因為扭矩傳感器83的通用結(jié)構(gòu)是公知的。

如圖2所示，ecu11具有內(nèi)部電源(inps)15、傳感器電源(seps)16和控制部21。內(nèi)部電源15是將從電池(batt)7供應(yīng)的電壓調(diào)節(jié)成設(shè)定電壓va的穩(wěn)壓器。被內(nèi)部電源15調(diào)節(jié)成預(yù)定電壓即設(shè)定電壓va的電力被用于ecu11內(nèi)部，即控制部21等。傳感器電源16是與內(nèi)部電源15分開布置的穩(wěn)壓器，并且將從電池7供應(yīng)的電壓調(diào)節(jié)成設(shè)定電壓vb。被傳感器電源16調(diào)節(jié)成預(yù)定電壓的電力被供給到傳感器部31。設(shè)定電壓va和設(shè)定電壓vb可以相同，也可以不同。

傳感器電源16具有監(jiān)控器電路(monc)17。監(jiān)控器電路17基于傳感器電源16與傳感器部31之間的電壓和電流來監(jiān)控對傳感器部31的電力饋送的異常。例如，如果在傳感器部31內(nèi)出現(xiàn)短路，則傳感器電源電流is將變得大于正常時的電流。同樣，如果在傳感器部31中出現(xiàn)異常，則將出現(xiàn)電力饋送異常。在本實施方式中，如果從傳感器電源16流向傳感器部31的傳感器電源電流is大于電流過量閾值ith，則監(jiān)控器電路17認(rèn)為和判定出現(xiàn)電力饋送異常。另外，當(dāng)從傳感器電源16向傳感器部31供電時，如果傳感器電源16與傳感器部31之間的傳感器電源電壓vs不在正常范圍內(nèi)，則監(jiān)控器電路17認(rèn)為和判定存在電力饋送異常。正常范圍包含設(shè)定電壓vb。正常范圍等于或大于正常下限vl并且等于或小于正常上限vh。

如果出現(xiàn)電力饋送異常，則監(jiān)控器電路17設(shè)置異常標(biāo)志flg_e。另外，如果沒有出現(xiàn)電力饋送異常，則監(jiān)控器電路17使異常標(biāo)志flg_e復(fù)位。異常標(biāo)志flg_e被傳送至控制部21。在本實施方式中，異常標(biāo)志flg_e對應(yīng)于從監(jiān)控器電路獲取的、與電力饋送異常有關(guān)的信息。

控制部21主要由微型計算機(mcom)等構(gòu)成，并且執(zhí)行各種操作過程?？刂撇?1中的每個操作過程可以是通過cpu執(zhí)行由諸如rom這樣的有形的、非瞬時存儲設(shè)備所存儲的程序的軟件過程，可以是通過專用電路執(zhí)行的硬件過程，以及可以是二者的組合。電路可以是包含邏輯電路的數(shù)字電路和/或可以是模擬電路。

控制部21具有作為功能塊的接收電路(recc)23、扭矩操作部(tors)25、電源控制部(pows)26和異常確定部(abns)27等。接收電路233獲取從傳感器部31輸出的輸出信號。扭矩操作部25基于所獲取的輸出信號而計算轉(zhuǎn)向扭矩。另外，控制部21中的未示出的馬達(dá)控制部基于轉(zhuǎn)向扭矩來計算馬達(dá)81的扭矩命令值，并且基于扭矩命令值來控制馬達(dá)81的致動。

電源控制部26控制從傳感器電源16到傳感器部31的供電。在本實施方式中，電力控制標(biāo)志flg_s被傳送到傳感器電源16。當(dāng)電力控制標(biāo)志flg_s被設(shè)定時，傳感器電源16向傳感器部31供電。當(dāng)電力控制標(biāo)志flg_s沒有被設(shè)定時，傳感器電源16停止向傳感器部31供電。

在以下說明中，假設(shè)“1”表示標(biāo)志被設(shè)定，而“0”表示標(biāo)志未被設(shè)定。另外，可以與標(biāo)志無關(guān)地執(zhí)行從監(jiān)控器電路17發(fā)送關(guān)于傳感器部31異常的信息以及從電源控制部26對傳感器電源16的電力控制。

如果異常標(biāo)志flg_e被設(shè)定，則異常確定部27認(rèn)為和判定在傳感器部31中存在異常。另外，異常確定部27基于輸出信號來確定傳感器部31的異常。例如，如果基于傳感器元件35的檢測值的檢測信號顯示為異常值，則異常確定部27確定在傳感器部31中出現(xiàn)異常。另外，例如，如果檢測到其中包含于狀態(tài)信號中的更新計數(shù)器的計數(shù)值沒有被更新的粘附異常，或者檢測到基于crc信號的通信異常，則異常確定部27可以確定在傳感器部31中出現(xiàn)異常。

