本申請涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于測量物體尺寸的技術(shù)。

背景技術(shù)：

尺寸測量是經(jīng)常需要做的事情，常規(guī)方式通常是使用直尺、卷尺等實(shí)體尺子。隨著技術(shù)的發(fā)展，有些應(yīng)用開發(fā)商或個(gè)人開發(fā)者也開發(fā)了一些尺子類應(yīng)用，方便日常測量工作。然而，實(shí)體尺子存在不少缺陷，比如實(shí)體尺子不易攜帶、易丟失、易損壞等，而且實(shí)體尺子(特別是使用量大的學(xué)生用尺)大多使用化工材料制作，不管是制作過程還是后期回收都會(huì)給環(huán)境帶來污染，造成很大的浪費(fèi)。此外，現(xiàn)有的一些尺子類應(yīng)用一般都是通過顯示分辨率及dpi(每英寸的像素)信息，在屏幕上畫出尺子，用該尺子來測量，但這種方式下，尺子長度最長只能是屏幕的長度，所以測量范圍受到很大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的一個(gè)目的是提供一種用于測量物體尺寸的方法與設(shè)備。

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種用于測量物體尺寸的方法，其中，該方法包括：

通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；

確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，其中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊；

當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸。

根據(jù)本申請的另一個(gè)方面，提供了一種用于提供虛擬尺子的方法，其中，該方法包括：

通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；

確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，其中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊。

根據(jù)本申請的又一個(gè)方面，提供了一種用于測量物體尺寸的方法，其中，該方法包括：

通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；

當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物確定所述待測物體的尺寸。

根據(jù)本申請的再一個(gè)方面，提供了一種包括指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使得系統(tǒng)進(jìn)行如上所述方法的操作。

根據(jù)本申請的又一個(gè)方面，提供了一種用于測量物體尺寸的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括：

處理器；以及

被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物，然后，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸；本申請可以利用用戶隨身攜帶的智能手機(jī)等用戶設(shè)備進(jìn)行測量，避免了實(shí)體尺子攜帶不便等問題，而且不受用戶設(shè)備屏幕大小的制約，便于用戶使用，提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的一種用于測量物體尺寸的方法流程圖；

圖2示出根據(jù)本申請另一個(gè)實(shí)施例的一種用于提供虛擬尺子的方法流程圖；

圖3示出根據(jù)本申請又一個(gè)實(shí)施例的一種用于測量物體尺寸的方法流程圖；

圖4示出根據(jù)本申請?jiān)僖粋€(gè)實(shí)施例的一種測量物體尺寸的示意圖。

附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本申請一個(gè)典型的配置中，終端、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備和可信方均包括一個(gè)或多個(gè)處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括非暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。

本申請所指設(shè)備1、設(shè)備2、設(shè)備3包括但不限于用戶設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、或用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)相集成所構(gòu)成的設(shè)備。所述用戶設(shè)備包括但不限于任何一種可與用戶進(jìn)行人機(jī)交互的移動(dòng)電子產(chǎn)品，例如智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，所述移動(dòng)電子產(chǎn)品可以采用任意操作系統(tǒng)，如android操作系統(tǒng)、ios操作系統(tǒng)、windows操作系統(tǒng)等。其中，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括一種能夠按照事先設(shè)定或存儲(chǔ)的指令，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和信息處理的電子設(shè)備，其硬件包括但不限于微處理器、專用集成電路(asic)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、嵌入式設(shè)備等。所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)主機(jī)、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集或多個(gè)服務(wù)器構(gòu)成的云；在此，云由基于云計(jì)算(cloudcomputing)的大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計(jì)算是分布式計(jì)算的一種，由一群松散耦合的計(jì)算機(jī)集組成的一個(gè)虛擬超級(jí)計(jì)算機(jī)。所述網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、vpn網(wǎng)絡(luò)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)(adhoc網(wǎng)絡(luò))等。優(yōu)選地，所述設(shè)備1、設(shè)備2、設(shè)備3還可以是運(yùn)行于所述用戶設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、或用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、觸摸終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與觸摸終端通過網(wǎng)絡(luò)相集成所構(gòu)成的設(shè)備上的程序。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述設(shè)備1、設(shè)備2、設(shè)備3僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的設(shè)備如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

