本發(fā)明屬于對地觀測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星遙感傳感器具有覆蓋區(qū)域廣、持續(xù)時(shí)間長、測量精度高且安全可靠等特點(diǎn)，已經(jīng)成為勘探和研究地球資源的重要手段，廣泛應(yīng)用于大地測繪、自然災(zāi)害監(jiān)測、植被分類與農(nóng)作物生長態(tài)勢評估。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)對衛(wèi)星遙感傳感器的要求越來越高，衛(wèi)星傳感器對地觀測能力是評價(jià)衛(wèi)星的一個(gè)重要指標(biāo)，

其中，俯仰觀測用途非常廣泛，對于衛(wèi)星傳感器正下方有較厚的云層覆蓋時(shí)，此時(shí)對地直接對地觀測的影像在解譯時(shí)比較困難，當(dāng)該衛(wèi)星具有俯仰對地觀測能力時(shí)，可以在衛(wèi)星運(yùn)行到需要觀測區(qū)域前或者后某一區(qū)域避開云層進(jìn)行觀測可以得到更為清晰的遙感影像。

目前國內(nèi)外對觀測區(qū)域的選擇是根據(jù)衛(wèi)星的軌道來粗略地選擇可用的衛(wèi)星，這樣選擇的衛(wèi)星不能更好地對觀測區(qū)域進(jìn)行覆蓋，同時(shí)，由于每顆衛(wèi)星在某一時(shí)刻無論是對地直接還是俯仰觀測，都只能對觀測區(qū)域的某一部分進(jìn)行觀測，目前國內(nèi)外針對不同衛(wèi)星傳感器的不同觀測視場提供了直接觀測算法，對衛(wèi)星傳感器的俯仰對地觀測則計(jì)算采用近似解法，應(yīng)用于掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋的計(jì)算存在計(jì)算準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定方法及裝置，解決了現(xiàn)有掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋的計(jì)算準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定方法，包括：

針對所述衛(wèi)星建立球面俯仰觀測計(jì)算模型，其中，在所述球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測的掃描線、所述衛(wèi)星的星下點(diǎn)，所述星下點(diǎn)經(jīng)過前仰之后的前仰位置點(diǎn)，所述掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

根據(jù)所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；

通過所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為所述北極點(diǎn)、L為所述前仰位置點(diǎn)，E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

基于所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出所述衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶。

可選的，所述根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，包括：

從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取所述前仰角度值；

將所述前仰角度值，在如下公式中計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為所述前仰角度值，β_L表示所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

將所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述前仰位置點(diǎn)與所述北極點(diǎn)之間弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的緯度，G為所述星下點(diǎn)；

將所述前仰位置點(diǎn)的緯度在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述通過所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，包括：

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

可選的，所述通過所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，包括：

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯，所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯等于所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度,β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

可選的，所述將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度，包括：

確定所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第一經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度，包括：

確定所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第二經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定裝置，包括：

模型建立單元，用于針對所述衛(wèi)星建立球面俯仰觀測計(jì)算模型，其中，在所述球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測的掃描線、所述衛(wèi)星的星下點(diǎn)，所述星下點(diǎn)經(jīng)過前仰之后的前仰位置點(diǎn)，所述掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

第一地心覆蓋角計(jì)算單元，用于根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

第二地心覆蓋角計(jì)算單元，用于根據(jù)所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；

經(jīng)緯度確定單元，用于通過所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為所述北極點(diǎn)、L為所述前仰位置點(diǎn)，E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

覆蓋帶確定單元，用于基于所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出所述衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶。

可選的，所述第一地心覆蓋角計(jì)算單元，具體用于：

從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取所述前仰角度值；

將所述前仰角度值，在如下公式中計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為所述前仰角度值，β_L表示所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

將所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述前仰位置點(diǎn)與所述北極點(diǎn)之間弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的緯度，G為所述星下點(diǎn)；

將所述前仰位置點(diǎn)的緯度在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述經(jīng)緯度確定單元，包括：

第一赤緯計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

第一緯度確定子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

第一經(jīng)度計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

可選的，所述第二地心覆蓋角計(jì)算單元，具體用于：

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯，所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯等于所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度,β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