傳感器部31具有傳感器元件(sens)35、輸出電路(outc)36和電壓監(jiān)控部(vols)37。傳感器元件35是檢測磁收集部831的磁通量隨轉(zhuǎn)向扭矩的變化而變化的磁檢測元件。本實施方式的傳感器元件35是霍爾裝置。傳感器元件35的檢測信號經(jīng)由未示出的a/d(模/數(shù))轉(zhuǎn)換電路而被輸出至輸出電路36。

輸出電路36基于傳感器元件35的a/d轉(zhuǎn)換檢測值而生成包含檢測信號的輸出信號。所生成的輸出信號例如通過作為一種數(shù)字通信的sent(單邊半字節(jié)傳輸，singleedgenibbletransmission)通信而被輸出至ecu11。在本實施方式中，輸出信號按如下順序包括同步信號、狀態(tài)信號、檢測信號、crc(循環(huán)冗余校驗)信號和暫停信號。

電壓監(jiān)控部37監(jiān)控從傳感器電源16供應(yīng)的傳感器電源電壓vs。

例如，如果在檢測到傳感器部31出現(xiàn)異常的期間通過使用繼電器等來停止供電，則傳感器部31的檢測值不能在停止供電后被用在ecu11中。另外，如果傳感器部31處于某種異常狀態(tài)中，則傳感器部31可以通過重新啟動傳感器部31而從異常中恢復(fù)。因此，在本實施方式中，如果檢測到傳感器部31出現(xiàn)異常，則通過由控制部21控制傳感器電源電壓vs，來嘗試重新啟動傳感器部31。具體地，如果檢測到傳感器部31出現(xiàn)異常，則電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且暫時關(guān)閉傳感器電源16。當(dāng)傳感器電源16被關(guān)閉時，傳感器電源電壓vs將下降。

在本實施方式中，電壓監(jiān)控部37監(jiān)控傳感器部31中的傳感器電源電壓vs。如果傳感器電源電壓vs變得低于監(jiān)控器電勢vth，則傳感器部31被設(shè)計成使得輸出電路36可以被初始化(ini)。在初始化輸出電路36之后，如果來自傳感器電源16的供電被恢復(fù)，則傳感器部31被重新啟動。如果通過重新啟動傳感器部31，傳感器部31從異常中恢復(fù)，則將繼續(xù)由傳感器部31對轉(zhuǎn)向扭矩進行檢測。在重新啟動過程中，供電在被停止后會在短時間內(nèi)被恢復(fù)。如果傳感器部31沒有從異常中恢復(fù)，則傳感器部31被停止。另外，監(jiān)控器電勢vth被設(shè)為大于零的預(yù)定值。

圖3是說明傳感器電源16中的電壓監(jiān)控操作過程的流程圖。該過程由傳感器電源16以預(yù)定的時間間隔反復(fù)執(zhí)行。在第一步驟s101中，傳感器電源16確定是否設(shè)定了從控制部21發(fā)送的電力控制標(biāo)志flg_s。在下文中，在“步驟s101”中的詞語“步驟”被省略，并且僅展示符號“s”。假設(shè)對于其他步驟標(biāo)號采用相同的方式。當(dāng)確定沒有設(shè)定電力控制標(biāo)志flg_s時(s101：否)，過程進行到s105。當(dāng)確定設(shè)定了電力控制標(biāo)志flg_s時(s101：是)，過程進行到s102。在s102中，傳感器電源16將從電池7供應(yīng)的電壓調(diào)節(jié)為設(shè)定電壓vb，并且將其供給傳感器部31。

在s103中，確定監(jiān)控器電路17是否具有正常的傳感器電源電流is(正常is？)。在這里，如果傳感器電源電流is小于電流過量閾值ith，則確定其是正常的。如果確定傳感器電源電流is不正常(s103：否)，即傳感器電源電流is大于電流過量閾值ith，則過程進行到s108。如果確定傳感器電源電流is是正常的(s103：是)，即傳感器電源電流is小于電流過量閾值ith，則過程進行到s104。

在s104中，確定監(jiān)控器電路17是否具有正常的傳感器電源電壓vs(正常vs？)。在傳感器部31正常的情況下，傳感器電源電壓vs將用作設(shè)定電壓vb。在本實施方式中，在傳感器電源電壓vs是在從等于或大于正常下限vl到等于或小于正常上限vh的范圍內(nèi)的情況下，即包含設(shè)定電壓vb的范圍，則認(rèn)為傳感器部31是正常的。如果確定傳感器電源電壓vs不正常(s104：否)，則過程進行到s107。如果確定傳感器電源電壓vs是正常的(s104：是)，則過程進行到s108

