本實用新型涉及一種翻轉工裝，具體是一種可實現(xiàn)工件多面自動翻轉的翻轉工裝，可配合三坐標測量機使用，實現(xiàn)工件各面的自動翻轉測量。

背景技術：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人們對產品質量要求的日益提升，對工件尺寸的測量要求多面測量，有的工件甚至要求所有面均測量，而且工廠一般工件種類繁多，產量很大。這對測量系統(tǒng)的效率提出了新的更高的要求。

現(xiàn)有技術中，工件在上測量機上的翻轉，主要靠人力手工翻轉，工件安放到工件夾具上后，測量完一個面，測量機停機，人工翻轉工件以測量另一面，使得工件的測量周期長，而在人工翻轉工件過程中，測量機處于等待中，嚴重影響了測量效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種自動多面翻轉工裝及具有該翻轉工裝的測量機，可以解決現(xiàn)有技術工件為人工翻轉，在測量機上測量時間長，測量效率低的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型所述自動多面翻轉工裝采用以下技術方案予以實現(xiàn)：一種自動多面翻轉工裝，包括電控系統(tǒng)、用于定位和夾緊工件的工件夾具、帶動工件夾具繞X軸旋轉的X軸旋轉機構和帶動工件夾具繞Y軸旋轉的Y軸旋轉機構；

X軸旋轉機構，包括位于所述工件夾具X軸方向上兩側的X軸夾緊組件、與其中一側X軸夾緊組件配合的X軸旋轉組件；所述X軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述X軸旋轉組件包括X軸旋轉驅動輪和驅動X軸旋轉驅動輪旋轉的旋轉動力部件，所述X軸旋轉驅動輪同軸固連在其中一側所述X軸夾緊組件的夾緊軸上；

Y軸旋轉機構包括位于所述工件夾具Y軸方向上兩側的Y軸夾緊組件、與其中一側Y軸夾緊組件配合的Y軸旋轉組件；所述Y軸夾緊組件包括夾緊氣缸、由夾緊氣缸驅動夾緊工件夾具的夾緊軸，所述Y軸旋轉組件包括Y軸旋轉驅動輪和驅動Y軸旋轉驅動輪旋轉的旋轉動力部件，所述Y軸旋轉驅動輪同軸固連在其中一側所述Y軸夾緊組件的夾緊軸上。

所述X軸旋轉驅動輪為摩擦輪，驅動所述X軸旋轉驅動輪旋轉的所述旋轉動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板；所述Y軸旋轉驅動輪為摩擦輪，驅動所述Y軸旋轉驅動輪旋轉的所述旋轉動力部件為氣缸，所述氣缸的活塞桿前端安裝有與所述摩擦輪傳動配合的摩擦板。

所述X軸旋轉驅動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉角度的定位機構；所述Y軸旋轉驅動輪同軸固連的所述夾緊軸上同軸固連有分度盤，所述分度盤配合有使其定位在某一旋轉角度的定位機構。

所述定位機構包括定位驅動氣缸和連接在定位驅動氣缸活塞桿前端的定位塊，當定位所述分度盤時，所述定位塊抵靠在所述分度盤的圓周面上。

所述分度盤的圓周面上相隔一定角度設置有定位槽，所述定位塊具有楔形凸出部，當定位所述分度盤時，所述楔形凸出部插設在所述定位槽內。

所述分度盤固連有分度盤固定板，所述定位塊上部鉸接在所述分度盤固定板上。

所述工件夾具上與所述夾緊軸對應處設有定位錐槽，所述夾緊軸的對應端部呈錐形。

所述自動多面翻轉工裝還包括位于所述工件夾具的一組對角外側的托持機構，所述托持機構包括托持板和驅動托持板托持或遠離所述工件夾具的移動驅動氣缸；所述托持板為L形板，包括水平部和豎直部，當其托持所述工件夾具時，其水平部接觸所述工件夾具的底面，豎直部位于所述工件夾具的側面外側。

