1.一種全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述全自動電路板四線測試機(jī)包括：
進(jìn)料單元，用于將電路板從放置位傳送至測試位；
出料單元，其根據(jù)測試的通過與否將測試完畢的電路板輸送至相應(yīng)的區(qū)域，所述區(qū)域包括測試合格區(qū)和測試不合格區(qū)；
測試單元，用于對電路板進(jìn)行合格與否的測試，其包括機(jī)座、中央處理器、CCD傳感器、微調(diào)裝置以及測試治具，所述中央處理器與所述CCD傳感器、所述微調(diào)裝置電性連接；
其中，所述微調(diào)裝置包括微調(diào)滑臺和微調(diào)板，所述測試治具包括針板和夾具板，所述微調(diào)板的一面與所述微調(diào)滑臺相連，所述微調(diào)板的另一面與所述針板相連，所述夾具板與所述機(jī)座連接，所述微調(diào)滑臺通過絲杠和絲杠螺母與電機(jī)連接，進(jìn)行傳動；
所述CCD傳感器包括上、下兩個CCD傳感器，所述微調(diào)裝置包括上、下微調(diào)裝置，所述測試治具包括上、下測試治具，以使得上、下測試治具對電路板的上下兩面同時進(jìn)行測試；
所述測試單元還包括用于控制下微調(diào)裝置和下測試治具的升降的下模升降機(jī)構(gòu)，所述下模升降機(jī)構(gòu)包括一塊升降板，所述升降板通過與絲杠的一端固定連接，絲杠螺母通過軸承與所述下模升降機(jī)構(gòu)的底板連接，絲杠在絲杠螺母的帶動下控制升降板的升降；
所述下微調(diào)裝置設(shè)置在所述升降板上，所述上微調(diào)裝置與所述機(jī)座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料單元包括滾輪輸入裝置，所述滾輪輸入裝置包括平行設(shè)置的多個滾輪，每個所述滾輪的兩端均連接著同步輪，所述同步輪通過同步帶連接第一主動輪進(jìn)行傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述滾輪輸入裝置還包括多個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于兩個所述同步輪連線的垂直平分線上，且多個所述導(dǎo)向輪均位于所述同步輪的同一側(cè)，所述同步帶通過卷繞導(dǎo)向輪來增大所述同步帶對所述同步輪的包角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料單元還包括進(jìn)板手臂，所述進(jìn)板手臂由二級輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，所述二級輸送機(jī)構(gòu)包括：
固定底板，在所述固定底板上固定設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)；
驅(qū)動輪，用于通過所述驅(qū)動電機(jī)生成驅(qū)動力；
第一傳動模塊，用于將所述驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳遞至中間板；
所述中間板，用于在所述驅(qū)動輪的驅(qū)動力作用下向設(shè)定方向移動；
第二傳動模塊，設(shè)置在所述中間板上，用于將所述中間板的驅(qū)動力傳遞至輸送板；
所述輸送板；設(shè)置在所述中間板上，用于在所述中間板的驅(qū)動力的作用下，相對所述中間板向所述設(shè)定方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述第一傳動模塊包括固定在所述中間板上，且與所述驅(qū)動輪連接的中間板驅(qū)動帶，所述中間板驅(qū)動帶在所述驅(qū)動輪的驅(qū)動下帶動所述中間板移動，以使得所述中間板向所述設(shè)定方向移動；
所述第二傳動模塊包括固定在所述中間板上的兩個從動輪以及設(shè)置在兩個所述從動輪上的輸送板驅(qū)動帶；所述輸送板驅(qū)動帶一側(cè)與所述固定底板固定連接，所述輸送板驅(qū)動帶另一側(cè)與所述輸送板固定連接，所述輸送板驅(qū)動帶在所述中間板的驅(qū)動力的帶動下，使得輸送板相對所述中間板向所述設(shè)定方向移動；
所述中間板可通過第一滑軌在所述固定底板上向所述設(shè)定方向移動，所述輸送板可通過第二滑軌在所述中間板上向所述設(shè)定方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)板手臂還包括吸盤裝置，所述吸盤裝置由外筒、伸縮桿、第一彈簧和吸盤組成；