在s103和s104中的操作過程是用于確定電力饋送異常的過程。如果在s103和s104中均作出了肯定的判斷，則認(rèn)為不存在電力饋送異常。如果在s103或s104中作出了否認(rèn)的判斷，則認(rèn)為存在至少一個電力饋送異常。s103和s104可以被交換。s103或s104可以被省略。

如果電力控制標(biāo)志flg_s沒有被設(shè)定(s101：否)，則過程進行到s105。在s105中，傳感器電源16停止向傳感器部31供電。其關(guān)閉電源(關(guān)閉)。在s106中，監(jiān)控器電路17確定輸出電路36是否被初始化(初始化？)。在本實施方式中，如果傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth，則認(rèn)為輸出電路36被初始化。如果確定輸出電路36被初始化(s106：是)，則過程進行到s107。如果假定輸出電路36沒有被初始化(s106：否)，則過程進行到s108。

在s107中，其中該步驟是在沒有電力饋送異常的情況下(s103：是并且s104：是)或者在輸出電路6被初始化的情況下(s106：是)隨后被執(zhí)行的，監(jiān)控器電路17使異常標(biāo)志flg_e復(fù)位，并且將其發(fā)送至控制部21。在s108中，其中該步驟是在存在電力饋送異常的情況下(s103：否或s104：否)或者在輸出電路36沒有被初始化的情況下(s106：否)隨后被執(zhí)行的，監(jiān)控器電路17設(shè)定異常標(biāo)志flg_e并將其發(fā)送至控制部21。

圖4是示出控制部21中的異常確定操作過程的流程圖。在s201中，電源控制部26設(shè)定電力控制標(biāo)志flg_s，并將其輸出至傳感器電源16。如果是設(shè)定電力控制標(biāo)志flg_s的狀態(tài)，則設(shè)定該標(biāo)志的同樣的狀態(tài)繼續(xù)。在s202中，異常確定部27基于異常標(biāo)志flg_e和輸出信號(異常？)來確定是否在傳感器部31中出現(xiàn)異常。如果沒有確定在傳感器部31中出現(xiàn)異常(s202：否)，則不執(zhí)行s203之后的操作。如果確定在傳感器部31中出現(xiàn)異常(s202：是)，則過程進行到s203。

在s203中，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且將其輸出至傳感器電源16。由此，從傳感器電源16向傳感器部31的供電被停止。在s204中，異常確定部27確定輸出電路36是否在切斷電源之后被初始化(初始化？)。在本實施方式中，由于在傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth的情況下輸出電路36將被初始化并且異常標(biāo)志flg_e將被復(fù)位，因此在異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位的情況下異常確定部27將認(rèn)為輸出電路36被初始化。在確定輸出電路36未被初始化的情況下，即在異常標(biāo)志flg_e的設(shè)定條件保持不變的情況下(s205：否)，重復(fù)進行該確定過程。另外，過程可以被可替選地布置成在如下情況下進行到s208：即使在切斷電源后已經(jīng)過去了一個用于將傳感器電源電壓vs降低到監(jiān)控器電勢vth的充足的時間段，也將異常標(biāo)志flg_e持續(xù)地保持為設(shè)定狀態(tài)。在確定輸出電路336被初始化的情況下，即在異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位的情況下(s204：是)，過程進行到s205。

在s205中，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并再次將其輸出至傳感器電源16。由此，恢復(fù)從傳感器電源16向傳感器部31的供電。在s206中，異常確定部27確定是否完成了傳感器部31的重新啟動(已重新啟動？)。在這里，在恢復(fù)向傳感器部31供電之后已經(jīng)經(jīng)過了用于重新啟動傳感器部31所必需的一定時間的情況下，認(rèn)為完成了傳感器部31的重新啟動。在確定沒有完成傳感器部31的重新啟動的情況下(s206：否)，重復(fù)進行該確定過程。在確定完成了傳感器部31的重新啟動的情況下(s206：是)，過程進行到s207。

在s207中，異常確定部27在重新啟動之后、基于異常標(biāo)志flg_e和輸出信號來確定傳感器部31中是否出現(xiàn)異常(異常？)。在確定傳感器部31中未出現(xiàn)異常的情況下(s207：否)，認(rèn)為傳感器部31通過重新啟動而恢復(fù)正常，并且其繼續(xù)由傳感器部31檢測轉(zhuǎn)向扭矩。在確定傳感器部1中出現(xiàn)異常的情況下(s207：是)，過程進行到s208。

在s208中，即使傳感器部31重新啟動，傳感器部31也無法從異常中恢復(fù)，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且將其輸出至傳感器電源16(關(guān)閉)。由此，停止從傳感器電源16向傳感器部31供電，并且傳感器部31在該操作期間關(guān)閉。只要在控制器中存在該命令，就繼續(xù)關(guān)閉傳感器部31。另外，監(jiān)控器電路17停止監(jiān)控對傳感器部31的饋電異常。

