本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置。

背景技術(shù)：

無損檢測是指在不損害或不影響被檢測對象使用性能以及不傷害被檢測對象內(nèi)部組織的前提下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谝鸬臒帷⒙?、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進行檢查和測試的方法。

現(xiàn)有技術(shù)中的無損檢測裝置有很多種，但是在檢測內(nèi)壁多孔徑的長管道時，由于檢測設(shè)備的局限性無法做到無死角無損檢測，降低了檢測設(shè)備的適用范圍及功能性，因此，本領(lǐng)域需要一種多功能的且能夠?qū)崿F(xiàn)檢測內(nèi)壁多孔徑的長管道的無損檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置，其目的在于提高無損檢測設(shè)備的功能性，使其能夠適用更多的諸如多功能長管道一類的內(nèi)壁表面檢測。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置，包括：

工作臺；

頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)支承所述工作臺且能夠驅(qū)動所述工作臺上下移動；

主推進機構(gòu)，所述主推進機構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上；

主檢測機構(gòu)，所述主檢測機構(gòu)設(shè)置于所述主推進機構(gòu)上且能夠在所述主推進機構(gòu)的作用下做水平運動；

多個第一副推進機構(gòu)，所述多個副推進機構(gòu)設(shè)置于所述主推進機構(gòu)上；

與所述第一副推進機構(gòu)一一對應(yīng)的多個第二副推進機構(gòu)，每個所述第二副推進機構(gòu)能夠在和其對應(yīng)的所述第一副推進機構(gòu)的作用下作水平運動；

與所述第二副推進機構(gòu)一一對應(yīng)的多個副檢測機構(gòu)，每個所述副檢測機構(gòu)能夠在和其對應(yīng)的所述第二副推進機構(gòu)的作用下作豎直運動。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述頂升機構(gòu)包括至少一個頂升氣缸，所有所述頂升氣缸的輸出端與所述工作臺的底部連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述主推進機構(gòu)包括主推進氣缸、連接臺和安裝桿，所述主推進氣缸設(shè)置于所述工作臺上，所述連接臺的一端與所述主推進氣缸的輸出端連接，另一端與所述安裝桿連接，所述連接臺與所述工作臺滑動連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述連接臺底部設(shè)有多個滑輪，所述連接臺通過所述多個滑輪與所述工作臺滑動連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述主檢測單元包括主檢測電機和主攝像頭，所述主檢測電機安裝于所述連接臺和所述安裝桿的連接處，所述主攝像頭與所述主檢測電機的輸出端連接，所述主檢測電機能夠驅(qū)動所述主攝像頭旋轉(zhuǎn)。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，每個所述第一副推進機構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)輪和傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述安裝桿上，所述傳送帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述第二副推進機構(gòu)設(shè)置于與其對應(yīng)的所述第一副推進機構(gòu)的所述傳送帶上。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，每個所述第二副推進機構(gòu)均為副推進氣缸，所述副推進氣缸的輸出端與和其對應(yīng)的所述副檢測機構(gòu)連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，每個所述副檢測機構(gòu)均包括副檢測電機和副攝像頭，所述副檢測電機與和其對應(yīng)的所述副推進氣缸連接，所述副攝像頭與所述副檢測電機連接，所述副檢測電機能夠驅(qū)動所述副攝像頭旋轉(zhuǎn)。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述工作臺上設(shè)有用于檢測所述連接臺位移的第一位移傳感器，每個所述副推進氣缸上設(shè)有用于檢測與其對應(yīng)的所述副檢測機構(gòu)位移的第二位移傳感器。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的優(yōu)選方案，所述工作臺上設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)能夠?qū)⑺鲞B接臺壓緊以限制所述連接臺和所述工作臺的相對滑動。

本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置，其有益效果在于，可以通過主檢測機構(gòu)和多個副檢測機構(gòu)聯(lián)合檢測多孔徑的長管道內(nèi)壁，提高了無損檢測裝置的功能性，且操作簡單，用途較廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置的局部示意圖；

圖中：1、工作臺；2、頂升氣缸；3、主推進氣缸；4、連接臺；5、安裝桿；6、主檢測電機；7、主攝像頭；8、旋轉(zhuǎn)輪；9、傳動帶；10、副推進氣缸；11、副檢測電機；12、副攝像頭；13、第一位移傳感器；14、第二位移傳感器；15、壓緊機構(gòu)；16、控制器；17、底座。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無損檢測裝置，包括：工作臺1；頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)支承所述工作臺1且能夠驅(qū)動所述工作臺1上下移動；主推進機構(gòu)，所述主推進機構(gòu)設(shè)置于所述工作臺1上；主檢測機構(gòu)，所述主檢測機構(gòu)設(shè)置于所述主推進機構(gòu)上且能夠在所述主推進機構(gòu)的作用下做水平運動；多個第一副推進機構(gòu)，所述多個副推進機構(gòu)設(shè)置于所述主推進機構(gòu)上；與所述第一副推進機構(gòu)一一對應(yīng)的多個第二副推進機構(gòu)，每個所述第二副推進機構(gòu)能夠在和其對應(yīng)的所述第一副推進機構(gòu)的作用下作水平運動；與所述第二副推進機構(gòu)一一對應(yīng)的多個副檢測機構(gòu)，每個所述副檢測機構(gòu)能夠在和其對應(yīng)的所述第二副推進機構(gòu)的作用下作豎直運動。所述主檢測機構(gòu)可以用于探測主管道內(nèi)壁，多個所述副檢測機構(gòu)可以分別探測副管道內(nèi)壁，所述主推進機構(gòu)能夠推進所述主檢測機構(gòu)的水平運動，所述第一副推進機構(gòu)和所述第二副推進機構(gòu)可以推進所述副檢測機構(gòu)的水平和豎直移動，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，可以通過所述主檢測機構(gòu)和多個所述副檢測機構(gòu)聯(lián)合檢測多孔徑的長管道內(nèi)壁，提高了無損檢測裝置的功能性，且操作簡單，用途較廣。

