本實(shí)用新型涉及雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雷達(dá)傳感器在安裝到車(chē)輛過(guò)程中，由于安裝機(jī)械偏差的存在，使得雷達(dá)傳感器天線(xiàn)發(fā)射波束與實(shí)際要求存在偏差，降低雷達(dá)傳感器有效目標(biāo)識(shí)別率，在針對(duì)ACC、AEB等車(chē)輛主動(dòng)安全功能時(shí)，雷達(dá)傳感器安裝的偏差甚至?xí)?dǎo)致這些功能失效。目前，針對(duì)車(chē)輛雷達(dá)傳感器安裝校準(zhǔn)的裝置較少，已有的一些裝置復(fù)雜、校準(zhǔn)過(guò)程復(fù)雜、校準(zhǔn)效率不高、通用性不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)成本高。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于在車(chē)輛雷達(dá)安裝過(guò)程中對(duì)上述雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：發(fā)射裝置，設(shè)置在預(yù)定位置上，用于發(fā)送校準(zhǔn)信號(hào)，上述校準(zhǔn)信號(hào)用于指示對(duì)上述雷達(dá)在上述車(chē)輛上的安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)；接收裝置，與上述雷達(dá)設(shè)置在一起，用于接收上述發(fā)射裝置發(fā)射的上述校準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)接收到的上述校準(zhǔn)信號(hào)確定上述雷達(dá)當(dāng)前所安裝的位置是否與指定安裝位置存在偏差。

進(jìn)一步地，上述發(fā)射裝置包括：激光器，上述激光器用于發(fā)射校準(zhǔn)光束以作為上述校準(zhǔn)信號(hào)；上述接收裝置包括：感光板和信號(hào)處理電路，其中，上述感光板用于接收上述激光器發(fā)射的上述校準(zhǔn)光束以感應(yīng)上述校準(zhǔn)光束所形成的光斑的位置，并將感應(yīng)到的上述光斑的位置發(fā)送給上述信號(hào)處理電路，上述信號(hào)處理電路用于對(duì)上述光斑的位置進(jìn)行偏差估算，以產(chǎn)生差值信號(hào)，上述差值信號(hào)用于對(duì)上述雷達(dá)當(dāng)前所安裝的位置進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，上述校準(zhǔn)光束與校準(zhǔn)后的上述雷達(dá)的視場(chǎng)中心線(xiàn)重合，且與校準(zhǔn)后的上述感光板所在平面垂直。

進(jìn)一步地，上述感光板的中心與上述雷達(dá)的視場(chǎng)中心重合。

進(jìn)一步地，上述信號(hào)處理電路具有CAN總線(xiàn)接口，其中，上述信號(hào)處理電路通過(guò)上述CAN總線(xiàn)接口將上述差值信號(hào)發(fā)送給上述雷達(dá)的雷達(dá)傳感器。

進(jìn)一步地，上述信號(hào)處理電路包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將感應(yīng)到的上述光斑的位置對(duì)應(yīng)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成上述光斑的位置對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；信號(hào)處理模塊，與上述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接，用于對(duì)上述電信號(hào)進(jìn)行處理以得到上述差值信號(hào)；差值信號(hào)輸出模塊，與上述信號(hào)處理模塊連接，用于輸出上述差值信號(hào)。

進(jìn)一步地，上述激光器發(fā)射的校準(zhǔn)光束為可見(jiàn)光窄波束。

進(jìn)一步地，上述校準(zhǔn)系統(tǒng)還包括：車(chē)輛產(chǎn)線(xiàn)安裝平臺(tái)，其中，校準(zhǔn)過(guò)程中，上述車(chē)輛停靠在上述車(chē)輛產(chǎn)線(xiàn)安裝平臺(tái)上。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于在車(chē)輛雷達(dá)安裝過(guò)程中對(duì)上述雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：發(fā)射裝置，設(shè)置在預(yù)定位置上，用于發(fā)送校準(zhǔn)信號(hào)，上述校準(zhǔn)信號(hào)用于指示對(duì)上述雷達(dá)在上述車(chē)輛上的安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)；接收裝置，與上述雷達(dá)設(shè)置在一起，用于接收上述發(fā)射裝置發(fā)射的上述校準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)接收到的上述校準(zhǔn)信號(hào)確定上述雷達(dá)當(dāng)前所安裝的位置是否與指定安裝位置存在偏差，達(dá)到了提高雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)效率的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高了車(chē)輛產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率、降低了經(jīng)濟(jì)成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1(a)是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的校準(zhǔn)系統(tǒng)的主視圖；