圖5是說明本實施方式的異常確定操作過程的時序圖。在圖5中，(a)展示了電力控制標(biāo)志flg_s，(b)展示了異常標(biāo)志flg_e，(c)展示了傳感器電源電壓vs，以及(d)展示了傳感器部31的操作狀態(tài)st。在圖中，nor表示正常狀態(tài)，abn表示異常狀態(tài)，ini表示初始化狀態(tài)，reb表示重新啟動狀態(tài)，以及stp表示停止?fàn)顟B(tài)。另外，時間尺度適當(dāng)?shù)刈兓?，并不一定與實際時間尺度一致。另外，正常上限vh在圖5(c)中被省略，并且假定輸出信號是正常的。主要說明了饋電異常。在以下實施方式的時序圖中采用相同的方式。

如圖5所示，由于電力控制標(biāo)志flg_s被設(shè)定，因此對傳感器部31供電。如果當(dāng)向傳感器部31供電時傳感器電源電壓vs是在正常上限vh至正常下限vl的范圍內(nèi)，則認(rèn)為傳感器部31是正常的，并且變成異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位的情形。

在時刻x11，例如由于傳感器部21中發(fā)生短路，傳感器電源電流is超過電流超量閾值ith，并且傳感器電源電壓vs變得小于正常下限vl。然后，監(jiān)控器電路17設(shè)定異常標(biāo)志flg_e，并且將其發(fā)送至控制部21。當(dāng)控制部21獲取異常標(biāo)志flg_e＝1時，即在時刻x12，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且停止從傳感器電源16向傳感器部31供電。傳感器電源電壓vs響應(yīng)于供電停止而下降，即切斷對傳感器部31的供電。

在時刻x13，傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth，因此輸出電路16被初始化。在本實施方式中，輸出電路36的初始化是在傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth這一階段中被執(zhí)行的。因此，與其中響應(yīng)于完全切斷對傳感器部31的供電而初始化輸出電路這一情形相比，初始化可以被提前執(zhí)行。

另外，輸出電路36的初始化使異常標(biāo)志flg_e復(fù)位。

當(dāng)控制部21獲取異常標(biāo)志flg_e＝0時，即在時刻x14，電源控制部26設(shè)定電力控制標(biāo)志flg_s，并且恢復(fù)從傳感器電源16向傳感器31供電。如果恢復(fù)對傳感器部31供電，則傳感器電源電壓vs開始升高，并且傳感器部31被重新啟動。在完成重新啟動操作的時刻x15，如果未檢測到異常，則裝置認(rèn)為傳感器部31通過重新啟動而恢復(fù)正常，并且繼續(xù)由傳感器部31檢測轉(zhuǎn)向扭矩。

另外，假定在時刻x21檢測到傳感器部31的異常。從時刻x21到時刻x24的操作過程與從時刻x11到時刻x14的操作過程相同。如果在完成重新啟動操作的時刻x25再次檢測到異常，則監(jiān)控器電路17將異常標(biāo)志flg_e發(fā)送到控制部21?？刂撇?1在時刻x26獲取異常標(biāo)志flg_e＝1，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且停止從傳感器電源16向傳感器部31供電。并且，如果傳感器電源電壓vs在時刻x27變成零(0)，則裝置關(guān)閉傳感器部31。另外，由于關(guān)閉傳感器部31，異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位并且停止由監(jiān)控器電路17進行監(jiān)控。另外，當(dāng)由于輸出信號異常而重新啟動傳感器部31時，傳感器電源電壓vs在切斷來自傳感器電源16的供電之前不會下降，并且異常標(biāo)志flg_e不被發(fā)送。其他實施方式也是相同的。

在本實施方式中，在檢測到傳感器部31異常的情況下，裝置嘗試是否能夠通過重新啟動而使裝置恢復(fù)正常。重新啟動操作可以被多次執(zhí)行。如果傳感器部31能夠通過重新啟動而恢復(fù)正常，即使暫時檢測到異常，也有可能繼續(xù)檢測轉(zhuǎn)向扭矩。另外，在本實施方式中，由于電力饋送異常是由傳感器電源16監(jiān)控的，與其中由控制部21監(jiān)控電力饋送異常的情形相比，可以減少控制部21的操作過程負(fù)荷。

另外，在本實施方式中，傳感器電源16被布置成與內(nèi)部電源15分隔開。因此，可以通過停止從傳感器電源16向傳感器部31饋電來重新啟動傳感器部31，同時繼續(xù)從內(nèi)部電源15向控制部21饋電。由此，傳感器部31可以在繼續(xù)進行控制部21中的操作過程期間被重新啟動。

