本實用新型涉及汽車制造領(lǐng)域,具體說是一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置。
背景技術(shù):
由于超聲波傳感器具有工作可靠、測距精準(zhǔn)、成本低廉等特點,被廣泛應(yīng)用到汽車倒車?yán)走_(dá)、自動泊車系統(tǒng)等領(lǐng)域。其中以倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛,倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)旨在泊車過程中,能及時提供車輛周圍障礙物的距離信息給駕駛員,如果系統(tǒng)反應(yīng)時間過慢,則可能發(fā)生撞到障礙物的風(fēng)險。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由于各系統(tǒng)設(shè)計方案不同有的通過自帶的揚聲器發(fā)音,有的通過儀表的揚聲器或蜂鳴器發(fā)聲,也有的通過車載網(wǎng)絡(luò)將距離信息傳給車載多媒體系統(tǒng),通過汽車音響發(fā)聲,因此如何定量的評價各倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間成為實際工作中的一個難點。
當(dāng)前,主流的評價方法是通過有經(jīng)驗的駕駛員多次倒車進(jìn)行直覺評價,本實用新型即是在當(dāng)前的背景及測試需求下,提出的一種具有直觀、定量反應(yīng)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的裝置,提高了測量的準(zhǔn)確性,縮短測量時間,提高工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對目前存在的需求,本實用新型提供了一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置,可以直觀測量、輸出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:該一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置,包括機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成,其技術(shù)要點是:機械子系統(tǒng)包含觸發(fā)機構(gòu)和運動結(jié)構(gòu),觸發(fā)機構(gòu)由支架,滑道,轉(zhuǎn)軸,以及水管組成,運動機構(gòu)由長方形底板、驅(qū)動輪、從動輪構(gòu)成,機械系統(tǒng)的檢測臺架構(gòu)成為底端設(shè)置有一個長方形底板,底板上右側(cè)設(shè)置兩個平行于長方形其中一個短邊的從動輪,長方形另一個短邊上限位有一個驅(qū)動輪,驅(qū)動輪上安裝有行進(jìn)電機,長方形底板兩個長邊上各設(shè)置有一個滑道,滑道的頂端通過支架相連,兩個滑道的中間位置各限位有一個滑套,兩個滑套之間連接有一個轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上安裝有水管,其中一個滑套的上方位置處設(shè)置有一個觸發(fā)開關(guān),觸發(fā)開關(guān)的下方與轉(zhuǎn)軸連接處限位有一個限位齒輪盤,限位齒輪盤的下方安裝有觸發(fā)電機,觸發(fā)開關(guān)、限位齒輪盤與觸發(fā)電機均位于滑套上;電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊,咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊,由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊;由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)(R1,R2,Q1為M1的驅(qū)動電路,R21,R22,Q2為M2的驅(qū)動電路),由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊。
其中,所述長方形底板一側(cè)的下方設(shè)置有距離指示箭頭。
其中,整個檢測臺架由消音海綿包裹以防止被被測倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測到,采用夾子固定各個部件。
其中,電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊,咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊,由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊;由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)(R1,R2,Q1為M1的驅(qū)動電路,R21,R22,Q2為M2的驅(qū)動電路),由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊,SW1用于控制M1行進(jìn)電機,當(dāng)M1處于停止?fàn)顟B(tài)時按一下SW1,裝置前進(jìn),再按一下裝置停止。
本實用新型的有益效果是本裝置由機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成,可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)評估倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的功能,可以直觀測量、輸出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間,提高了測量的準(zhǔn)確性,縮短測量時間,提高工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型中機械子系統(tǒng)機械示意圖;
圖2為本實用新型中行進(jìn)機構(gòu)局部放大圖;
圖3為本實用新型中觸發(fā)機構(gòu)局部放大圖(水管豎直狀態(tài));
圖4為本實用新型中觸發(fā)機構(gòu)局部放大圖(水管水平狀態(tài));
圖5為本實用新型中電氣子系統(tǒng)機械示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1從動輪、2驅(qū)動輪、3行進(jìn)電機M1、4滑道、5滑套、6轉(zhuǎn)軸、7支架、8限位齒輪盤、9觸發(fā)電機M2、10觸發(fā)開關(guān)J1、11標(biāo)準(zhǔn)水管、12距離指示箭頭 13底板。
具體實施方式
