本發(fā)明涉及地圖定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在手繪地圖上擬合gps定位的方法及導(dǎo)覽圖。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，地圖的定位、導(dǎo)航功能已成為人們生活中必不可少的工具?，F(xiàn)有技術(shù)中具有定位功能的地圖主要通過(guò)衛(wèi)星或者信息采集技術(shù)收集位置信息，依據(jù)采集信息數(shù)據(jù)按照等比例進(jìn)行縮放從而完成圖片的等比例繪制?，F(xiàn)有技術(shù)中具有定位功能的地圖在繪制時(shí)，根據(jù)地圖基本信息來(lái)動(dòng)態(tài)加載圖片集合，并把所有圖片拼接成一個(gè)完整的地圖信息，制作過(guò)程中所涉及的圖片是按照實(shí)際地圖的比例而生成。由于現(xiàn)有技術(shù)中面向公眾開(kāi)放的地圖僅能滿(mǎn)足在城市主次干道的定位導(dǎo)航需要，對(duì)于占地面積較大的社區(qū)以及景區(qū)內(nèi)的路線(xiàn)定位目前仍處于空白，現(xiàn)有技術(shù)中用于圖示社區(qū)及景區(qū)內(nèi)交通路線(xiàn)的地圖通常采用手工繪制而成，兼具有實(shí)用性及紀(jì)念性，通常被稱(chēng)為手繪地圖。由于現(xiàn)有技術(shù)中的手繪地圖通常不具備gps定位功能，當(dāng)身處景區(qū)或社區(qū)深處時(shí)，會(huì)存在不易辨識(shí)方向的技術(shù)問(wèn)題。
因此，提供一種在手繪地圖上擬合gps定位的方法及導(dǎo)覽圖，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種在手繪地圖上擬合gps定位的方法及導(dǎo)覽圖，具有填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中手繪地圖無(wú)法實(shí)現(xiàn)gps定位的技術(shù)效果。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種在手繪地圖上擬合gps定位的方法，所述方法包括如下步驟：
在手繪地圖上定義位置節(jié)點(diǎn)；
收集與每一所述位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息，并將所述gps位置信息存入地址數(shù)據(jù)庫(kù)；
在所述手繪地圖上統(tǒng)計(jì)位置相毗鄰的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的路線(xiàn)距離信息，并將所述路線(xiàn)距離信息存入距離數(shù)據(jù)庫(kù)；
將與當(dāng)前位置距離最近的位置節(jié)點(diǎn)定義為第一位置節(jié)點(diǎn)；
將與目的地位置距離最近的位置節(jié)點(diǎn)定義為第二位置節(jié)點(diǎn)；
識(shí)別所述當(dāng)前位置及所述目的地位置在所述手繪地圖上的gps信息；
結(jié)合所述距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合從所述第一位置節(jié)點(diǎn)到所述第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)。
優(yōu)選地，所述位置節(jié)點(diǎn)包括用于標(biāo)記建筑物位置的建筑節(jié)點(diǎn)，及用于在兩節(jié)點(diǎn)間路線(xiàn)上不同位置做標(biāo)記的中間節(jié)點(diǎn)。
優(yōu)選地，所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)為記錄有節(jié)點(diǎn)gps位置信息的節(jié)點(diǎn)表。
優(yōu)選地，所述最優(yōu)路線(xiàn)以聲音或可視化的形式呈現(xiàn)。
優(yōu)選地，當(dāng)兩個(gè)相鄰位置節(jié)點(diǎn)間存在多條并行路線(xiàn)時(shí)，在所述并行路線(xiàn)內(nèi)的每一條子路線(xiàn)上追設(shè)位置節(jié)點(diǎn)，用于區(qū)分所述子路線(xiàn)。
優(yōu)選地，在步驟：“結(jié)合所述距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合從所述第一位置節(jié)點(diǎn)到所述第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)；”中所采用的算法為dijkstra算法與a*尋路算法。
另一方面，本發(fā)明還進(jìn)一步提供一種導(dǎo)覽圖，所述導(dǎo)覽圖包括：數(shù)據(jù)收集模塊、鏈接模塊、最短路徑模塊、擬合模塊和路線(xiàn)繪制模塊；