如上文所述，本實施方式的傳感器裝置1具有傳感器部31和ecu11。傳感器部31具有傳感器元件35和輸出電路36。傳感器元件35檢測磁收集器部831的磁通量，該磁通量是對象的物理量。輸出電路36按照傳感器元件35的檢測值而輸出輸出信號。ecu11具有傳感器電源16和控制部21。傳感器電源16向傳感器部31供電。

控制部21具有接收電路23、電源控制部26和異常檢測部27。接收電路23接收輸出信號。電源控制部26控制傳感器電源16。異常檢測部27確定傳感器部31的異常。在檢測到傳感器部31的異常的情況下，電源控制部26暫時停止從傳感器電源16向傳感器部31供電，以使得傳感器電源16與傳感器部31之間的傳感器電源電壓vs下降。另外，在對傳感器部31的供電恢復(fù)后，如果傳感器部31從異常中恢復(fù)，即檢測到的異常消失，則電源控制不26繼續(xù)從傳感器電源16向傳感器部31供電。在對傳感器部31的供電恢復(fù)后，如果傳感器部31沒有從異常中恢復(fù)，則電源控制不26停止從傳感器電源16向傳感器部31供電。

在本實施方式中，如果檢測到傳感器部31異常，則暫時停止向傳感器部31饋電，并且傳感器部31在恢復(fù)饋電之后重新啟動。如果由于重新啟動傳感器部31而使得異常消失，則繼續(xù)對傳感器部31饋電并且繼續(xù)檢測對象的物理量和輸出輸出信號。由此，即使檢測到傳感器部31的異常，在有可能使傳感器部31恢復(fù)正常的情況下，可以繼續(xù)由傳感器部31檢測對象的物理量。另外，可以利用傳感器部31的輸出信號而在控制部21中繼續(xù)進行操作過程。

傳感器部31具有電壓監(jiān)控部37，該部監(jiān)控傳感器電源電壓vs。如果傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth，則使得輸出電路36初始化。在傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢vth的情況下，電源控制部26認(rèn)為輸出電路6被初始化，并且恢復(fù)從傳感器電源16向傳感器部31供電。

在本實施方式中，傳感器部31具有電壓監(jiān)控部37，并且在傳感器電源電壓vs變得小于監(jiān)控器電勢的情況下，輸出電路36在內(nèi)部被初始化。換言之，輸出電路36被初始化而不會使傳感器電源電壓vs減小到零(0)。由此，與其中傳感器電源電壓vs減小到零(0)的情況相比，可以縮短從檢測到傳感器部31異常到初始化的時間。

傳感器電源16具有監(jiān)控器電路17，其監(jiān)控對傳感器部31饋電的異常。異常確定部27基于異常標(biāo)志flg_e而確定傳感器部31異常，該異常標(biāo)志是與從監(jiān)控器電路17獲取的饋電異常有關(guān)的信息。詳細(xì)來說，如果異常標(biāo)志flg_e被設(shè)定，則異常確定部27認(rèn)為和判定在傳感器部31中存在異常?？梢酝ㄟ^在監(jiān)控器電路17中監(jiān)控饋電異常來減小控制部21中的操作過程負(fù)荷。異常確定部27基于輸出信號而確定傳感器部31異常。由此，傳感器部31異常能夠被適當(dāng)?shù)卮_定。

傳感器元件35是用于檢測磁通量變化的磁性檢測元件，其中磁通量是隨著扭矩的變化而變化的。由此，傳感器設(shè)備1能夠適當(dāng)?shù)貦z測扭矩，即在本實施方式中的轉(zhuǎn)向扭矩。

電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80具有傳感器設(shè)備1、馬達(dá)81和作為減速齒輪82的齒輪系。馬達(dá)81輸出扭矩，該扭矩可以成為輔助扭矩或補充扭矩以用于輔助操作者使方向盤91轉(zhuǎn)向。減速齒輪82降低馬達(dá)81轉(zhuǎn)速，并且將馬達(dá)81的扭矩傳遞到轉(zhuǎn)向軸92。傳感器部31被用作檢測轉(zhuǎn)向扭矩的轉(zhuǎn)向傳感器83?？刂撇?1基于轉(zhuǎn)向扭矩而控制馬達(dá)81的致動。

在本實施方式中，即使檢測到傳感器部31異常，在傳感器部31可以通過重新啟動而恢復(fù)正常的情況下，可以繼續(xù)由傳感器部31根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩來檢測磁通量。由于可以在傳感器部31通過重新啟動而恢復(fù)正常的情況下繼續(xù)檢測轉(zhuǎn)向扭矩，因此可以基于轉(zhuǎn)向扭矩而繼續(xù)控制電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備80。

