技術(shù)特征：

1.一種掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，包括：

針對(duì)所述衛(wèi)星建立球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型，其中，在所述球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測(cè)的掃描線、所述衛(wèi)星的星下點(diǎn)，所述星下點(diǎn)經(jīng)過(guò)前仰之后的前仰位置點(diǎn)，所述掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

根據(jù)所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；

通過(guò)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過(guò)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為所述北極點(diǎn)、L為所述前仰位置點(diǎn)，E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

基于所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出所述衛(wèi)星地俯仰觀測(cè)的覆蓋帶。

2.如權(quán)利要求1所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，所述根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，包括：

從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取所述前仰角度值；

將所述前仰角度值，在如下公式中計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

${\mathrm{\β}}_L=arcsin\left(\frac{(R+h)\·sin\mathrm{\ϵ}}{R}\right)-\mathrm{\ϵ}$

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為所述前仰角度值，β_L表示所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

將所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對(duì)所述前仰位置點(diǎn)與所述北極點(diǎn)之間弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的緯度，G為所述星下點(diǎn)；

將所述前仰位置點(diǎn)的緯度在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對(duì)所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

3.如權(quán)利要求1或2所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，所述通過(guò)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，包括：

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過(guò)如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

4.如權(quán)利要求1所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，所述通過(guò)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，包括：

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過(guò)如下公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯，所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯等于所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度,β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。

5.如權(quán)利要求3所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，所述將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度，包括：

確定所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對(duì)于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對(duì)于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第一經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

6.如權(quán)利要求3所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定方法，其特征在于，所述將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度，包括：

確定所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)相對(duì)于所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系；

確定所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向；

根據(jù)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的空間位置關(guān)系、所述衛(wèi)星的軌道傾角和飛行方向，共同確定所述第二經(jīng)度計(jì)算公式中的可變運(yùn)算符號(hào)，以計(jì)算出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度。

7.一種掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定裝置，其特征在于，包括：

模型建立單元，用于針對(duì)所述衛(wèi)星建立球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型，其中，在所述球面計(jì)算模型的球面上表示有北極點(diǎn)、所述衛(wèi)星進(jìn)行前仰觀測(cè)的掃描線、所述衛(wèi)星的星下點(diǎn)，所述星下點(diǎn)經(jīng)過(guò)前仰之后的前仰位置點(diǎn)，所述掃描線包括第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)和第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

第一地心覆蓋角計(jì)算單元，用于根據(jù)從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取的前仰角度值，分別計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，以及所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

第二地心覆蓋角計(jì)算單元，用于根據(jù)所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，分別確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，以及所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)的弧段的地心覆蓋角；

經(jīng)緯度確定單元，用于通過(guò)所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLE，用余弦定理確定出所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過(guò)所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)緯度，在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型中的球面三角形HLF，用余弦定理確定出所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，其中，H為所述北極點(diǎn)、L為所述前仰位置點(diǎn)，E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)，F(xiàn)為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)；

覆蓋帶確定單元，用于基于所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度和所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定出所述衛(wèi)星地俯仰觀測(cè)的覆蓋帶。

8.如權(quán)利要求7所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定裝置，其特征在于，所述第一地心覆蓋角計(jì)算單元，具體用于：

從所述衛(wèi)星的前仰角度范圍中獲取所述前仰角度值；

將所述前仰角度值，在如下公式中計(jì)算出所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角：

${\mathrm{\β}}_L=arcsin\left(\frac{(R+h)\·sin\mathrm{\ϵ}}{R}\right)-\mathrm{\ϵ}$

其中，R為地球半徑，h為衛(wèi)星距地面高度，ε為所述前仰角度值，β_L表示所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角；

將所述前仰位置點(diǎn)與所述星下點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對(duì)所述前仰位置點(diǎn)與所述北極點(diǎn)之間弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的緯度，G為所述星下點(diǎn)；

將所述前仰位置點(diǎn)的緯度在所述球面俯仰觀測(cè)計(jì)算模型的球面三角形HGL中，對(duì)所述弧段用球面三角形的余弦定理計(jì)算得到所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度。

9.如權(quán)利要求7或8所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定裝置，其特征在于，所述經(jīng)緯度確定單元，包括：

第一赤緯計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過(guò)如下公式計(jì)算得到第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_E為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

第一緯度確定子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

第一經(jīng)度計(jì)算子單元，用于將所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第一經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第一前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度。

10.如權(quán)利要求7所述的掃描式衛(wèi)星對(duì)地俯仰觀測(cè)覆蓋帶確定裝置，其特征在于，所述第二地心覆蓋角計(jì)算單元，具體用于：

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角和所述前仰位置點(diǎn)的緯度，通過(guò)如下公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯：

其中，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，i為軌道傾角，β_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與所述前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角，δ_F為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯，所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯等于所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯確定為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的赤緯；

將所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度，通過(guò)第二經(jīng)度計(jì)算公式計(jì)算得到所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的經(jīng)度：

其中，λ_L為所述前仰位置點(diǎn)的經(jīng)度，為所述前仰位置點(diǎn)的緯度，為所述第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)的緯度,β_F為第二前仰覆蓋邊界點(diǎn)與前仰位置點(diǎn)之間弧段的地心覆蓋角。