以下結(jié)合圖1~5,通過具體實施例詳細(xì)說明本實用新型的內(nèi)容。一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置,包括機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成,其中機械子系統(tǒng)包含觸發(fā)機構(gòu)和運動結(jié)構(gòu),觸發(fā)機構(gòu)由支架,滑道,轉(zhuǎn)軸,以及水管組成,運動機構(gòu)由長方形底板、驅(qū)動輪、從動輪構(gòu)成,機械系統(tǒng)的檢測臺架構(gòu)成為底端設(shè)置有一個長方形底板,底板上右側(cè)設(shè)置兩個平行于長方形短邊的從動輪,長方形另一個短邊上限位有一個驅(qū)動輪,驅(qū)動輪上安裝有行進(jìn)電機,長方形底板兩個長邊上各設(shè)置有一個滑道,滑道的頂端通過支架相連,兩個滑道的中間位置各限位有一個滑套,兩個滑套之間連接有一個轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上安裝有水管,其中一個滑套的上方位置處設(shè)置有一個觸發(fā)開關(guān),觸發(fā)開關(guān)的下方與轉(zhuǎn)軸連接處限位有一個限位齒輪盤,限位齒輪盤的下方安裝有觸發(fā)電機,觸發(fā)開關(guān)、限位齒輪盤與觸發(fā)電機均位于滑套上;電氣子系統(tǒng)由報警音拾取電路,開關(guān)觸發(fā)電路,顯示電路,單片機等構(gòu)成控制板,執(zhí)行裝置構(gòu)成,配合機械子系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)測試功能,以及輸出測量結(jié)果;所述長方形底板一側(cè)的下方設(shè)置有距離指示箭頭;整個檢測臺架由消音海綿包裹以防止被被測倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測到,采用夾子固定各個部件,當(dāng)水管處于水平位置時,水管邊緣也用海綿包裹,因此被測系統(tǒng)無法探測到整個裝置;電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊,咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊,由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊;由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)(R1,R2,Q1為M1的驅(qū)動電路,R21,R22,Q2為M2的驅(qū)動電路),由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊,SW1用于控制M1行進(jìn)電機,當(dāng)M1處于停止?fàn)顟B(tài)時按一下SW1,裝置前進(jìn),再按一下裝置停止。
該裝置具有以下特征:
本裝置由機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成,可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)評估倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的功能。
機械子系統(tǒng)原理圖如圖1所示,由運動機構(gòu)觸發(fā)機構(gòu)和消音裝置組成,可以實現(xiàn)兩種觸發(fā)模式:可以從運動和靜態(tài)觸發(fā)模式兩個維度評價倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。
電氣子系統(tǒng)原理圖如圖5所示,由報警音拾取電路,開關(guān)觸發(fā)電路,顯示電路,單片機等構(gòu)成控制板,執(zhí)行裝置構(gòu)成,配合機械子系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)測試功能,以及輸出測量結(jié)果。
該實用新型工作原理如下:該測試系統(tǒng)支持動態(tài)和靜態(tài)兩種測試模式,其中,動態(tài)測量流程:動態(tài)工作模式為水管處于豎直狀態(tài),控制板控制電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動運動裝置向汽車方向前進(jìn),測試過程中汽車保持不動,并處于倒檔激活狀態(tài),由測試裝置向靠近汽車方向做勻速運動,直到報警音拾取模塊捕捉到倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器輸出的聲音,由控制板切斷行進(jìn)電機電源,并使行進(jìn)電機轉(zhuǎn)為制動狀態(tài),從而導(dǎo)致整個測試系統(tǒng)制動,根據(jù)系統(tǒng)所在位置及運動速度,可以推算出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。
在開始測試反應(yīng)時間之前需要先測試倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的最遠(yuǎn)報警距離,并在地面上做好標(biāo)識。為提高測試精度測試系統(tǒng)的底板上安裝了距離指示箭頭,測量指示箭頭至倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測區(qū)域外邊緣之間的距離,再除以測試裝置前進(jìn)速度,可以得出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。
靜態(tài)測量流程:將該測試系統(tǒng)置于汽車倒車?yán)走_(dá)可探測范圍之內(nèi),將水管至于水平位置。將倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)激活,由于消音裝置作用,倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)無法探測到裝置存在。直到通過按鍵觸發(fā)控制板上開關(guān)K2激活觸發(fā)電機,帶動水管旋轉(zhuǎn),當(dāng)水管處于垂直位置時,觸動觸發(fā)開關(guān)J1,控制板收到J1信號??刂朴|發(fā)電機停止,并制動,從而保持水管處于垂直狀態(tài),此時倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以探測到水管并發(fā)出報警音,控制板測量從J1開關(guān)閉合的時間到倒車?yán)走_(dá)揚聲器發(fā)出聲音信號之間的時間,通過顯示裝置顯示出來,測量結(jié)束。
在開發(fā)f30項目時實用新型了此裝置,前期可用于測試競品車反應(yīng)時間參數(shù),后期用來測試F30是否達(dá)到性能目標(biāo)。該系統(tǒng)的主要特點是可以精確的測量反應(yīng)時間參數(shù),從而可以輕易判定系統(tǒng)是否在接受的范圍之內(nèi),提高了產(chǎn)品開發(fā)的質(zhì)量和效率。因此存在很高的應(yīng)用前景。