第二實施方式

本公開內(nèi)容的第二實施方式在圖6和圖7中顯示。如圖6所示，傳感器設(shè)備2具有ecu11和傳感器部32。除了省略了電壓監(jiān)控部37之外，傳感器部32與上述實施方式中的傳感器部31相同。也就是說，在本實施方式中，傳感器部32不監(jiān)控傳感器電源電壓vs。

在本實施方式中，由于沒有設(shè)定監(jiān)控器電勢vth，因此在傳感器電源16中的傳感器電源電壓vs在電壓監(jiān)控操作過程中的s106變?yōu)榱?0)的情況下，裝置可以認(rèn)為輸出電路6被初始化。另外，在傳感器電源電壓vs小于被設(shè)為接近零(0)的閾值期間，傳感器電源電壓vs為零(0)。傳感器電源16中的電壓監(jiān)控操作過程和控制部21中的異常確定操作過程的其他方面與上述實施方式相同。

本實施方式中的異常確定操作過程是基于圖7中的時序圖來說明的。在時刻x31，如果傳感器電源電壓vs變得小于正常下限vl，則監(jiān)控器電路17設(shè)定異常標(biāo)志flg_e，并且將其發(fā)送至控制部21。當(dāng)控制部21獲取異常標(biāo)志flg_e＝1時，即在時刻x32，電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且停止從傳感器電源16向傳感器部32供電。傳感器電源電壓vs響應(yīng)于供電停止即切斷對傳感器部32的供電而下降。

在時刻x33，傳感器部32中的操作過程響應(yīng)于傳感器電源電壓vs變?yōu)榱?0)而中止。由此，輸出電路36被初始化。另外，如果傳感器電源電壓vs變?yōu)榱?0)，異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位。當(dāng)控制部21獲取異常標(biāo)志flg_e＝0時，即在時刻x34，電源控制部26設(shè)定電力控制標(biāo)志flg_s，并且恢復(fù)從傳感器電源16向傳感器部32供電。如果恢復(fù)對傳感器部32供電，則傳感器電源電壓vs開始升高，并且執(zhí)行重新啟動操作過程。也就是說，在本實施方式中，在完全停止對傳感器部32供電之后，傳感器部32通過恢復(fù)供電而被重新啟動。另外，在本實施方式中，由于對傳感器部32的供電在時刻x33完全停止，因此從輸出電路36被初始化起執(zhí)行重新啟動。在完成重新啟動操作過程的時刻x35，如果沒有檢測到異常，則認(rèn)為傳感器部32通過重新啟動而恢復(fù)正常，并且繼續(xù)由傳感器部32檢測轉(zhuǎn)向扭矩。

另外，假定在時刻x41檢測到傳感器部32異常。從時刻x41到x44的時期內(nèi)的操作過程與從時刻x31到時刻x34的操作過程相同。在完成重新啟動操作過程的時刻x45，如果再次檢測到任何異常，則監(jiān)控器電路17發(fā)送異常標(biāo)志flg_e給控制部21。在時刻x46，如果控制部21獲取異常標(biāo)志flg_e，則電源控制部26使電力控制標(biāo)志flg_s復(fù)位，并且停止從傳感器電源16向傳感器部32供電。在時刻x47，傳感器電源電壓vs變?yōu)榱?0)，因此傳感器部32被關(guān)閉。此外，響應(yīng)于傳感器部32的關(guān)閉，異常標(biāo)志flg_e被復(fù)位并且停止由監(jiān)控器電路17進行的異常監(jiān)控過程。

在本實施方式中，電源控制部26停止從傳感器電源16向傳感器部32電，保持這樣一段時間直到傳感器電源電壓vs設(shè)為零，然后恢復(fù)對傳感器部32供電。在本實施方式中，通過將傳感器電源電壓vs減小到零(0)而使傳感器部32停止，來初始化傳感器部32，然后通過恢復(fù)饋電來重新啟動傳感器部32。由此，由于可以省略傳感器部32中的電壓監(jiān)控功能，因此可以簡化傳感器部32。另外，上述實施方式中可以獲得相同的效果。第三實施方式

本公開內(nèi)容的第三實施方式在圖8和圖9中顯示。如圖8所示，傳感器設(shè)備3具有作為控制單元的ecu11和傳感器部31。ecu11具有內(nèi)部電源15、傳感器電源18和控制部22。傳感器電源18與上述實施方式中的傳感器電源16相同，除了省略了監(jiān)控器電路17。對于由傳感器電源18所執(zhí)行的操作過程，執(zhí)行圖3中的s101、s102和s105中的過程，并且省略其他操作過程。

