本實用新型涉及汽車輔助裝置領域，尤其涉及一種CTM校準系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CTM(Cross Traffic Monitor):后視動態(tài)提醒系統(tǒng)，裝備在汽車上的新功能，用于提升倒車安全性。針對裝備了CTM功能的車型，其CTM功能使用前需要激活并校準，CTM校準過程首先車輛進入CTM檢測崗位進行車輛對中，操作LET設備發(fā)送檢測指令給ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)，后攝像頭完全拍攝到兩塊目標板圖像，最后ECU對圖像距離進行計算，完成CTM功能校準。

目前，現(xiàn)有技術(shù)方案中，將檢測線直排式尾氣抽排裝置，夾合在車輛排煙飾件上，跟隨車輛運動，用于改善車間空氣質(zhì)量，消除廢氣對員工身體健康的影響，由于抽排裝置安裝在車輛尾部，在新車型試運行計劃階段已經(jīng)考慮到抽排裝置可能遮擋CTM攝像頭視線，因此，在興建CTM設備時在房體外安裝了機械脫扣裝置，車輛進入CTM崗位時脫掉排煙管，檢測完成后再由檢查員裝回去。這種激活及校準方法的合格率較低、耗時長、人員投入大，對車輛品質(zhì)、生產(chǎn)成本、員工勞動強度造成不利影響，并存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種CTM校準系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有激活及校準方法中合格率較低、耗時長、人員投入大，對車輛品質(zhì)、生產(chǎn)成本、員工勞動強度造成不利影響，并存在一定的安全隱患的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種CTM校準系統(tǒng)，其包括尾氣抽排裝置、電滑線、軌道、抽排管避讓裝置，所述電滑線、軌道與車輛的行走方向平行，所述尾氣抽排裝置的本體與所述軌道滑動連接，所述尾氣抽排裝置的抽排管與車輛的排煙管連接，所述尾氣抽排裝置的接電端子與所述電滑線滑動連接，所述抽排管避讓裝置設置在車輛進入檢測工位時所述尾氣抽排裝置的抽排管下方，當車輛進入檢測工位時，所述抽排管避讓裝置能夠?qū)⑺鑫矚獬榕叛b置的抽排管避開車輛尾部的倒車攝像頭，實施CTM校準。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述抽排管避讓裝置包括推板和推板氣缸，所述推板的一端通過鉸鏈與地面鉸接，所述推板氣缸的缸體傾斜地固定在地面以下的位置，所述推板氣缸的推桿通過鉸鏈與所述推板鉸接。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與所述推板氣缸電連接。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述尾氣抽排裝置設置有行走輪和電機，所述電機與所述行走輪連接并驅(qū)動所述行走輪帶動所述尾氣抽排裝置在所述軌道上前后行走。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述CTM校準系統(tǒng)包括至少兩個用于檢測所述尾氣抽排裝置運動軌跡的第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述軌道一側(cè)。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述電機和第一傳感器電連接。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述檢測工位上設有車輛定位裝置，所述車輛定位裝置包括滾軸平臺、限位塊和對中氣缸，所述滾軸平臺上設有多條平行排布的滾軸，所述滾軸的軸線與車輛的行走方向平行，所述限位塊設置在所述滾軸平臺的后端，所述對中氣缸設有兩組且分別設置在所述滾軸平臺的左右兩側(cè)，車輛進入所述滾軸平臺后在所述限位塊上停穩(wěn)，接著所述對中氣缸推動車輪將車輛擺正使倒車攝像頭對準兩塊對稱設置的目標板的對稱中心線上。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述CTM校準系統(tǒng)包括至少一個用于檢測車輛是否在所述限位塊上停穩(wěn)的第二傳感器，所述第二傳感器設置于車輛在所述限位塊上停穩(wěn)后車輪所在位置的一側(cè)。

作為本實用新型優(yōu)選的方案，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述對中氣缸和第二傳感器電連接。

