本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)平臺(tái)，特別涉及一種模擬沉船打撈過(guò)程的移動(dòng)式實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

沉船打撈是一個(gè)國(guó)家應(yīng)急保障體系的重要組成部分，也是應(yīng)對(duì)海上特大突發(fā)事件的中間力量，為保障打撈作業(yè)安全進(jìn)行，需要時(shí)刻了解打撈過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)海況、打撈工程船的起吊力、沉船姿態(tài)、沉船深度等信息，如何模擬沉船打撈過(guò)程并采集打撈過(guò)程中的監(jiān)測(cè)信息就顯得尤為重要。

目前現(xiàn)有的沉船打撈模擬只能采用軟件仿真的方式進(jìn)行，沉船打撈受環(huán)境條件影響很大，而軟件仿真采用的計(jì)算公式大多數(shù)為經(jīng)驗(yàn)公式，與實(shí)際的打撈過(guò)程存在一定誤差。同時(shí)沉船打撈過(guò)程中采集的信息都是由傳感器實(shí)時(shí)采集的，這是軟件仿真所達(dá)不到的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種模擬沉船打撈過(guò)程的移動(dòng)式實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

為達(dá)到以上目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種模擬沉船打撈過(guò)程的移動(dòng)式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括：支架、箱體、滑動(dòng)桿和起升機(jī)構(gòu)；

支架底部設(shè)置有車輪，支架一側(cè)設(shè)置有推手，即推手通過(guò)連接桿與支架連接固定；

箱體為上端敞口內(nèi)部帶有容納腔的箱體，箱體固定于支架上端面，其中，箱體設(shè)置有用于觀察內(nèi)部的窺視窗，箱體底部設(shè)置有帶有閥門的排水口；

滑動(dòng)桿可拆卸裝配于箱體頂部，滑動(dòng)桿數(shù)量不少于2個(gè)，且所有滑動(dòng)桿均為相互平行設(shè)置；

起升機(jī)構(gòu)包括：船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)；

其中，每一個(gè)滑動(dòng)桿上均設(shè)置有船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)組成的起升機(jī)構(gòu)；

船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括：橫向夾緊裝置、縱向設(shè)置于橫向夾緊裝置上的液壓缸和與液壓缸伸縮端固定的吊裝鋼絲繩；

其中，橫向夾緊裝置套置于滑動(dòng)桿上，實(shí)現(xiàn)沿著滑動(dòng)桿的延伸方向滑動(dòng)，且橫向夾緊裝置上設(shè)置有預(yù)緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位；

支架上設(shè)置有用于給液壓缸提供動(dòng)力的液壓泵站；

箱體上設(shè)置有用于控制液壓缸進(jìn)行提升與下放運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與保存的控制面板，通?？刂泼姘鍍?nèi)部設(shè)有PLC、模擬量模塊、端子排、繼電器、變壓器與連接線，控制面板上設(shè)置控制按鈕與顯示燈；

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，根據(jù)打撈的條件設(shè)定選擇設(shè)置多少個(gè)滑動(dòng)桿，通常選用兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿，船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)裝配在滑動(dòng)桿上，保證能夠與滑動(dòng)桿相對(duì)滑動(dòng)，并且可制動(dòng)限位，根據(jù)實(shí)際需求可選擇手動(dòng)滑動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)，船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)位置確定后，將船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩與放置好的提升船模對(duì)應(yīng)位置連接，通過(guò)控制液壓泵站對(duì)液壓缸進(jìn)行伸縮控制實(shí)現(xiàn)起升打撈，過(guò)程中控制面板為控制主體，同時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，窺視窗便于實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行實(shí)際觀察。

進(jìn)一步的，橫向夾緊裝置包括：液壓缸固定片和限位片；

其中，每個(gè)液壓缸固定片對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位片，兩個(gè)限位片分別通過(guò)連接螺栓固定于液壓缸固定片底部?jī)啥?，形成用于滑?dòng)桿嵌入的凹槽，且限位片上螺紋裝配有可向中心旋進(jìn)的夾緊螺栓；液壓缸固定片上設(shè)置有液壓缸裝配孔，此結(jié)構(gòu)為一種手動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)的橫向家?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，箱體頂部設(shè)置有向外延伸的凸沿部；

每根滑動(dòng)桿兩端通過(guò)裝配縱向夾緊裝置與箱體頂部的凸沿部連接；

縱向夾緊裝置包括：連接塊、固定塊、固定連接塊、夾緊橡膠塊、頂緊螺栓和鎖緊螺母；

其中，連接塊固定于滑動(dòng)桿的端部，固定連接通過(guò)連接螺栓與連接塊固定，并且固定連接塊底部為向滑動(dòng)桿中部延伸的條狀延伸部，固定連接塊的條狀延伸部位于箱體的凸沿部下方，固定連接塊的條狀延伸部位于箱體的凸沿部下方部分縱向設(shè)置有頂緊螺栓，且頂緊螺栓的旋進(jìn)方向?yàn)橄蛏?，頂緊螺栓頂部裝配有夾緊橡膠塊，頂緊螺栓螺紋桿部分裝配有鎖緊螺母；夾緊橡膠塊為梯形，次結(jié)構(gòu)為一種手動(dòng)調(diào)節(jié)預(yù)緊的縱向夾緊結(jié)構(gòu)。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明共5幅附圖,其中：