圖1示出根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的一種用于測量物體尺寸的方法流程圖，其中，該方法包括步驟s11、步驟s12和步驟s13。

具體地，步驟s11中，設(shè)備1通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；步驟s12中，設(shè)備1確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，其中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊；步驟s13中，設(shè)備1當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸。

在本實(shí)施例中，已知尺寸的物體可以作為所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，例如，100元紙幣(其尺寸長寬為固定的155*77mm)、50元紙幣、交通卡、銀行卡、身份證等。用戶打開用戶設(shè)備(例如智能手機(jī)、平板電腦等)上的特定應(yīng)用(例如ar應(yīng)用)，屏幕上顯示攝像頭獲取的實(shí)時(shí)圖像，可以利用圖像識(shí)別技術(shù)從實(shí)時(shí)圖像中確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)?？梢酝ㄟ^代碼的方式來繪制虛擬尺子，或者，也可以調(diào)用已繪制好的虛擬尺子；然后，利用ar(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子。

參照圖4，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，用戶可以通過所述虛擬尺子的刻度讀出所述待測物體的尺寸；或者，也可以利用圖像識(shí)別技術(shù)確定所述待測物體的邊緣，根據(jù)所述待測物體與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的長度比例關(guān)系確定所述待測物體的尺寸。

優(yōu)選地，步驟s11中，設(shè)備1通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)參考物，并跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，通過特定應(yīng)用(如ar應(yīng)用)的特征提取工具，對所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行特征提取，使該特定應(yīng)用可識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。其中，特征提取工具一般與arsdk(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)工具包)配套，例如hiarsdk、vuforia、easyarsdk等arsdk都有自己的特征提取工具，雖然有些sdk(軟件開發(fā)工具包)沒有直接提供這樣的工具，但其內(nèi)部實(shí)質(zhì)上集成了這個(gè)功能。如果不使用現(xiàn)有的sdk，也可以基于現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別原理開發(fā)的算法，例如sift特征匹配算法等，識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述arsdk、算法僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的方式如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

優(yōu)選地，所述方法還包括：設(shè)備1檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化；根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊。

在本實(shí)施例中，該特定應(yīng)用識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化，根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊，則所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)。

優(yōu)選地，步驟s11中，設(shè)備1通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)候選參考物；從所述一個(gè)或多個(gè)候選參考物中確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，假設(shè)從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出三張100元紙幣、兩張50元紙幣、兩張銀行卡均可作為所述候選參考物，若用戶移動(dòng)其中一個(gè)候選參考物(例如，一張100元紙幣)去測量待測物體，即可根據(jù)用戶的移動(dòng)操作將該候選參考物確定為標(biāo)準(zhǔn)參考物。

優(yōu)選地，步驟s12中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊，包括以下至少任一項(xiàng)：所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行疊加；所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行間隔。

在本實(shí)施例中，將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與所述虛擬尺子的測量邊平行的一邊也稱作測量邊。所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的對齊方式可以包括：所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行，并且所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物疊加顯示；所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行，并且所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物之間有一定間距，兩者不重疊。

優(yōu)選地，所述虛擬尺子的測量邊帶有刻度顯示。

在本實(shí)施例中，步驟s12中，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示帶刻度的虛擬尺子。后續(xù)，用戶可以通過所述虛擬尺子的刻度進(jìn)行測量。

在另一個(gè)實(shí)施例中，步驟s12中，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示不帶刻度的虛擬尺子。后續(xù)，該特定應(yīng)用根據(jù)所述待測物體與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的長度比例關(guān)系確定所述待測物體的尺寸。

優(yōu)選地，步驟s11中，設(shè)備1通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)參考物，并跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，得到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)。步驟s12中，設(shè)備1確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，包括：根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊的兩個(gè)端點(diǎn)在三維空間中的坐標(biāo)；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊的實(shí)際長度，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子。