所述數(shù)據(jù)收集模塊用于接收輸入的位置節(jié)點(diǎn)信息及與每一所述位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息；將所述gps位置信息存入地址數(shù)據(jù)庫(kù)，并在所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立每一位置節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)gps位置信息對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系；
所述鏈接模塊用于將收集到的所述位置節(jié)點(diǎn)，彼此間的連通關(guān)系映射到所述導(dǎo)覽圖的圖標(biāo)上；
所述最短路徑模塊用于通過(guò)尋路算法建立包含任意兩位置節(jié)點(diǎn)間最優(yōu)路線(xiàn)的推送信息數(shù)據(jù)庫(kù)；
所述擬合模塊用于在所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與當(dāng)前位置距離最近的第一位置節(jié)點(diǎn)，及與目的地位置距離最近的第二位置節(jié)點(diǎn)，從而獲得在所述導(dǎo)覽圖上的定位點(diǎn)；
所述繪制路線(xiàn)模塊用于按照所述第一位置節(jié)點(diǎn)和第二位置節(jié)點(diǎn)在所述推送信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)查詢(xún)符合推送條件的推送信息，并將所述推送信息以聲音或可視化的方式推送。
優(yōu)選地，還包括服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)收集模塊、鏈接模塊、最短路徑模塊和擬合模塊設(shè)置在所述服務(wù)器內(nèi)。
優(yōu)選地，還包括客戶(hù)端，所述路線(xiàn)繪制模塊設(shè)置在所述客戶(hù)端內(nèi)；所述客戶(hù)端與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接。
優(yōu)選地，所述客戶(hù)端為:手機(jī)、筆記本電腦或平板電腦。
本發(fā)明所提供的在手繪地圖上擬合gps定位的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1、通過(guò)將手繪地圖上定義的位置節(jié)點(diǎn)與其實(shí)際gps位置信息相擬合，能夠快捷的建立不規(guī)則展示地圖與實(shí)際位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2、結(jié)合距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合出的從第一位置節(jié)點(diǎn)到第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)，能夠?qū)Σ灰?guī)則的美術(shù)品上進(jìn)行導(dǎo)航導(dǎo)覽。
3、操作方便，展示的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)聯(lián)。
4、因與導(dǎo)航導(dǎo)覽相關(guān)的核心數(shù)據(jù)為位置節(jié)點(diǎn)及與位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息，故對(duì)傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)無(wú)依賴(lài)，修改手繪地圖上各標(biāo)識(shí)建筑的代表圖案，以及調(diào)整圖示路線(xiàn)的外形均不會(huì)對(duì)核心數(shù)據(jù)及導(dǎo)航結(jié)果造成影響，因此針對(duì)同一區(qū)域繪制的多版本手繪地圖在與相關(guān)位置節(jié)點(diǎn)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后，均能達(dá)到采用上述方法擬合gps定位的技術(shù)效果。
基于上述方法，所述位置節(jié)點(diǎn)包括用于標(biāo)記建筑物位置的建筑節(jié)點(diǎn)，及用于在兩節(jié)點(diǎn)間路線(xiàn)上不同位置做標(biāo)記的中間節(jié)點(diǎn)；其中，建筑節(jié)點(diǎn)用于標(biāo)識(shí)建筑物，中間節(jié)點(diǎn)即可用于識(shí)別相鄰兩個(gè)建筑節(jié)點(diǎn)間存在多條線(xiàn)路時(shí)的不同子線(xiàn)路，以及在同一線(xiàn)路中模糊定位當(dāng)前所處的gps位置。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中在手繪地圖上擬合gps定位的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
實(shí)施例1：
本實(shí)施例中本發(fā)明提供一種在手繪地圖上擬合gps定位的方法，所述方法包括如下步驟：
在手繪地圖上定義位置節(jié)點(diǎn)；
收集與每一所述位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息，并將所述gps位置信息存入地址數(shù)據(jù)庫(kù)；