圖1(b)是圖1(a)中的校準(zhǔn)系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的校準(zhǔn)系統(tǒng)中接收裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

實(shí)施例1

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，提供了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)施例，圖1(a)是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的校準(zhǔn)系統(tǒng)的示意圖，如圖1(a)所示，該校準(zhǔn)系統(tǒng)200，用于在車(chē)輛雷達(dá)安裝過(guò)程中對(duì)雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：發(fā)射裝置210，設(shè)置在預(yù)定位置上，用于發(fā)送校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)信號(hào)用于指示對(duì)雷達(dá)在車(chē)輛上的安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)；接收裝置220與雷達(dá)100設(shè)置在一起，用于接收發(fā)射裝置發(fā)射的校準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)接收到的校準(zhǔn)信號(hào)確定雷達(dá)當(dāng)前所安裝的位置是否與指定安裝位置存在偏差。圖1(b)是圖1(a)中的校準(zhǔn)系統(tǒng)的俯視圖，相應(yīng)的部件在此不再贅述。

也即，校準(zhǔn)系統(tǒng)包括發(fā)射裝置和接收裝置，其中，發(fā)射裝置設(shè)置在預(yù)定的位置，可根據(jù)實(shí)際便于車(chē)輛雷達(dá)校準(zhǔn)的位置而定。接收裝置與雷達(dá)設(shè)置在一起，雷達(dá)可以設(shè)置在車(chē)輛的任意位置，如車(chē)輛的前端。通過(guò)發(fā)射裝置發(fā)射校準(zhǔn)信號(hào)指示對(duì)雷達(dá)在車(chē)輛上的安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)，在車(chē)輛上的接收裝置接收該校準(zhǔn)信號(hào)，并將該接收到的校準(zhǔn)信號(hào)確定所安裝的位置是否是預(yù)期的安裝位置。

通過(guò)上述實(shí)施方式，采用一種校準(zhǔn)系統(tǒng)，用于在車(chē)輛雷達(dá)安裝過(guò)程中對(duì)上述雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：發(fā)射裝置，設(shè)置在預(yù)定位置上，用于發(fā)送校準(zhǔn)信號(hào)，上述校準(zhǔn)信號(hào)用于指示對(duì)上述雷達(dá)在上述車(chē)輛上的安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)；接收裝置，與上述雷達(dá)設(shè)置在一起，用于接收上述發(fā)射裝置發(fā)射的上述校準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)接收到的上述校準(zhǔn)信號(hào)確定上述雷達(dá)當(dāng)前所安裝的位置是否與指定安裝位置存在偏差，達(dá)到了提高雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)效率的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高了車(chē)輛產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率、降低了經(jīng)濟(jì)成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的校準(zhǔn)系統(tǒng)中接收裝置的示意圖；結(jié)合圖1(a)、圖1(b)和圖2，可以看出，發(fā)射裝置210包括：激光器211，激光器211用于發(fā)射校準(zhǔn)光束212以作為校準(zhǔn)信號(hào)；接收裝置220包括：感光板221和信號(hào)處理電路222，其中，感光板221用于接收激光器211發(fā)射的校準(zhǔn)光束212以感應(yīng)校準(zhǔn)光束212所形成的光斑213的位置，并將感應(yīng)到的光斑213的位置發(fā)送給信號(hào)處理電路222，信號(hào)處理電路222用于對(duì)光斑213的位置進(jìn)行偏差估算，以產(chǎn)生差值信號(hào)，差值信號(hào)用于對(duì)雷達(dá)100當(dāng)前所安裝的位置進(jìn)行調(diào)整。