例如，繪制所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子的方法包括：1)識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，得到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)；2)根據(jù)該空間姿態(tài)計(jì)算出所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的一條邊的兩個(gè)端點(diǎn)在三維空間中的坐標(biāo)；3)根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)參考物的實(shí)際邊長，通過opengl方式在三維空間中畫出虛擬尺子。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述opengl方式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的方式如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

優(yōu)選地，步驟s13中，設(shè)備1當(dāng)檢測到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，識(shí)別出所述待測物體的邊緣，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸。

例如，當(dāng)用戶設(shè)備上的特定應(yīng)用通過圖像識(shí)別技術(shù)檢測到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，識(shí)別出所述待測物體的邊緣，根據(jù)所述待測物體與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的長度比例關(guān)系確定所述待測物體的尺寸。

圖2示出根據(jù)本申請另一個(gè)實(shí)施例的一種用于提供虛擬尺子的方法，其中，該方法包括步驟s21和步驟s22。

具體地，步驟s21中，設(shè)備2通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；步驟s22中，設(shè)備2確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，其中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊。

在本實(shí)施例中，已知尺寸的物體可以作為所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，例如，100元紙幣(其尺寸長寬為固定的155*77mm)、50元紙幣、交通卡、銀行卡、身份證等。用戶打開用戶設(shè)備(例如智能手機(jī)、平板電腦等)上的特定應(yīng)用(例如ar應(yīng)用)，屏幕上顯示攝像頭獲取的實(shí)時(shí)圖像，可以利用圖像識(shí)別技術(shù)從實(shí)時(shí)圖像中確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)。可以通過代碼的方式來繪制虛擬尺子，或者，也可以調(diào)用已繪制好的虛擬尺子；然后，利用ar(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子。后續(xù)，用戶可以使用所述虛擬尺子進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，所述方法還包括：基于用戶操作，調(diào)整所述虛擬尺子的長度。

例如，若所述虛擬尺子的長度短于用戶欲測的長度，用戶可以在用戶設(shè)備的觸摸屏上對所述虛擬尺子進(jìn)行操作，增加所述虛擬尺子的長度。

優(yōu)選地，步驟s21中，設(shè)備2通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)參考物，并跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，通過特定應(yīng)用(如ar應(yīng)用)的特征提取工具，對所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行特征提取，使該特定應(yīng)用可識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。其中，特征提取工具一般與arsdk(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)工具包)配套，例如hiarsdk、vuforia、easyarsdk等arsdk都有自己的特征提取工具，雖然有些sdk(軟件開發(fā)工具包)沒有直接提供這樣的工具，但其內(nèi)部實(shí)質(zhì)上集成了這個(gè)功能。如果不使用現(xiàn)有的sdk，也可以基于現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別原理開發(fā)的算法，例如sift特征匹配算法等，識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述arsdk、算法僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的方式如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

優(yōu)選地，所述方法還包括：設(shè)備2檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化；根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊。

在本實(shí)施例中，該特定應(yīng)用識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化，根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊，則所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)。

優(yōu)選地，步驟s21中，設(shè)備2通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)候選參考物；從所述一個(gè)或多個(gè)候選參考物中確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，假設(shè)從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出三張100元紙幣、兩張50元紙幣、兩張銀行卡均可作為所述候選參考物，若用戶移動(dòng)其中一個(gè)候選參考物(例如，一張100元紙幣)去測量待測物體，即可根據(jù)用戶的移動(dòng)操作將該候選參考物確定為標(biāo)準(zhǔn)參考物。

優(yōu)選地，步驟s22中，所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對齊，包括以下至少任一項(xiàng)：所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行疊加；所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行間隔。

在本實(shí)施例中，將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與所述虛擬尺子的測量邊平行的一邊也稱作測量邊。所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的對齊方式可以包括：所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行，并且所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物疊加顯示；所述虛擬尺子的測量邊與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊平行，并且所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物之間有一定間距，兩者不重疊。