實施本實用新型的一種CTM校準系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：

當車輛進入檢測工位時，抽排管避讓裝置能夠?qū)⑽矚獬榕叛b置的抽排管避開車輛尾部的倒車攝像頭，實施CTM校準，從而削減后攝像系統(tǒng)激活并校準的操作工時，取消專職裝尾氣抽排裝置檢查員的用工人員成本，消除因脫掉尾氣抽排裝置后車間尾氣排放量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型的CTM校準系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是車輛定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1所示，本實用新型的優(yōu)選實施例，一種CTM校準系統(tǒng)，其包括尾氣抽排裝置2、電滑線3、軌道4、抽排管避讓裝置5，所述電滑線3、軌道4與車輛1的行走方向平行，所述尾氣抽排裝置2的本體與所述軌道4滑動連接，所述尾氣抽排裝置2的抽排管21與車輛1的排煙管連接，所述尾氣抽排裝置2的接電端子與所述電滑線3滑動連接，所述抽排管避讓裝置5設置在車輛1進入檢測工位時所述尾氣抽排裝置2的抽排管21下方，當車輛1進入檢測工位時，所述抽排管避讓裝置5能夠?qū)⑺鑫矚獬榕叛b置2的抽排管21避開車輛1尾部的倒車攝像頭，實施CTM校準。由此，實施本校準系統(tǒng)，能夠削減后攝像系統(tǒng)激活并校準的操作工時，取消專職裝尾氣抽排裝置2檢查員的用工人員成本，消除因脫掉尾氣抽排裝置2后車間尾氣排放量。

本實施例中，所述抽排管避讓裝置5包括推板51和推板氣缸52，所述推板51的一端通過鉸鏈與地面鉸接，所述推板氣缸52的缸體傾斜地固定在地面以下的位置，所述推板氣缸52的推桿通過鉸鏈與所述推板51鉸接。由此，通過推板氣缸52帶動推板51翻起，將尾氣抽排裝置2的抽排管21避開車輛1尾部的倒車攝像頭。

進一步，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與所述推板氣缸52電連接，實現(xiàn)推板氣缸52智能控制。

本實施例中，所述尾氣抽排裝置2設置有行走輪和電機，所述電機與所述行走輪連接并驅(qū)動所述行走輪帶動所述尾氣抽排裝置2在所述軌道4上前后行走。

進一步，所述CTM校準系統(tǒng)包括至少兩個用于檢測所述尾氣抽排裝置2運動軌跡的第一傳感器6，所述第一傳感器6設置于所述軌道4一側(cè)。本實施例中，第一傳感器6優(yōu)選地設置兩個，當兩個第一傳感器6均檢測到尾氣抽排裝置2經(jīng)過時，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2超出指定位置，當兩個第一傳感器6均沒有檢測到尾氣抽排裝置2經(jīng)過時，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2未到達指定位置，當只有首個第一傳感器6檢測到尾氣抽排裝置2經(jīng)過時，系統(tǒng)表示尾氣抽排裝置2到達指定位置。

更進一步，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述電機和第一傳感器6電連接，PLC控制模塊能夠通過第一傳感器6接通的次數(shù)判斷尾氣抽排裝置2處于靠前/靠后位置，向電機通正/反電流，控制尾氣抽排裝置2行走方向，直至尾氣抽排裝置2到達指定位置，從而實現(xiàn)尾氣抽排裝置2定位過程，智能精確。

本實施例中，所述檢測工位上設有車輛定位裝置7，所述車輛定位裝置7包括滾軸平臺71、限位塊72和對中氣缸73，所述滾軸平臺71上設有多條平行排布的滾軸，所述滾軸的軸線與車輛1的行走方向平行，所述限位塊72設置在所述滾軸平臺71的后端，所述對中氣缸73設有兩組且分別設置在所述滾軸平臺71的左右兩側(cè)，車輛1進入所述滾軸平臺71后在所述限位塊72上停穩(wěn)，接著所述對中氣缸73推動車輪將車輛1擺正使倒車攝像頭對準兩塊對稱設置的目標板的對稱中心線上，從而實現(xiàn)車輛1自動對中。

進一步，所述CTM校準系統(tǒng)包括至少一個用于檢測車輛1是否在所述限位塊72上停穩(wěn)的第二傳感器，所述第二傳感器設置于車輛1在所述限位塊72上停穩(wěn)后車輪所在位置的一側(cè)。本實施例中，第二傳感器優(yōu)選為激光傳感器，當激光傳感器被車輪遮擋，檢測工位識別到車輛1已進入預設位置，保證車輛1偏移的精度。

更進一步，所述CTM校準系統(tǒng)包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述對中氣缸73和第二傳感器電連接。PLC控制模塊能夠根據(jù)第二傳感器的檢測信號，向?qū)χ袣飧?3氣路上的電磁閥通電，打開對中氣缸73，推動車輪將車輛1擺正使倒車攝像頭對準兩塊對稱設置的目標板的對稱中心線上，從而實現(xiàn)車輛1智能精確對中。

本實用新型的CTM校準系統(tǒng)的校準步驟如下：

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。