除了接收電路23、扭矩操作部25、電源控制部26和異常確定部27以外，控制部22還具有電壓獲取部(vols)28。電壓獲取部28經(jīng)由未示出的a/d轉(zhuǎn)換部獲取傳感器電源電壓vs。由電壓獲取部28所獲取的傳感器電源電壓vs在異常確定部27中被用于傳感器部31的異常確定過程。也就是說，在本實施方式中，傳感器電源電壓vs由控制部22監(jiān)控，而不是由傳感器電源18監(jiān)控。另外，除了電壓獲取部28以外，還可以布置用于獲取傳感器電源電流is的電流取回部。此外，在布置電流取回部的情況下，電壓獲取部28可以被省略。

在本文中，說明控制部22中的異常確定操作過程。在本實施方式中，傳感器部31的異常確定過程是在圖4的s202和s207中基于由電壓獲取部28獲取的傳感器電源電壓vs來執(zhí)行的，而不是基于異常標(biāo)志flg_e。也就是說，假定在傳感器電源電壓vs處于一定范圍內(nèi)的情況下不存在饋電異常。該范圍是在正常下限vl與正常上限vh之間。如果傳感器電源電壓vs等于或大于正常下限vl并且等于或小于正常上限vh(vl≤vs并且vs≤vh)，則確定傳感器電源電壓vs是在該范圍內(nèi)。相反，如果傳感器電源電壓vs在該范圍之外，則認(rèn)為存在饋電異常。如果傳感器電源電壓vs小于正常下限vl或大于正常上限vh(vs＜vl或vh＜vs)，則確定傳感器電源電壓vs不在該范圍內(nèi)?；谳敵鲂盘柕漠惓４_定過程與第一實施方式中的異常確定過程相同。

另外，在s204中，基于傳感器電源電壓vs而不是異常標(biāo)志flg_e來確定輸出電路36是否被初始化。在傳感器電源電壓vs小于監(jiān)控器電勢vth的情況下，確定輸出電路36被初始化。在傳感器電源電壓vs等于或大于監(jiān)控器電勢vth的情況下，確定輸出電路36沒有被初始化。其他方面與第一實施方式相同。

圖9是說明本實施方式中的異常確定過程的時序圖。在本實施方式中，省略了對異常確定部27的詳細(xì)描述，因為異常確定部27與第一實施方式中的異常確定部相似，除了其是基于從電壓獲取部28內(nèi)部獲取的傳感器電源電壓vs而不是基于異常標(biāo)志flg_e來確定傳感器部31的異常。另外，在圖9中，沒有波形(b)的編號，其被省略以與圖5一致。

在本實施方式中，控制部22具有用于獲取傳感器電源電壓vs的電壓獲取部28。異常確定部27基于由電壓獲取部28獲取的傳感器電源電壓vs來確定傳感器部31的異常。在本實施方式中，由控制部22獲取傳感器電源電壓vs。由此，由于傳感器電源18中的饋電異常的監(jiān)控功能是可省略的，因此可以簡化傳感器電源18。另外，可以達(dá)到與上述實施方式相似的效果。

第四實施方式

本公開內(nèi)容的第四實施方式在圖10和圖11中顯示。如圖10所示，傳感器設(shè)備4具有ecu12和傳感器部32。傳感器設(shè)備4與第三實施方式中的傳感器設(shè)備3的不同之處在于其具有第二實施方式中的傳感器部32以作為傳感器部31的替代。其他方面是相同的。

也就是說，在本實施方式中，饋電異常是由控制部22監(jiān)控的，如第三實施方式中那樣。另外，如第二實施方式，傳感器部32不監(jiān)控傳感器電源電壓vs，并且不設(shè)定監(jiān)控器電勢vth。因此，在本實施方式中，在完全切斷對傳感器部32的供電以使得傳感器電源電壓vs達(dá)到零(0)之后，傳感器部32通過恢復(fù)供電而被重新啟動。

在本實施方式中，在異常確定過程s204中，基于傳感器電源電壓vs而不是異常標(biāo)志flg_e來確定輸出電路36是否被初始化。在本實施方式中，在傳感器電源電壓vs為零(0)的情況下，確定輸出電路36被初始化。在傳感器電源電壓vs不為零(0)的情況下，確定輸出電路36沒有被初始化。當(dāng)傳感器電源電壓vs小于如第二實施方式那樣被設(shè)定為接近零(0)的確定值時，認(rèn)為傳感器電源電壓vs為零(0)?？刂撇?2中的異常確定操作過程和傳感器電源18中的操作過程的其他方面與第三實施方式相同。

圖11是說明本實施方式中的異常確定過程的時序圖。在本實施方式中，省略了對異常確定部27的詳細(xì)描述，因為異常確定部27類似于第二實施方式中的異常確定部，除了異常確定部27是基于從電壓獲取部28內(nèi)部獲取的傳感器電源電壓vs而不是基于異常標(biāo)志flg_e來確定傳感器部32的異常。另外，在圖11中，沒有波形(b)的編號，其被省略以與圖7一致。