優(yōu)選地，所述虛擬尺子的測量邊帶有刻度顯示。

在本實(shí)施例中，步驟s22中，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示帶刻度的虛擬尺子。后續(xù)，用戶可以通過所述虛擬尺子的刻度進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，步驟s21中，設(shè)備2通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)參考物，并跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，得到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)。步驟s22中，設(shè)備2確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，包括：根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊的兩個(gè)端點(diǎn)在三維空間中的坐標(biāo)；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的測量邊的實(shí)際長度，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子。

例如，繪制所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子的方法包括：1)識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，得到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的空間姿態(tài)；2)根據(jù)該空間姿態(tài)計(jì)算出所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的一條邊的兩個(gè)端點(diǎn)在三維空間中的坐標(biāo)；3)根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)參考物的實(shí)際邊長，通過opengl方式在三維空間中畫出虛擬尺子。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述opengl方式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的方式如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

圖3示出根據(jù)本申請又一個(gè)實(shí)施例的一種用于測量物體尺寸的方法，其中，該方法包括步驟s31和步驟s32。

具體地，步驟s31中，設(shè)備3通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物；步驟s32中，設(shè)備3當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物確定所述待測物體的尺寸。

在本實(shí)施例中，已知尺寸的物體可以作為所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，例如，100元紙幣(其尺寸長寬為固定的155*77mm)、50元紙幣、交通卡、銀行卡、身份證等。用戶打開用戶設(shè)備(例如智能手機(jī)、平板電腦等)上的特定應(yīng)用(例如ar應(yīng)用)，屏幕上顯示攝像頭獲取的實(shí)時(shí)圖像，可以利用圖像識(shí)別技術(shù)從實(shí)時(shí)圖像中確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，可以利用圖像識(shí)別技術(shù)確定所述待測物體的邊緣，根據(jù)所述待測物體與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的長度比例關(guān)系確定所述待測物體的尺寸。

優(yōu)選地，所述方法還包括：在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述待測物體的尺寸。

例如，確定所述待測物體的尺寸之后，在用戶設(shè)備屏幕上所述待測物體的相應(yīng)位置顯示尺寸數(shù)值。

優(yōu)選地，步驟s31中，設(shè)備3通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)參考物，并跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，通過特定應(yīng)用(如ar應(yīng)用)的特征提取工具，對所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行特征提取，使該特定應(yīng)用可識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。其中，特征提取工具一般與arsdk(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)工具包)配套，例如hiarsdk、vuforia、easyarsdk等arsdk都有自己的特征提取工具，雖然有些sdk(軟件開發(fā)工具包)沒有直接提供這樣的工具，但其內(nèi)部實(shí)質(zhì)上集成了這個(gè)功能。如果不使用現(xiàn)有的sdk，也可以基于現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別原理開發(fā)的算法，例如sift特征匹配算法等，識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述arsdk、算法僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的方式如可適用于本申請，也應(yīng)包含在本申請保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。

優(yōu)選地，所述方法還包括：設(shè)備3檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化；根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊。

在本實(shí)施例中，該特定應(yīng)用識(shí)別跟蹤所述標(biāo)準(zhǔn)參考物，檢測所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的位移變化，根據(jù)所述位移變化調(diào)整顯示所述虛擬尺子，以使得所述虛擬尺子與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物保持對齊，則所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)。

優(yōu)選地，步驟s31中，設(shè)備3通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)候選參考物；從所述一個(gè)或多個(gè)候選參考物中確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參考物。

例如，假設(shè)從所述實(shí)時(shí)圖像中識(shí)別出三張100元紙幣、兩張50元紙幣、兩張銀行卡均可作為所述候選參考物，若用戶移動(dòng)其中一個(gè)候選參考物(例如，一張100元紙幣)去測量待測物體，即可根據(jù)用戶的移動(dòng)操作將該候選參考物確定為標(biāo)準(zhǔn)參考物。

優(yōu)選地，步驟s32中，設(shè)備3當(dāng)檢測到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，識(shí)別出所述待測物體的邊緣，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸。