在所述手繪地圖上統(tǒng)計(jì)位置相毗鄰的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的路線(xiàn)距離信息，并將所述路線(xiàn)距離信息存入距離數(shù)據(jù)庫(kù)；
將與當(dāng)前位置距離最近的位置節(jié)點(diǎn)定義為第一位置節(jié)點(diǎn)；
將與目的地位置距離最近的位置節(jié)點(diǎn)定義為第二位置節(jié)點(diǎn)；
識(shí)別所述當(dāng)前位置及所述目的地位置在所述手繪地圖上的gps信息；
結(jié)合所述距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合從所述第一位置節(jié)點(diǎn)到所述第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，所述位置節(jié)點(diǎn)包括用于標(biāo)記建筑物位置的建筑節(jié)點(diǎn)，及用于在兩節(jié)點(diǎn)間路線(xiàn)上不同位置做標(biāo)記的中間節(jié)點(diǎn)。其中，建筑節(jié)點(diǎn)用于標(biāo)識(shí)建筑物，中間節(jié)點(diǎn)即可用于識(shí)別相鄰兩個(gè)建筑節(jié)點(diǎn)間存在多條線(xiàn)路時(shí)的不同子線(xiàn)路，以及在同一線(xiàn)路中模糊定位當(dāng)前所處的gps位置。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)為記錄有節(jié)點(diǎn)gps位置信息的節(jié)點(diǎn)表。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，所述最優(yōu)路線(xiàn)以聲音或可視化的形式呈現(xiàn)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，當(dāng)兩個(gè)相鄰位置節(jié)點(diǎn)間存在多條并行路線(xiàn)時(shí)，在所述并行路線(xiàn)內(nèi)的每一條子路線(xiàn)上追設(shè)位置節(jié)點(diǎn)，用于區(qū)分所述子路線(xiàn)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，在步驟：“結(jié)合所述距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合從所述第一位置節(jié)點(diǎn)到所述第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)；”中所采用的算法為dijkstra算法與a*尋路算法。
需要說(shuō)明的是，由于dijkstra算法及a*尋路算法均為現(xiàn)有技術(shù)，故與上述算法相關(guān)的詳細(xì)操作步驟在此不再進(jìn)一步圖示與贅述。
本發(fā)明所提供的在手繪地圖上擬合gps定位的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1、通過(guò)將手繪地圖上定義的位置節(jié)點(diǎn)與其實(shí)際gps位置信息相擬合，能夠快捷的建立不規(guī)則展示地圖與實(shí)際位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2、結(jié)合距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的路線(xiàn)距離信息擬合出的從第一位置節(jié)點(diǎn)到第二位置節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路線(xiàn)，能夠在不規(guī)則的美術(shù)品上進(jìn)行導(dǎo)航導(dǎo)覽。
3、操作方便，展示的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)聯(lián)。
4、因與導(dǎo)航導(dǎo)覽相關(guān)的核心數(shù)據(jù)為位置節(jié)點(diǎn)及與位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息，故對(duì)傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)無(wú)依賴(lài)，修改手繪地圖上各標(biāo)識(shí)建筑的代表圖案，以及調(diào)整圖示路線(xiàn)的外形均不會(huì)對(duì)核心數(shù)據(jù)及導(dǎo)航結(jié)果造成影響，因此針對(duì)同一區(qū)域繪制的多版本手繪地圖在與相關(guān)位置節(jié)點(diǎn)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后，均能達(dá)到采用上述方法擬合gps定位的技術(shù)效果。