由此，在本實施方式中，與第二實施方式類似，由于省略了傳感器部32中的電壓監(jiān)控功能，可以簡化傳感器部32。另外，類似于第三實施方式，由于省略了傳感器電源18中的饋電異常監(jiān)控功能，傳感器電源18可以被簡化。

另外，可以達(dá)到與上述實施方式相似的效果。

其他實施方式

(a)重新啟動過程

在第一實施方式和第三實施方式中，如果傳感器電源電壓變得小于監(jiān)控器電勢，則通過假定輸出電路被初始化來恢復(fù)對傳感器部的供電。另外，在第二實施方式和第四實施方式中，如果傳感器電源電壓變?yōu)榱?0)，則通過假定輸出電路被初始化來恢復(fù)對傳感器部的供電。在其他實施方式中，在從停止對傳感器部供電起已經(jīng)過了用于執(zhí)行輸出電路初始化所必需的初始化必需時間的情況下，可以恢復(fù)對傳感器部的供電。在本文中，在傳感器部具有電壓監(jiān)控功能的情況下，初始化必需時間可以按照用于將傳感器電源電壓降低到監(jiān)控器電勢所必需的時間段而被設(shè)定。另外，在傳感器部不具有電壓監(jiān)控功能的情況下，初始化必需時間可以按照用于將傳感器電源電壓降低到零(0)所必需的時間段而被設(shè)定。

(b)傳感器設(shè)備

在前述實施方式中，傳感器設(shè)備具有一個傳感器部。在其他實施方式中，可以布置兩個或更多個傳感器部。在前述實施方式中，在一個傳感器部中布置一個傳感器元件。在其他實施方式中，一個傳感器部可以具有多個傳感器元件。在該情況下，輸出信號可以包括基于操作過程的檢測信號，例如多個傳感器元件的檢測值之中的中心值或平均值，和/或輸出信號可以包括按照多個傳感器元件的每個檢測值的檢測信號。

在前述實施方式中，傳感器元件35是霍爾裝置。在其他實施方式中，傳感器元件可以是除了霍爾裝置以外的磁性檢測元件，并且可以是用于檢測除了磁量之外的其他物理量的元件。

在前述實施方式中，傳感器部被布置在用于檢測轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器中。在其他實施方式中，傳感器部可以檢測任何類型的物理量，例如除了轉(zhuǎn)向扭矩之外的其他扭矩、轉(zhuǎn)角、沖程、負(fù)載和壓力量等。

在前述實施方式中，輸出電路通過sent通信而從傳感器部將輸出信號輸出至控制單元。在其他實施方式中，輸出電路可以利用除了sent通信以外的其他數(shù)字通信方式來輸出輸出信號，并且可以通過模擬通信輸出輸出信號。

在前述實施方式中，傳感器設(shè)備被應(yīng)用并且被用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的扭矩傳感器。在其他實施方式中，傳感器設(shè)備可以被應(yīng)用于除了電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備以外的其他車載設(shè)備，并且可以被應(yīng)用于除了車載設(shè)備以外的其他設(shè)備。

如上文所述，本公開內(nèi)容決不限于上述實施方式，并且可以在不偏離公開內(nèi)容的含義的范圍內(nèi)以各種形式來被執(zhí)行。

控制單元(控制器)是電子控制單元(ecu)?？刂破骶哂兄辽僖粋€處理單元(cpu)和被設(shè)置成用于存儲程序和數(shù)據(jù)的集合的存儲介質(zhì)的至少一個存儲器裝置(mmr)?？刂破髟O(shè)置有具有計算機可讀存儲介質(zhì)的微型計算機。存儲介質(zhì)是用于存儲計算機可讀程序的非瞬時存儲介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以由諸如固態(tài)存儲裝置和磁盤存儲器這樣的裝置來提供?？刂破骶哂幸粋€計算機，或者具有通過數(shù)據(jù)通信裝置鏈接的一組計算機資源。程序當(dāng)被控制器執(zhí)行時使得控制器作為本說明書中描述的裝置工作，并且使得控制器執(zhí)行本說明書中描述的方法?？刂破魈峁┒鄠€不同的元件。這些元件中的至少一部分可以稱作用于執(zhí)行功能的裝置，并且在另一方面中，這些元件中的至少一部分可以稱作構(gòu)造塊或模塊。

盡管已經(jīng)參考其實施方式而描述了本公開內(nèi)容，然而應(yīng)當(dāng)理解，本公開內(nèi)容不限于這些實施方式和構(gòu)造。本公開內(nèi)容旨在涵蓋了各種修改和等同布置。另外，盡管各種組合和配置是優(yōu)選的，然而包含更多、更少或僅一個元件的其他組合和配置也是在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)的。