1.一種基于自動鉆鉚的壓鉚力位移數據實時采集方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）CNC系統下發(fā)M7-M12指令控制壓鉚驅動器進行壓鉚動作；
2）設計的PLC程序模塊與壓鉚驅動器連接，進行實時數據傳輸；
3）獲得點位處的力位數據信息，經開發(fā)的專用讀寫模塊進行數據采集，并傳輸到工控機或PC機上；
4）通過文本-圖片轉換軟件將力位數據轉化為力位曲線。
2.根據權利要求1所述的基于自動鉆鉚的壓鉚力位移數據實時采集方法，其特征在于，所述CNC系統控制自動鉆鉚設備進行艙段的自動鉆孔、送釘、鉚接等復合工序加工。
3.根據權利要求1所述的基于自動鉆鉚的壓鉚力位移數據實時采集方法，其特征在于，所述壓鉚驅動器固定在自動鉆鉚設備執(zhí)行機構上，能夠根據CNC系統下發(fā)M7-M12指令控制壓鉚驅動器進行壓鉚動作，完成鉚釘的壓鉚成形。
4.根據權利要求1所述的基于自動鉆鉚的壓鉚力位移數據實時采集方法，其特征在于，所述PLC程序模塊與壓鉚驅動器傳輸數據過程與壓鉚過程并行。
5.根據權利要求1所述的基于自動鉆鉚的壓鉚力位移數據實時采集方法，其特征在于，所述PLC程序模塊在采集壓鉚驅動器數據時，同時還與CNC系統進行實時通信，可獲取CNC報警狀態(tài)，調整采樣頻率，最高采樣頻率可達0.01s。