具體地，所述頂升機構(gòu)包括至少一個頂升氣缸2，所有所述頂升氣缸2的輸出端與所述工作臺1的底部連接。所述頂升氣缸2的數(shù)量可以根據(jù)工作臺1的長度任意選取，當然，上述結(jié)構(gòu)中，所述頂升氣缸2也可以替換為液壓缸。

具體地，所述主推進機構(gòu)包括主推進氣缸3、連接臺4和安裝桿5，所述主推進氣缸3設(shè)置于所述工作臺1上，所述連接臺4的一端與所述主推進氣缸3的輸出端連接，另一端與所述安裝桿5連接，所述連接臺4與所述工作臺1滑動連接。當然，所述主推進氣缸3也可以替換為液壓缸。

具體地，所述連接臺4底部設(shè)有多個滑輪，所述連接臺4通過所述多個滑輪與所述工作臺1滑動連接。當然，所述連接臺4和所述工作臺1的滑輪連接也可以選擇其它滑動連接形式。

具體地，所述主檢測單元包括主檢測電機6和主攝像頭7，所述主檢測電機6安裝于所述連接臺4和所述安裝桿5的連接處，所述主攝像頭7與所述主檢測電機6的輸出端連接，所述主檢測電機6能夠驅(qū)動所述主攝像頭7旋轉(zhuǎn)。所述主檢測電機6驅(qū)動所述主攝像頭7旋轉(zhuǎn)，從而使得所述主攝像頭7掃掠主管道的內(nèi)壁，實現(xiàn)主管道內(nèi)壁的圖像采集。

具體地，每個所述第一副推進機構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)輪8和傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)輪8設(shè)置于所述安裝桿5上，所述傳送帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)輪8上，所述第二副推進機構(gòu)設(shè)置于與其對應(yīng)的所述第一副推進機構(gòu)的所述傳送帶上。當所述旋轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)時，可以帶動所述傳送帶旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述第二副推進機構(gòu)移動。

具體地，每個所述第二副推進機構(gòu)均為副推進氣缸10，所述副推進氣缸10的輸出端與和其對應(yīng)的所述副檢測機構(gòu)連接。

具體地，每個所述副檢測機構(gòu)均包括副檢測電機11和副攝像頭12，所述副檢測電機11與和其對應(yīng)的所述副推進氣缸10連接，所述副攝像頭12與所述副檢測電機11連接，所述副檢測電機11能夠驅(qū)動所述副攝像頭12旋轉(zhuǎn)。所述副檢測電機11驅(qū)動所述副攝像頭12旋轉(zhuǎn)，從而使得所述副攝像頭12掃掠副管道的內(nèi)壁，實現(xiàn)副管道內(nèi)壁的圖像采集。當然，所述副推進氣缸10可以替換為液壓缸。

具體地，所述工作臺1上設(shè)有用于檢測所述連接臺4位移的第一位移傳感器13，每個所述副推進氣缸10上設(shè)有用于檢測與其對應(yīng)的所述副檢測機構(gòu)位移的第二位移傳感器14。

具體地，所述工作臺1上設(shè)有壓緊機構(gòu)15，所述壓緊機構(gòu)15能夠?qū)⑺鲞B接臺4壓緊以限制所述連接臺4和所述工作臺1的相對滑動。所述壓緊機構(gòu)15可以包括壓塊和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸設(shè)置于所述工作臺1上，所述壓塊連接于所述壓緊氣缸的輸出端上，所述壓緊氣缸驅(qū)動所述壓塊上下移動以實現(xiàn)對所述連接臺4的壓緊。

上述結(jié)構(gòu)中，所述無損檢測裝置還可以包括底座17和控制器16，其中底座17用于承載所述頂升機構(gòu)，所述控制器16安裝于所述底座17上，所述控制器16分別和所述主推進氣缸3、所述副推進氣缸10、所述主檢測電機6、所述副檢測電機11、所述主攝像頭7、所述副攝像頭12、所述第一位移傳感器13、所述第二位移傳感器14和所述壓緊氣缸采用電線連接，通過控制器16可以分別控制各個氣缸、電機以及攝像頭工作，傳感器采集到的信號也可以傳輸給所述控制器16，便于控制器16進行控制操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。