本實(shí)用新型涉及管道檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于石油管材檢測的通徑機(jī)。

背景技術(shù)：

石油管材管道在進(jìn)行安裝、投入使用前，通常需要對(duì)其一些關(guān)鍵特性、尺寸等進(jìn)行檢查確認(rèn)，以確保投入使用的管道符合相關(guān)規(guī)定要求。其中，管道是否存在變形、管道直徑是否符合規(guī)定要求，是一個(gè)重要的且必須的檢查項(xiàng)目。管道通徑機(jī)就是用來檢查管道直徑是否符合規(guī)定要求的一種設(shè)備?，F(xiàn)有的管道通徑機(jī)，是采用人力或者氣動(dòng)方式操作的簡易測量工具。如圖1所示，此通徑機(jī)本質(zhì)上不是一種儀器設(shè)備，而是一個(gè)輔助測量工具，其兩端的圓柱直徑尺寸，為允許的最小內(nèi)直徑尺寸（標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑尺寸）。若此工具能順利通過整個(gè)管道，表明管道內(nèi)徑符合規(guī)定要求。使用時(shí)，將其放入管道內(nèi)一端，通過人力拖拽的方式使其通過管道從另一端出來。此方式效率低下，人力浪費(fèi)嚴(yán)重。目前主要采用高壓氣動(dòng)方式，將其放入管道內(nèi)一端，利用高壓氣體從后面推動(dòng)，使其從管道另一端出來。此方式雖然解放了人力，但操作具有危險(xiǎn)性，高壓氣體管路連接一旦失效，強(qiáng)大氣流及其引起的管路反彈力量會(huì)危害操作人員人身安全，不利于安全生產(chǎn)；并且此種方式需要工作現(xiàn)場具備高壓氣動(dòng)設(shè)備、電力供應(yīng)，對(duì)工作現(xiàn)場有附加要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺陷，提供一種操作方便、省時(shí)省力、安全穩(wěn)定且通用性強(qiáng)的無線遙控式工業(yè)套管通徑裝置，

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括機(jī)體、導(dǎo)向擋板、斜面車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制板、射頻接收電線以及遙控器，其中所述導(dǎo)向擋板為兩塊分別連接在機(jī)體的前后兩端，所述導(dǎo)向擋板的外形能夠與待檢測管道內(nèi)徑相適應(yīng)，至少其中一個(gè)導(dǎo)向擋板的外周間隔安裝多個(gè)導(dǎo)向輪；所述斜面車輪為多個(gè)分別安裝在機(jī)體的兩側(cè)，且斜面車輪外輪廓能夠與待檢測管道的內(nèi)徑曲面相匹配用于行走；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)置在機(jī)體內(nèi)且其輸出端傳動(dòng)連接斜面車輪，所述控制板內(nèi)置在機(jī)體內(nèi)且通過信號(hào)線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述射頻接收電線安裝在控制板上且其能夠接收所述遙控器發(fā)出的指令。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪為導(dǎo)向軸承。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體內(nèi)置有可充電電源。

進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向擋板外周的上、下、左、右四個(gè)方向上均安裝一個(gè)導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述斜面車輪包括分別安裝在機(jī)體前部的前輪組和機(jī)體后部的后輪組，每組為軸連的兩個(gè)且分別安裝在機(jī)體的兩側(cè)

進(jìn)一步的，當(dāng)無線遙控式工業(yè)套管通徑裝置放置在待檢測管道內(nèi)時(shí)，所述導(dǎo)向輪與管道內(nèi)壁的間距為1~2mm。

本實(shí)用新型提出的無線遙控式工業(yè)套管通徑裝置，應(yīng)用無線射頻技術(shù)，使操作人員通過手持遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)通徑裝置在管道內(nèi)的各項(xiàng)行進(jìn)控制，摒棄人力手動(dòng)或者氣動(dòng)方式，有利于節(jié)省人力、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有通徑機(jī)的工作示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型工作時(shí)管道縱剖面的狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型工作時(shí)管道橫截面的狀態(tài)圖；

圖中：1、導(dǎo)向軸承，2、導(dǎo)向擋板，3、斜面車輪，4、電源開關(guān)，5、充電接口，6、射頻接收天線，7、機(jī)體，8、待檢測管道，9、遙控器，10、現(xiàn)有通徑機(jī)，11。

具體實(shí)施方式

參見圖2-4，一種無線遙控式工業(yè)套管通徑裝置，包括機(jī)體7、導(dǎo)向擋板2、斜面車輪3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制板、射頻接收電線6以及遙控器9，其中導(dǎo)向擋板2為兩塊圓盤分別連接在機(jī)體7的前后兩端，導(dǎo)向擋板2的外徑略小于待檢測管道8內(nèi)徑，即能夠與待檢測管道8內(nèi)徑相適應(yīng)；每個(gè)導(dǎo)向擋板2外周的上、下、左、右四個(gè)方向上均安裝一個(gè)導(dǎo)向軸承1；斜面車輪3包括分別安裝在機(jī)體7前部的前輪組和機(jī)體7后部的后輪組，每組為軸連的兩個(gè)且分別安裝在機(jī)體7的兩側(cè)，斜面車輪3外輪廓能夠與待檢測管道8的內(nèi)徑曲面相匹配來用于行走；機(jī)體7內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制板以及可充電電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接斜面車輪3，控制板通過信號(hào)線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，射頻接收電線6安裝在控制板上且其能夠接收遙控器9發(fā)出的指令；可充電電源上設(shè)有電源開關(guān)4和充電接口5。

本管道通徑裝置由車體及遙控器兩大部分組成。配備專用遙控器，應(yīng)用無線射頻技術(shù)，使操作人員通過手持遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)通徑裝置在管道內(nèi)的各項(xiàng)行進(jìn)控制，摒棄人力手動(dòng)或者氣動(dòng)方式。為克服金屬管道對(duì)遙控信號(hào)的屏蔽作用，采用433MHz無線射頻技術(shù)作為遙控通信方案。為使通徑裝置車體在管道內(nèi)順利行進(jìn)，防止與管道內(nèi)壁產(chǎn)生剮蹭，在車體兩端（或一端）的導(dǎo)向擋板上設(shè)有4個(gè)（或多個(gè)）導(dǎo)向軸承。導(dǎo)向軸承與待檢測管道內(nèi)壁的間距適宜取值為1~2mm。間距尺寸若太小，會(huì)導(dǎo)致管道變形檢測標(biāo)準(zhǔn)過嚴(yán)；間距尺寸若太大，會(huì)導(dǎo)致管道變形檢測標(biāo)準(zhǔn)過于寬松，失去檢測意義。針對(duì)不同尺寸規(guī)格管道，專門定制與管道內(nèi)徑曲面相匹配的斜面車輪輪胎，可確保車體車輪與管道內(nèi)壁充分有效接觸，增大著力面積，提高行進(jìn)摩擦動(dòng)力。

本實(shí)用新型并不限于上述的實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，變化后的內(nèi)容仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。