可選的，所述第一經(jīng)度計(jì)算子單元，具體用于：

確定所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第一經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述第二經(jīng)度計(jì)算子單元，具體用于：

確定所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第二經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于根據(jù)前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；通過第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中用余弦定理確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中用余弦定理確定出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，基于第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶，從而任一時(shí)刻的衛(wèi)星對地俯仰觀測的覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度來計(jì)算得到的某一時(shí)間段衛(wèi)星對地俯仰觀測的覆蓋帶，且由于球面計(jì)算模型使前仰后的觀測覆蓋區(qū)更接近真實(shí)的地球表面，因此從兩方面使得對地俯仰觀測覆蓋帶的計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確，進(jìn)而有利于選擇地對觀測區(qū)域進(jìn)行更好覆蓋的衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)度觀測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的球面計(jì)算模型的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)、第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的空間位置示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中計(jì)算線段SL的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定裝置的模塊圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定方法，本文在后對掃描式衛(wèi)星簡稱為衛(wèi)星，參考圖1所示，該方法包括如下步驟：

首先，執(zhí)行S101、針對衛(wèi)星建立球面俯仰觀測計(jì)算模型，其中，在球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測的掃描線、衛(wèi)星的星下點(diǎn)，星下點(diǎn)經(jīng)過前仰之后的前仰位置點(diǎn)，掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)。

具體的，參考圖2所示，針對掃描式衛(wèi)星建立的球面俯仰觀測計(jì)算模型中，弧段為衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測的掃描線，G點(diǎn)為衛(wèi)星的星下點(diǎn)，a為衛(wèi)星在t時(shí)刻的方位角，i為衛(wèi)星的運(yùn)行軌道的軌道傾角，δ為星下點(diǎn)的赤緯，需要說明的是，星下點(diǎn)的赤緯δ與星下點(diǎn)的緯度相等，H點(diǎn)為北極點(diǎn)，N點(diǎn)為衛(wèi)星升交點(diǎn)，E點(diǎn)為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)，而弧段為衛(wèi)星對地直接觀測覆蓋某一時(shí)刻t的掃描線。

接著，執(zhí)行S102、根據(jù)從衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及前仰位置點(diǎn)與星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

在一實(shí)施例中，S102包括如下具體實(shí)施步驟S1021～S1024，以計(jì)算出出前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及前仰位置點(diǎn)與星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

首先，執(zhí)行步驟S1021：從衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取前仰角度值。具體的，衛(wèi)星的前仰角度范圍為掃描式衛(wèi)星的固有參數(shù)信息，從衛(wèi)星中的固有參數(shù)信息中查詢到該衛(wèi)星的前仰角度范圍。具體的，查詢到的前仰角度范圍確定衛(wèi)星的前仰角度值為衛(wèi)星當(dāng)前的前仰角度值，需要說明的是，前仰角度值≤前仰角度范圍的最大前仰角度。比如，如果衛(wèi)星的俯仰角度范圍為不超過30度，則如圖3所示，衛(wèi)星的前仰角度值可以取值為前仰10度。但是，衛(wèi)星的前仰角度值在不同時(shí)刻具有不同值，本文僅僅以前仰10度進(jìn)行舉例說明，但是不用于限制本發(fā)明。

接著，執(zhí)行步驟S1022：根據(jù)獲取的衛(wèi)星的前仰角度值，計(jì)算前仰位置點(diǎn)與星下點(diǎn)之間形成的弧段的地心覆蓋角β_L，其中，L表示前仰位置點(diǎn)。

具體的，在步驟S1022中，將前仰角度值，在如下公式計(jì)算出前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為前仰角度值。衛(wèi)星距地面高度可以直接獲取的固定參數(shù)，本文不進(jìn)行贅述，G點(diǎn)為衛(wèi)星的星下點(diǎn)。

需要說明的是，計(jì)算前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角的公式具體為參考圖3所示的ΔSLO中，利用正弦定理得到的等式進(jìn)行變換得到：

其中，O點(diǎn)為地球中心，線段OG的長度等于地球半徑R，線段SG的長度等于衛(wèi)星距地面高度h，線段OL的長度且等于地球半徑R。

步驟S1023、前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對前仰位置點(diǎn)與北極點(diǎn)之間弧段利用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到前仰位置點(diǎn)的緯度。