圖1為本發(fā)明的注視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的橫向夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的縱向夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的控制面板內(nèi)部部件布局圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖5所示的一種模擬沉船打撈過(guò)程的移動(dòng)式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括：支架13、箱體6、滑動(dòng)桿3和起升機(jī)構(gòu)；

支架13底部設(shè)置有車輪7，支架13一側(cè)設(shè)置有推手12，即推手12通過(guò)連接桿14與支架13連接固定；

箱體6為上端敞口內(nèi)部帶有容納腔的箱體，箱體6固定于支架13上端面，其中，箱體6設(shè)置有用于觀察內(nèi)部的窺視窗5，箱體6底部設(shè)置有帶有閥門的排水口27；

滑動(dòng)桿3可拆卸裝配于箱體6頂部，滑動(dòng)桿3數(shù)量不少于2個(gè)，且所有滑動(dòng)桿3均為相互平行設(shè)置；

起升機(jī)構(gòu)包括：船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)；

其中，每一個(gè)滑動(dòng)桿3上均設(shè)置有船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)組成的起升機(jī)構(gòu)；

船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括：橫向夾緊裝置2、縱向設(shè)置于橫向夾緊裝置2上的液壓缸1和與液壓缸1伸縮端固定的吊裝鋼絲繩9；

其中，橫向夾緊裝置2套置于滑動(dòng)桿3上，實(shí)現(xiàn)沿著滑動(dòng)桿3的延伸方向滑動(dòng)，且橫向夾緊裝置2上設(shè)置有預(yù)緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位；

支架13上設(shè)置有用于給液壓缸1提供動(dòng)力的液壓泵站11；

箱體6上設(shè)置有用于控制液壓缸1進(jìn)行提升與下放運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與保存的控制面板8，通?？刂泼姘?內(nèi)部設(shè)有PLC32、模擬量模塊28、端子排30、繼電器31、變壓器29與連接線，控制面板上設(shè)置控制按鈕與顯示燈；

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，根據(jù)打撈的條件設(shè)定選擇設(shè)置多少個(gè)滑動(dòng)桿3，通常選用兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿3，船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)裝配在滑動(dòng)桿3上，保證能夠與滑動(dòng)桿3相對(duì)滑動(dòng)，并且可制動(dòng)限位，根據(jù)實(shí)際需求可選擇手動(dòng)滑動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)，船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)位置確定后，將船首起升機(jī)構(gòu)和船尾起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩9與放置好的提升船模10對(duì)應(yīng)位置連接，通過(guò)控制液壓泵站11對(duì)液壓缸進(jìn)行伸縮控制實(shí)現(xiàn)起升打撈，過(guò)程中控制面板8為控制主體，同時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，窺視窗5便于實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行實(shí)際觀察。

進(jìn)一步的如圖1和圖3所示，橫向夾緊裝置2包括：液壓缸固定片23和限位片22；

其中，每個(gè)液壓缸固定片23對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位片22，兩個(gè)限位片22分別通過(guò)連接螺栓24固定于液壓缸固定片23底部?jī)啥?，形成用于滑?dòng)桿3嵌入的凹槽，且限位片22上螺紋裝配有可向中心旋進(jìn)的夾緊螺栓21；液壓缸固定片23上設(shè)置有液壓缸裝配孔，此結(jié)構(gòu)為一種手動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)的橫向家?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的如圖1和圖4所示，箱體6頂部設(shè)置有向外延伸的凸沿部；

每根滑動(dòng)桿3兩端通過(guò)裝配縱向夾緊裝置4與箱體6頂部的凸沿部連接；

縱向夾緊裝置4包括：連接塊26、固定塊15、固定連接塊17、夾緊橡膠塊18、頂緊螺栓19和鎖緊螺母20；

其中，連接塊26固定于滑動(dòng)桿3的端部，固定連接塊17通過(guò)連接螺栓16與連接塊26固定，并且固定連接塊17底部為向滑動(dòng)桿3中部延伸的條狀延伸部，固定連接塊17的條狀延伸部位于箱體6的凸沿部下方，固定連接塊17的條狀延伸部位于箱體6的凸沿部下方部分縱向設(shè)置有頂緊螺栓19，且頂緊螺栓19的旋進(jìn)方向?yàn)橄蛏?，頂緊螺栓19頂部裝配有夾緊橡膠塊18，頂緊螺栓19螺紋桿部分裝配有鎖緊螺母20；夾緊橡膠塊18為梯形，次結(jié)構(gòu)為一種手動(dòng)調(diào)節(jié)預(yù)緊的縱向夾緊結(jié)構(gòu)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。