例如，當(dāng)用戶設(shè)備上的特定應(yīng)用通過圖像識(shí)別技術(shù)檢測到所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，識(shí)別出所述待測物體的邊緣，根據(jù)所述待測物體與所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的長度比例關(guān)系確定所述待測物體的尺寸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，從所述實(shí)時(shí)圖像中確定標(biāo)準(zhǔn)參考物，然后，確定所述標(biāo)準(zhǔn)參考物對應(yīng)的虛擬尺子，在所述實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示所述虛擬尺子，所述虛擬尺子隨著所述標(biāo)準(zhǔn)參考物的移動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)參考物與待測物體對齊，通過所述虛擬尺子確定所述待測物體的尺寸；本申請可以利用用戶隨身攜帶的智能手機(jī)等用戶設(shè)備進(jìn)行測量，避免了實(shí)體尺子攜帶不便等問題，而且不受用戶設(shè)備屏幕大小的制約，便于用戶使用，提升了用戶體驗(yàn)。

需要注意的是，本申請可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施，例如，可采用專用集成電路(asic)、通用目的計(jì)算機(jī)或任何其他類似硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本申請的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，例如，ram存儲(chǔ)器，磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤及類似設(shè)備。另外，本申請的一些步驟或功能可采用硬件來實(shí)現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)步驟或功能的電路。

另外，本申請的一部分可被應(yīng)用為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)其被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，通過該計(jì)算機(jī)的操作，可以調(diào)用或提供根據(jù)本申請的方法和/或技術(shù)方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，計(jì)算機(jī)程序指令在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的存在形式包括但不限于源文件、可執(zhí)行文件、安裝包文件等，相應(yīng)地，計(jì)算機(jī)程序指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方式包括但不限于：該計(jì)算機(jī)直接執(zhí)行該指令，或者該計(jì)算機(jī)編譯該指令后再執(zhí)行對應(yīng)的編譯后程序，或者該計(jì)算機(jī)讀取并執(zhí)行該指令，或者該計(jì)算機(jī)讀取并安裝該指令后再執(zhí)行對應(yīng)的安裝后程序。在此，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可供計(jì)算機(jī)訪問的任意可用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或通信介質(zhì)。

通信介質(zhì)包括藉此包含例如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)的通信信號(hào)被從一個(gè)系統(tǒng)傳送到另一系統(tǒng)的介質(zhì)。通信介質(zhì)可包括有導(dǎo)的傳輸介質(zhì)(諸如電纜和線(例如，光纖、同軸等))和能傳播能量波的無線(未有導(dǎo)的傳輸)介質(zhì)，諸如聲音、電磁、rf、微波和紅外。計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)可被體現(xiàn)為例如無線介質(zhì)(諸如載波或諸如被體現(xiàn)為擴(kuò)展頻譜技術(shù)的一部分的類似機(jī)制)中的已調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)。術(shù)語“已調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)”指的是其一個(gè)或多個(gè)特征以在信號(hào)中編碼信息的方式被更改或設(shè)定的信號(hào)。調(diào)制可以是模擬的、數(shù)字的或混合調(diào)制技術(shù)。通信介質(zhì)(尤其是載波和可包含可被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)的其他傳播信號(hào))不被包括為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

作為示例而非限制，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括以用于存儲(chǔ)諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)的信息的任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動(dòng)和不可移動(dòng)的介質(zhì)。例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括，但不限于，易失性存儲(chǔ)器，諸如隨機(jī)存儲(chǔ)器(ram,dram,sram)；以及非易失性存儲(chǔ)器，諸如閃存、各種只讀存儲(chǔ)器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和鐵磁/鐵電存儲(chǔ)器(mram,feram)；以及磁性和光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤、磁帶、cd、dvd)；或其它現(xiàn)在已知的介質(zhì)或今后開發(fā)的能夠存儲(chǔ)供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用的計(jì)算機(jī)可讀信息/數(shù)據(jù)?！坝?jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”不由載波或傳播信號(hào)構(gòu)成。

在此，根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)裝置，該裝置包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)該裝置運(yùn)行基于前述根據(jù)本申請的多個(gè)實(shí)施例的方法和/或技術(shù)方案。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。