在具體實(shí)施過程中，通過如下公式計(jì)算得到前仰位置點(diǎn)的赤緯：

sinδ_L＝sinδ·(cosβ_L+sinβ_L·cotu)

其中，δ為星下點(diǎn)的赤緯，i為衛(wèi)星的軌道傾角，β_L為弧段的地心覆蓋角β_L，i為衛(wèi)星的軌道傾角，δ_L為前仰位置點(diǎn)的赤緯，前仰位置點(diǎn)的赤緯等于前仰位置點(diǎn)的赤緯，因此能夠通過計(jì)算前仰位置點(diǎn)的赤緯以得到前仰位置點(diǎn)的緯度。

再接著，執(zhí)行步驟S1024、將前仰位置點(diǎn)的緯度在球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

具體的，步驟S1024中，通過將前仰位置點(diǎn)的緯度代入如下公式計(jì)算得到前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，λ_G為星下點(diǎn)的經(jīng)度，為星下點(diǎn)的緯度，為前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。需要說明的是，計(jì)算前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度的公式中的運(yùn)算符號(hào)根據(jù)前仰位置點(diǎn)相對衛(wèi)星的星下點(diǎn)的空間位置關(guān)系確定。具體的，可以參考下表1中確定前仰位置點(diǎn)相對衛(wèi)星的星下點(diǎn)的空間位置關(guān)系。

表1.針對前仰位置點(diǎn)的運(yùn)算符號(hào)取值分析表

比如，參考表1所示，軌道傾角i為95、衛(wèi)星沿坐標(biāo)軸Z的飛行方向?yàn)榇笥?，前仰位置點(diǎn)在星下點(diǎn)的左邊，計(jì)算前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度的公式中的可變運(yùn)算符號(hào)為“-”。

在執(zhí)行S102之后，接著執(zhí)行S103：根據(jù)前仰位置點(diǎn)與星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角，以及第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角。

在一實(shí)施例中，S103中，確定出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角具體包括如下步驟實(shí)現(xiàn)：

首先，執(zhí)行步驟S1031、將前仰位置點(diǎn)的地心覆蓋角，通過在△SLO中利用三角形的正弦定理計(jì)算得到線段SL的長度。

具體來講，參考圖3所示，通過如下公式計(jì)算得到線段SL的長度：

β_L為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角，R為地球半徑，ε為衛(wèi)星的前仰角度值。需要說明的是，線段OL的長度為地球半徑R，因此直接獲取地球半徑R作為計(jì)算所需的線段OL的長度。

接著執(zhí)行步驟S1032：基于線段SL的長度，計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角、第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

具體來講，參考圖4所示，通過線段SL得到線段LN的長度，進(jìn)而通過如下公式計(jì)算得到第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

其中，β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，為前仰位置點(diǎn)與第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)之間的弧段。

在具體實(shí)施過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于計(jì)算地心覆蓋角β_F的實(shí)施方式，知曉如何計(jì)算第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，為了說明書的簡潔，本文不再贅述。

接著，執(zhí)行步驟S104：通過第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為北極點(diǎn)、L為前仰位置點(diǎn)，E為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)。

在一具體實(shí)施例中，第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度具體通過如下步驟S1041～S1043確定出：

首先，執(zhí)行步驟S1041、將第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，通過如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯。

執(zhí)行步驟S1042、將第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度：為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

執(zhí)行步驟S1043、將第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為前仰位置點(diǎn)的緯度，為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，β_E為第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

具體的，第一經(jīng)度計(jì)算公式根據(jù)如下實(shí)施方式獲?。捍_定第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系，以及衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；根據(jù)第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)，以及衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定出第一經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，形成確定了運(yùn)算符號(hào)后的計(jì)算公式為或者中的一個(gè)，以計(jì)算出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

在一具體實(shí)施例中，第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度具體通過如下步驟S1041＇～S1043＇確定出：

執(zhí)行S1041＇：將第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，根據(jù)如下公式計(jì)算出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度：