進(jìn)一步如圖1所示，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，實(shí)施上述技術(shù)方案時(shí)，可分為數(shù)據(jù)收集和地圖繪制兩個(gè)部分，采用數(shù)據(jù)采集與地圖繪制相分離的模式后，修改手繪地圖，并不能直接影響數(shù)據(jù)模型的建立。其中，數(shù)據(jù)收集的目的為建立某位置節(jié)點(diǎn)實(shí)際的gps數(shù)據(jù)與手繪地圖上與該位置節(jié)點(diǎn)在手繪地圖上相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)之間的映射關(guān)系；建立各個(gè)位置節(jié)點(diǎn)與其附近節(jié)點(diǎn)間的連線(xiàn)關(guān)系；及通過(guò)dijkstra算法與a*尋路算法以最短距離為條件篩選出最優(yōu)路線(xiàn)。具體的，在景區(qū)內(nèi)采集信息點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可優(yōu)先標(biāo)記在位于app中圖示的手繪地圖中。收集上述位置節(jié)點(diǎn)與該位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置的gps信息以及其他相關(guān)附帶信息，分類(lèi)存入地址數(shù)據(jù)庫(kù)及距離數(shù)據(jù)庫(kù)，并在手繪地圖上標(biāo)示。建立位置節(jié)點(diǎn)與附近節(jié)點(diǎn)的連線(xiàn)關(guān)系，全部連線(xiàn)連完后，組成一張地圖上的線(xiàn)條網(wǎng)絡(luò)。各個(gè)位置節(jié)點(diǎn)均攜帶有手繪地圖上的坐標(biāo)點(diǎn)與gps坐標(biāo)點(diǎn)間的映射關(guān)系。依據(jù)現(xiàn)有算法dijkstra，以各個(gè)位置節(jié)點(diǎn)間的gps點(diǎn)之間直線(xiàn)距離作為權(quán)值，按照總距離最短的規(guī)則，篩選出最優(yōu)路線(xiàn)。繪制好的手繪地圖能與現(xiàn)有地圖數(shù)據(jù)相分離，使用時(shí)僅需在定位當(dāng)前點(diǎn)時(shí)，具體擬合一個(gè)最合理的位置節(jié)點(diǎn)在當(dāng)前圖上顯示位置；擬合手段可以將距離當(dāng)前位置gps坐標(biāo)最近的位置節(jié)點(diǎn)作為當(dāng)前所處的位置顯示在手繪地圖上。在獲取導(dǎo)航路徑時(shí)，可通過(guò)將位于運(yùn)算出的最優(yōu)路線(xiàn)中所有位置節(jié)點(diǎn)依次連線(xiàn)繪制生成，并在最優(yōu)路線(xiàn)中實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前所處的位置。需要說(shuō)明的是，在手繪地圖上實(shí)時(shí)顯示的當(dāng)前位置雖為依預(yù)先標(biāo)記的位置節(jié)點(diǎn)擬合的最接近位置，與用戶(hù)所處的精確gps定位亦存在著一定的位置誤差，但足以滿(mǎn)足現(xiàn)有景區(qū)或社區(qū)街道內(nèi)的導(dǎo)航需求；因此，上述技術(shù)方案有力的填補(bǔ)了在局部區(qū)域內(nèi)作模糊導(dǎo)航的技術(shù)空白。
實(shí)施例2：
本發(fā)明在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，還提供一種導(dǎo)覽圖，所述導(dǎo)覽圖包括：數(shù)據(jù)收集模塊、鏈接模塊、最短路徑模塊、擬合模塊和路線(xiàn)繪制模塊；
所述數(shù)據(jù)收集模塊用于接收輸入的位置節(jié)點(diǎn)信息及與每一所述位置節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的gps位置信息；將所述gps位置信息存入地址數(shù)據(jù)庫(kù)，并在所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立每一位置節(jié)點(diǎn)與相應(yīng)gps位置信息對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系；
所述鏈接模塊用于將收集到的所述位置節(jié)點(diǎn)，彼此間的連通關(guān)系映射到所述導(dǎo)覽圖的圖標(biāo)上；
所述最短路徑模塊用于通過(guò)尋路算法建立包含任意兩位置節(jié)點(diǎn)間最優(yōu)路線(xiàn)的推送信息數(shù)據(jù)庫(kù)；
所述擬合模塊用于在所述地址數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與當(dāng)前位置距離最近的第一位置節(jié)點(diǎn)，及與目的地位置距離最近的第二位置節(jié)點(diǎn)，從而獲得在所述導(dǎo)覽圖上的定位點(diǎn)；
所述繪制路線(xiàn)模塊用于按照所述第一位置節(jié)點(diǎn)和第二位置節(jié)點(diǎn)在所述推送信息數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)查詢(xún)符合推送條件的推送信息，并將所述推送信息以聲音或可視化的方式推送。