所述伸縮桿為空心伸縮桿，所述伸縮桿設(shè)置在所述外筒內(nèi)，所述伸縮桿的一端延伸在所述外筒之外并與所述吸盤連接，所述伸縮桿的另一端與所述外筒內(nèi)部的底壁形成第二腔室，所述伸縮桿的外側(cè)壁與所述外筒的內(nèi)側(cè)壁形成第一腔室，所述第一腔室與外部真空發(fā)生器連接，所述第二腔室通過所述伸縮桿與外界大氣連接，所述第一腔室與所述第二腔室通過細(xì)孔相連；
所述第一彈簧位于所述第一腔室內(nèi)，所述第一彈簧套在所述伸縮桿上，所述伸縮桿靠近所述第二腔室的一端設(shè)置有用于限制所述第一彈簧的第一限位板，所述外筒的內(nèi)部設(shè)置有用于限制所述第一彈簧的第二限位板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料單元還包括皮帶輸送裝置，在滾輪輸入裝置和所述皮帶輸送裝置之間設(shè)置有用于輸送電路板的第一升降裝置，所述第一升降裝置包括第一輸送帶，用于接收載有待測電路板的輸入平板；
在所述皮帶輸送裝置靠近所述第一升降裝置的一側(cè)還設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)，所述防撞機(jī)構(gòu)沿著所述第一升降裝置的升降方向設(shè)置，所述防撞機(jī)構(gòu)由防撞塊、第二彈簧、卡簧、感應(yīng)器和擋板組成；
所述防撞塊位于所述擋板的底部，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述擋板的一側(cè)，所述感應(yīng)器控制所述第一升降裝置的升降，所述防撞塊通過所述卡簧與所述第二彈簧相連，且在所述第二彈簧的彈力作用下，所述防撞塊與所述感應(yīng)器不接觸，當(dāng)所述防撞塊接觸到所述感應(yīng)器，所述第一升降裝置會停止上升運動；
在所述擋板面向電路板的一側(cè)設(shè)置有斜角，以利于對所述第一升降裝置輸送過來的電路板做導(dǎo)向，防止其在運動過程中跑偏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料單元還包括除塵裝置，所述除塵裝置與皮帶輸送裝置組合，使得所述除塵裝置能對皮帶輸送裝置上的電路板進(jìn)行除塵，所述除塵裝置由支架、上下兩個粘塵輪和上下兩個粘塵紙卷組成，所述上粘塵輪、所述下粘塵輪、所述上粘塵紙卷和所述下粘塵紙卷均平行設(shè)置，所述上粘塵紙卷位于所述上粘塵輪之上，所述下粘塵紙卷位于所述下粘塵輪之下；
所述下粘塵輪的轉(zhuǎn)動軸通過軸承與所述支架固定連接，所述上粘塵輪的轉(zhuǎn)動軸通過軸承與所述支架活動連接，使得所述上粘塵輪與所述下粘塵輪之間的距離可自由調(diào)節(jié)；
所述上粘塵紙卷的轉(zhuǎn)動軸通過軸承與所述支架活動連接，使得上粘塵紙卷在重力的作用下始終與所述上粘塵輪保持接觸，所述下粘塵紙卷的轉(zhuǎn)動軸通過軸承與所述支架活動連接，且所述下粘塵紙卷的轉(zhuǎn)動軸的底部通過第三彈簧與所述支架彈性連接，使得下粘塵紙卷與下粘塵輪之間始終保持接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述微調(diào)裝置的底部設(shè)置有基板，所述微調(diào)滑臺包括第一滑臺和第二滑臺，所述第一滑臺設(shè)置在所述基板上，所述第二滑臺設(shè)置在所述第一滑臺上，所述第一滑臺和所述第二滑臺的滑動方向互相垂直，所述第一滑臺和所述第二滑臺的滑動平面互相平行，所述微調(diào)裝置至少包括兩個所述微調(diào)滑臺；
每個所述微調(diào)滑臺均通過絲杠螺母和絲杠與電機(jī)連接，電機(jī)設(shè)置在所述基板上，每個電機(jī)連接在對應(yīng)的所述微調(diào)滑臺的其中一個滑動方向的一側(cè)，且兩個電機(jī)的傳動方向互相垂直；
其中，所述下微調(diào)裝置的微調(diào)板與所述下測試治具的針板相連，所述上微調(diào)裝置的微調(diào)板與所述上測試治具的針板相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動電路板四線測試機(jī)，其特征在于，所述微調(diào)滑臺還包括連接臺，所述連接臺通過一根轉(zhuǎn)動軸連接在所述第二滑臺之上，所述微調(diào)板通過所述連接臺與所述微調(diào)滑臺固定連接。