其中，為前仰位置點(diǎn)的緯度，i為衛(wèi)星的軌道傾角，β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯。需要說明的是，衛(wèi)星的軌道傾角針對一個(gè)衛(wèi)星而言是可以直接獲取，本文不再贅述。

接著，執(zhí)行步驟S1042＇：將第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度：為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

再接著，執(zhí)行步驟S1043＇：將第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為前仰位置點(diǎn)的緯度，為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

具體的，第一經(jīng)度計(jì)算公式根據(jù)如下實(shí)施方式獲?。捍_定第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、以及衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；根據(jù)第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系，以及衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定出第二經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，形成確定了運(yùn)算符號(hào)后的計(jì)算公式為或者中的一個(gè)，以計(jì)算出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

參考表2所示的運(yùn)算符號(hào)取值分析表，其中列出了不同的軌道傾角i、不同衛(wèi)星沿Z的飛行方向、以及E、F相對L處于不同空間位置關(guān)系，用于計(jì)算第一、第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度的公式中的可變運(yùn)算符號(hào)的取值為“+”還是“-”。

表2、運(yùn)算符號(hào)取值分析表

參考表2所示，舉例來講，軌道傾角i取值為54度，且衛(wèi)星沿Z的飛行方向V大于0，第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)E在前仰位置點(diǎn)L的左邊，第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)發(fā)前仰位置點(diǎn)L的右邊，則確定：用于計(jì)算第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度的公式中的運(yùn)算符號(hào)為“+”，用于計(jì)算第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度的公式中的運(yùn)算符號(hào)為“-”，此時(shí)，第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度、第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度根據(jù)如下確定符號(hào)后的公式計(jì)算得到：

在S104之后，接著執(zhí)行步驟S105、基于第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度與第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶。

具體的，第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度、緯度與第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度、緯度之間的區(qū)域(第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度、緯度與第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度、緯度)則為衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃描式衛(wèi)星對地俯仰觀測覆蓋帶確定裝置，參考圖5所示，包括如下功能模塊：

模型建立單元201，用于針對所述衛(wèi)星建立球面俯仰觀測計(jì)算模型，其中，在所述球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測的掃描線、所述衛(wèi)星的星下點(diǎn)，所述星下點(diǎn)經(jīng)過前仰之后的前仰位置點(diǎn)，所述掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

第一地心覆蓋角計(jì)算單元202，用于根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

第二地心覆蓋角計(jì)算單元203，用于根據(jù)所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；

經(jīng)緯度確定單元204，用于通過所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為所述北極點(diǎn)、L為所述前仰位置點(diǎn)，E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

覆蓋帶確定單元205，用于基于所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出所述衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶。

可選的，所述第一地心覆蓋角計(jì)算單元202，具體用于：

從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取所述前仰角度值；

將所述前仰角度值，在如下公式中計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為所述前仰角度值，β_L表示所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

將所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述前仰位置點(diǎn)與所述北極點(diǎn)之間弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的緯度，G為所述星下點(diǎn)；

將所述前仰位置點(diǎn)的緯度在所述球面俯仰觀測計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述經(jīng)緯度確定單元204，包括：

第一赤緯計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

第一緯度確定子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

第一經(jīng)度計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

可選的，所述第二地心覆蓋角計(jì)算單元204，具體用于：

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過如下公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯，所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯等于所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度,β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

可選的，所述第一經(jīng)度計(jì)算子單元，具體用于：

確定所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第一經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

可選的，所述第二經(jīng)度計(jì)算子單元，具體用于：

確定所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第二經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于根據(jù)前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；通過第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中用余弦定理確定出第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在球面俯仰觀測計(jì)算模型中用余弦定理確定出第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，基于第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出衛(wèi)星地俯仰觀測的覆蓋帶，從而任一時(shí)刻的衛(wèi)星對地俯仰觀測的覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度來計(jì)算得到的某一時(shí)間段衛(wèi)星對地俯仰觀測的覆蓋帶，且由于球面計(jì)算模型使前仰后的觀測覆蓋區(qū)更接近真實(shí)的地球表面，因此從兩方面使得對地俯仰觀測覆蓋帶的計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確，進(jìn)而有利于選擇地對觀測區(qū)域進(jìn)行更好覆蓋的衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)度觀測。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。