本實用新型還提出了一種測量機，其測量臺面上設置有翻轉工裝，所述翻轉工裝為上述的自動多面翻轉工裝。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型自動多面翻轉工裝，該翻轉工裝上通過設置X軸旋轉機構和Y軸旋轉機構，在電控系統(tǒng)的控制下，可以使工件夾具以X軸為旋轉軸旋轉多個角度、以Y軸為旋轉軸旋轉多個角度，從而便于工件夾具上的工件沿X軸、Y軸自動翻轉，則用于測量機上時，可大大提高工件的測量效率。

附圖說明

圖1為本實用新型自動多面翻轉工裝最佳實施例的立體結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，本實施例一種自動多面翻轉工裝，包括電控系統(tǒng)、工件夾具10、帶動工件夾具10繞X軸旋轉的X軸旋轉機構20和帶動工件夾具10繞Y軸旋轉的Y軸旋轉機構30；工件夾具10可采用測量機上常用的夾具結構，嵌有永磁體和定位板，將待測工件40放置于該工件夾具上，定位并夾緊；X軸旋轉機構20，包括位于工件夾具10 X軸方向上兩側的X軸夾緊組件、與其中一側X軸夾緊組件配合的X軸旋轉組件；X軸夾緊組件包括夾緊氣缸21、由夾緊氣缸21驅動夾緊工件夾具10的夾緊軸22，X軸旋轉組件包括X軸旋轉驅動輪23和驅動X軸旋轉驅動輪23旋轉的旋轉動力部件24，X軸旋轉驅動輪23同軸固連在其中一側X軸夾緊組件的夾緊軸22上；Y軸旋轉機構30包括位于工件夾具10 Y軸方向上兩側的Y軸夾緊組件、與其中一側Y軸夾緊組件配合的Y軸旋轉組件；Y軸夾緊組件包括夾緊氣缸31、由夾緊氣缸31驅動夾緊工件夾具的夾緊軸32，Y軸旋轉組件包括Y軸旋轉驅動輪33和驅動Y軸旋轉驅動輪33旋轉的旋轉動力部件34，Y軸旋轉驅動輪33同軸固連在其中一側Y軸夾緊組件的夾緊軸32上。

采用本實施例自動多面翻轉工裝，該翻轉工裝上通過設置X軸旋轉機構20和Y軸旋轉機構30，可以使工件夾具10以X軸為旋轉軸旋轉多個角度、以Y軸為旋轉軸旋轉多個角度，從而便于工件夾具10上的工件沿X軸、Y軸自動翻轉，則用于測量機上時，可大大提高工件的測量效率。

具體的，X軸旋轉驅動輪23為摩擦輪23，旋轉動力部件24為氣缸24，氣缸24的活塞桿前端安裝有與摩擦輪23傳動配合的摩擦板25；同理，Y軸旋轉驅動輪33為摩擦輪33，驅動Y軸旋轉驅動輪33旋轉的旋轉動力部件34為氣缸34，氣缸34的活塞桿前端安裝有與摩擦輪33傳動配合的摩擦板35。夾持軸22的旋轉是通過氣缸24帶動摩擦板25前后運動，然后通過摩擦板25與摩擦輪23之間的摩擦力帶動摩擦輪23轉動，從而實現(xiàn)夾緊軸12的轉動，實現(xiàn)工件夾具10沿X軸旋轉。同理，夾持軸32的旋轉是通過氣缸34帶動摩擦板35前后運動，然后通過摩擦板35與摩擦輪33之間的摩擦力帶動摩擦輪33轉動，從而實現(xiàn)夾緊軸32的轉動，實現(xiàn)工件夾具10沿Y軸旋轉。通過摩擦板與摩擦輪的摩擦配合，制造簡單、運行平穩(wěn)、噪聲很小，尤其適用于測量系統(tǒng)對于工件運行穩(wěn)定性和低噪音要求大的場合中。當然，旋轉驅動部件也可以選用其他驅動部件，驅動夾緊軸旋轉除可采用摩擦輪和摩擦板傳動外，還可以選用比如齒輪、齒條傳動等，在此不做具體限制。

