技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)心立體視覺測(cè)量裝置及其應(yīng)用于物體三維形貌微米級(jí)精度測(cè)量的方法,實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體三維形貌數(shù)據(jù)的微米級(jí)獲取與檢測(cè)。遠(yuǎn)心立體視覺測(cè)量裝置,包括遠(yuǎn)心相機(jī)A、遠(yuǎn)心相機(jī)B和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。遠(yuǎn)心相機(jī)A、遠(yuǎn)心相機(jī)B固聯(lián)安裝,數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)心相機(jī)聯(lián)通,實(shí)時(shí)同步采集兩臺(tái)遠(yuǎn)心相機(jī)的圖像數(shù)據(jù),并解算待測(cè)物體三維形貌數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)心相機(jī)在成像景深范圍內(nèi)放大倍率恒定不變,且具有低畸變、大景深等特點(diǎn),利用遠(yuǎn)心相機(jī)構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng),測(cè)量精度高。極線校正方法,應(yīng)用于遠(yuǎn)心立體視覺測(cè)量系統(tǒng),可將后續(xù)圖像密集匹配的搜索維度由二維簡(jiǎn)化為一維,提高了密集匹配的效率。
技術(shù)研發(fā)人員:劉海波;林惠菁;姚林伸;尚洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號(hào)碼:201611208159
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.23
技術(shù)公布日:2017.03.15