也即，發(fā)射裝置210通過(guò)激光器211發(fā)射校準(zhǔn)光束212以作為校準(zhǔn)信號(hào)的，發(fā)射的光斑213可以是“˙”點(diǎn)狀型，用于定位，需要說(shuō)明的是，光斑213越細(xì)，說(shuō)明定位精度越準(zhǔn)，在接收裝置220的感光板221上射有激光器211發(fā)射的校準(zhǔn)光束212時(shí)，在感光板221上就能感應(yīng)到校準(zhǔn)光束212所形成的光斑213，進(jìn)而獲取到光斑213的位置，在信號(hào)處理電路222中，通過(guò)對(duì)光斑213的位置進(jìn)行偏差估算，產(chǎn)生的差值信號(hào)可以用于調(diào)整雷達(dá)100當(dāng)前所安裝的位置，通過(guò)上述方式，該校準(zhǔn)系統(tǒng)用于車(chē)輛雷達(dá)傳感器安裝過(guò)程中的校準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、校準(zhǔn)速度快、效率高，能快速實(shí)現(xiàn)雷達(dá)傳感器安裝的校準(zhǔn)。

可選地，校準(zhǔn)光束與校準(zhǔn)后的雷達(dá)的視場(chǎng)101(如圖1(a)、圖1(b)所示)中心線(xiàn)重合，且與校準(zhǔn)后的感光板所在平面垂直。此時(shí)，雷達(dá)位置為校準(zhǔn)后的位置，激光器的光斑應(yīng)該在感光板的中心。而雷達(dá)位置為非校準(zhǔn)時(shí)的位置時(shí)，即安裝位置偏移時(shí)的雷達(dá)傳感器視場(chǎng)102(如圖1(a)、圖1(b)所示)，此時(shí)激光器發(fā)射光束應(yīng)該與雷達(dá)傳感器視場(chǎng)中心存在夾角，光斑偏離感光板中心，視場(chǎng)中心偏移的位置不同，感光板上光斑對(duì)應(yīng)的位置也不同。此外，雷達(dá)110(如圖1(a)、圖1(b)所示)為其他功能的雷達(dá)，可以安裝在車(chē)輛的不同位置，但其校準(zhǔn)方式一樣，為該雷達(dá)的視場(chǎng)111(如圖1(b)所示)。

為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的校準(zhǔn)雷達(dá)安裝位置，可選地，感光板的中心與雷達(dá)的視場(chǎng)中心重合。

為了實(shí)現(xiàn)非校準(zhǔn)雷達(dá)位置調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)位置，可選地，信號(hào)處理電路具有CAN總線(xiàn)接口，其中，信號(hào)處理電路通過(guò)CAN總線(xiàn)接口將差值信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)的雷達(dá)傳感器，如圖2所示，將信號(hào)處理電路處理得到的差值信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)接口發(fā)送給雷達(dá)的雷達(dá)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)快速的校準(zhǔn)雷達(dá)的位置，節(jié)約了時(shí)間，達(dá)到了高效校準(zhǔn)的效果。

可選地，如圖2所示，信號(hào)處理電路包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊231，用于將感應(yīng)到的光斑的位置對(duì)應(yīng)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成光斑的位置對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；信號(hào)處理模塊232，與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接，用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理以得到差值信號(hào)；差值信號(hào)輸出模塊233，與信號(hào)處理模塊連接，用于輸出差值信號(hào)。

也即，為了實(shí)現(xiàn)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而完成雷達(dá)的校準(zhǔn)，首先在信號(hào)處理電路中的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將感應(yīng)到的光斑的位置對(duì)應(yīng)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，其中，電信號(hào)與光斑的位置是相對(duì)應(yīng)的。然后，在信號(hào)處理模塊中處理該電信號(hào)，得到差值信號(hào)，最后，差值信號(hào)輸出模塊將得到的差值信號(hào)輸出。

為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)，激光器211發(fā)射的校準(zhǔn)光束為可見(jiàn)光窄波束，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)?？蛇x地，校準(zhǔn)系統(tǒng)還包括：車(chē)輛產(chǎn)線(xiàn)安裝平臺(tái)，其中，校準(zhǔn)過(guò)程中，車(chē)輛?？吭谲?chē)輛產(chǎn)線(xiàn)安裝平臺(tái)上。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。