本實施例中，為使工件夾具10在旋轉至某一角度時的穩(wěn)固定位，以便于該角度時工件的測量，摩擦輪23同軸固連的該側夾緊軸22上同軸固連有分度盤26，分度盤26配合有使其定位在某一旋轉角度的定位機構50；同理，摩擦輪33同軸固連的夾緊軸32上同軸固連有分度盤36，分度盤36配合有使其定位在某一旋轉角度的定位機構60。分度盤26、36上具有特定的角度，并由定位機構50、60分別定位，從而便于工件夾具10的能夠翻轉至特定角度。分度盤26和分度盤36結構相同，定位機構50、60結構相同。本實施例中工件40為矩形件，需要翻轉測量其六個面，沿X軸翻轉4次，每次翻轉90°，沿Y軸翻轉4次，每次翻轉90°，則每個分度盤的分度刻度為0°、90°、270°和360°，可實現(xiàn)矩形工件的六面翻轉測量。

進一步地，以定位機構50為例，定位機構50包括定位驅動氣缸51和連接在定位驅動氣缸51活塞桿前端的定位塊52，通過定位驅動氣缸51帶動定位塊52靠近或遠離并脫離分度盤26，當定位分度盤26時，定位塊52抵靠在分度盤26的圓周面上，從而進一步限制分度盤26的轉動。

為進一步提高分度盤26、36定位時的穩(wěn)定性，以分度盤26為例，在分度盤26的圓周面上相隔一定角度設置有定位槽261，定位塊52具有楔形凸出部521，當定位分度盤26時，楔形凸出部521插設在定位槽261內，在定位塊52與分度盤26接觸抵靠基礎上，通過楔形凸出部521與定位槽261的配合，提高分度盤26定位穩(wěn)定性。

由于定位塊52在定位驅動氣缸51前端為懸臂梁結構，長期使用會由于其自身重力作用下使定位塊52的楔形凸起部512與定位槽261不能精準配合，會解決此問題，優(yōu)選地，分度盤26固連有分度盤固定板27，定位塊52上部鉸接在分度盤固定板27上。定位塊52上部的鉸接點可以對定位塊52多一支撐點，進而保證定位塊52始終處于一固定高度，滿足于定位槽261的配合。

對于工件夾具10與夾緊軸22的配合，是在工件夾具10上與夾緊軸22對應處設有定位錐槽11，夾緊軸22的對應端部呈錐形，夾緊時，夾緊軸22的錐形端部嵌入定位錐槽11內，從而使夾緊軸22對工件夾具10有效夾緊，防止工件夾緊10脫落。對于工件夾具10與夾緊軸32的配合，同理設置。

由于當X軸旋轉測量結束后，進行Y軸旋轉測量或者Y軸旋轉測量結束后，進行X軸旋轉測量需要更換夾緊軸，若要工件夾具10在轉換夾緊軸時保持在原測量高度，若無額外的工件夾具支撐結構，需要在成功轉換新的夾緊軸后再撤離原夾緊軸，而在轉換新的夾緊軸時保持著原夾緊軸的夾緊，工件夾具10的位置無法發(fā)生輕微變動，則新的夾緊軸夾緊時可能會無法對準定位錐槽，為避免此問題，本實施例中自動多面翻轉工裝還包括位于工件夾具10的一組對角外側的托持機構70，托持機構70包括托持板71和驅動托持板71托持或遠離工件夾具10的移動驅動氣缸72；托持板71為L形板，包括水平部和豎直部，當其托持工件夾具10時，其水平部接觸工件夾具10的底面，豎直部位于工件夾具10的側面外側，可擋住工件夾具10。在更換夾緊軸時，比如X軸方向上的夾緊軸22撤離后，先由托持板71托住工件夾具10，然后再伸出Y軸方向上的夾緊軸32夾緊工件夾具，托持板71托住工件夾具10時，工件夾具10處于自由狀態(tài)，在夾緊軸32夾緊時工件夾具10可發(fā)生輕微移動，使夾緊軸32的錐形端部順利配合到其對應的定位槽中。

本實施例還提出了一種測量機，其測量臺面上設置有翻轉工裝，翻轉工裝為本實用新型實施例所述的自動多面翻轉工裝，其具體結構參見本實用新型自動多面翻轉工裝的實施例及附圖1的描述，在此不再贅述。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。