由于通過(guò)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)收集模塊便能快速建立，手繪地圖和實(shí)際地圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此本發(fā)明上述導(dǎo)覽圖更加適合應(yīng)用在旅游景區(qū)提供與圍觀(guān)導(dǎo)覽相關(guān)的技術(shù)服務(wù)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)收集模塊、鏈接模塊、最短路徑模塊和擬合模塊設(shè)置在所述服務(wù)器內(nèi)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括客戶(hù)端，所述路線(xiàn)繪制模塊設(shè)置在所述客戶(hù)端內(nèi)；所述客戶(hù)端與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接。
進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，所述客戶(hù)端為:手機(jī)、筆記本電腦或平板電腦。
具體的，在本實(shí)施例的其中一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，整個(gè)手繪地圖的展示是獨(dú)立的，手繪地圖的展示不受gps位置等因素干擾。其中，在定位使用者在導(dǎo)覽圖中的位置時(shí)，使用的信息來(lái)源于移動(dòng)設(shè)備所自帶的gps模塊，不受傳統(tǒng)地圖的限制；獲得gps信息后，在建立節(jié)點(diǎn)表中查找附近的點(diǎn)；附近點(diǎn)的gps信息以與當(dāng)前點(diǎn)的gps距離越近分配的權(quán)值越大的規(guī)則，分配權(quán)值；通過(guò)計(jì)算各個(gè)附近點(diǎn)圖上的坐標(biāo)點(diǎn)與權(quán)值的乘機(jī)的和為所獲得的定位點(diǎn)gps信息對(duì)應(yīng)到的手繪圖上的圖的坐標(biāo)點(diǎn)；在繪制導(dǎo)航路線(xiàn)時(shí)，本發(fā)明摒棄現(xiàn)有技術(shù)中需要那條路線(xiàn)就計(jì)算某條路線(xiàn)最優(yōu)路徑的計(jì)算方法，進(jìn)一步采取一次性計(jì)算完所有位置節(jié)點(diǎn)，一次性將相關(guān)信息存入指定的數(shù)據(jù)庫(kù)。只進(jìn)行一次查詢(xún)，便能獲得最優(yōu)路徑信息，使運(yùn)算速度得到大幅增加。依本發(fā)明上述技術(shù)方案可以理解的是，并非手繪地圖所覆蓋的地域范圍內(nèi)任意位置的gps坐標(biāo)都可以成為位置節(jié)點(diǎn)，本發(fā)明至少可通過(guò)a*算法查找距離自己最近的位置節(jié)點(diǎn)。此外，本發(fā)明還可以通過(guò)在預(yù)先設(shè)置的位置節(jié)點(diǎn)中相鄰兩個(gè)位置節(jié)點(diǎn)中間插入新的節(jié)點(diǎn)可以達(dá)到保證顯示均勻度的技術(shù)效果。
在上述具體實(shí)施方式中，本發(fā)明上述導(dǎo)覽圖的測(cè)試方法如下：
1.繪制手繪地圖，導(dǎo)入程序，生成錄入數(shù)據(jù)app。
2.打開(kāi)gps,在景區(qū)內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)，上傳服務(wù)器。
3.連接可連線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)，通過(guò)服務(wù)器生成最優(yōu)推送路線(xiàn)。
4.打開(kāi)繪制app，打開(kāi)gps，置身于當(dāng)前測(cè)量的景區(qū)中，便能在手繪地圖上，修改終端設(shè)備所在的位置點(diǎn)。
上述導(dǎo)覽圖的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)如下：
1.操作方便，展示的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，更適合微觀(guān)導(dǎo)覽；
2.能夠快捷的建立不規(guī)則展示地圖與實(shí)際位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
3.能夠?qū)Σ灰?guī)則的美術(shù)品上進(jìn)行導(dǎo)航導(dǎo)覽；
4.對(duì)傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)無(wú)依賴(lài)，方便手繪地圖的更改。
上述各實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是基于本發(fā)明技術(shù)方案上的變化和改進(jìn)，不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。