本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)檢測(cè)采用目視，卡尺，檢具，三坐標(biāo)等工具。雖然檢測(cè)精度逐步提高，檢測(cè)效率也隨檢測(cè)工具的不同逐步提升。還是不能滿足批量化自動(dòng)生產(chǎn)線的規(guī)模生產(chǎn)。就需要一種特定的設(shè)備來(lái)快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精度及外觀的檢測(cè)。

為了解決上述問(wèn)題，我們做出了一系列改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：定位夾具、底座、機(jī)器人拍照系統(tǒng)和遮光罩，所述定位夾具設(shè)于底座上，所述定位夾具與工件連接，所述機(jī)器人拍照系統(tǒng)設(shè)于定位夾具的一側(cè)，所述遮光罩設(shè)于定位夾具的另一側(cè)；

其中，所述定位夾具包括：Y軸氣缸、X軸氣缸組、Z軸氣缸和輔助設(shè)備氣缸，所述輔助設(shè)備氣缸與X軸氣缸組平行鄰接，所述X軸氣缸組與Z軸氣缸連接。

進(jìn)一步，所述Y軸氣缸包括：Y軸氣缸支撐桿、Y軸吸盤(pán)和縱向移動(dòng)帶，所述Y軸氣缸支撐桿與縱向移動(dòng)帶連接，所述Y軸吸盤(pán)設(shè)于縱向移動(dòng)帶上。

進(jìn)一步，所述X軸氣缸組包括：X軸氣缸支撐桿、X軸吸盤(pán)、第一定位氣缸和第二定位氣缸組，所述X軸氣缸支撐桿分別與第一定位氣缸和第二定位氣缸組連接，所述X軸吸盤(pán)與第一定位氣缸和第二定位氣缸組連接，所述第二定位氣缸組與Z軸氣缸連接。

進(jìn)一步，所述Z軸氣缸包括：Z軸吸盤(pán)和高度移動(dòng)帶，所述Z軸吸盤(pán)與高度移動(dòng)帶連接，所述高度移動(dòng)帶與X軸氣缸支撐桿連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型大大提升了產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)效率，使工業(yè)化生產(chǎn)的一致性效率大大提升。保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為定位夾具的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

定位夾具100、Y軸氣缸110、Y軸氣缸支撐桿111、Y軸吸盤(pán)112和縱向移動(dòng)帶113。

X軸氣缸組120、X軸氣缸支撐桿121、X軸吸盤(pán)122、第一定位氣缸123和第二定位氣缸組124。

Z軸氣缸130、Z軸吸盤(pán)131和高度移動(dòng)帶132和輔助設(shè)備氣缸140。

底座200、機(jī)器人拍照系統(tǒng)300、遮光罩400和工件500.

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為定位夾具的結(jié)構(gòu)圖

一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備包括：定位夾具100、底座200、機(jī)器人拍照系統(tǒng)300和遮光罩400，定位夾具100設(shè)于底座200上，定位夾具100與工件500連接，機(jī)器人拍照系統(tǒng)300設(shè)于定位夾具100的一側(cè)，遮光罩400設(shè)于定位夾具100的另一側(cè)。

其中，定位夾具100包括：Y軸氣缸110、X軸氣缸組120、Z軸氣缸130和輔助設(shè)備氣缸140，輔助設(shè)備氣缸140與X軸氣缸組120平行鄰接，X軸氣缸組120與Z軸氣缸130連接。

Y軸氣缸110包括：Y軸氣缸支撐桿111、Y軸吸盤(pán)112和縱向移動(dòng)帶113，Y軸氣缸支撐桿111與縱向移動(dòng)帶113連接，Y軸吸盤(pán)112設(shè)于縱向移動(dòng)帶113上。

X軸氣缸組120包括：X軸氣缸支撐桿121、X軸吸盤(pán)122、第一定位氣缸123和第二定位氣缸組124，X軸氣缸支撐桿121分別與第一定位氣缸123和第二定位氣缸組124連接，X軸吸盤(pán)122與第一定位氣缸123和第二定位氣缸組124連接，第二定位氣缸組124與Z軸氣缸130連接。

Z軸氣缸130包括：Z軸吸盤(pán)131和高度移動(dòng)帶132，Z軸吸盤(pán)131與高度移動(dòng)帶132連接，高度移動(dòng)帶132與X軸氣缸支撐桿121連接。

采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的零件，放置到機(jī)器人拍照系統(tǒng)300中，通過(guò)對(duì)其要求檢測(cè)部位空間視覺(jué)定位拍照，存儲(chǔ)到工業(yè)計(jì)算機(jī)里。放置要求檢測(cè)的規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品到視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中。自動(dòng)定位并拍照。計(jì)算機(jī)比對(duì)照片數(shù)據(jù)，根據(jù)軟件算法存儲(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)果到特定位置，并給出產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果。

裝置工作時(shí)先把標(biāo)準(zhǔn)工件放置到機(jī)器中，運(yùn)行機(jī)器人對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行示教。也就是告訴設(shè)備工件的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械手自動(dòng)抓取裝配好的規(guī)模生產(chǎn)零件到設(shè)備里，定位夾具自動(dòng)夾緊。遮光罩關(guān)閉。機(jī)器人帶動(dòng)鏡頭到需要檢測(cè)的位置拍照，通過(guò)電腦和標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)比，得到工件判定結(jié)果及各部分尺寸。

工件被自動(dòng)放置到定位夾具100上時(shí)，只能粗略定位，需要各部分氣缸夾持產(chǎn)品，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確定位。Y軸氣缸110帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，定位產(chǎn)品朝Y向移動(dòng)，第一定位氣缸123帶動(dòng)夾具定位產(chǎn)品X向一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，第二定位氣缸組124定位產(chǎn)品X向另外一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。一起將定位產(chǎn)品朝X向移動(dòng)。Z軸氣缸130帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)定位產(chǎn)品朝Z向移動(dòng)。

輔助設(shè)備氣缸140帶動(dòng)輔助檢測(cè)對(duì)比板與產(chǎn)品上對(duì)應(yīng)位置做對(duì)比檢測(cè)。配合機(jī)器人其他點(diǎn)的檢測(cè)來(lái)完成整個(gè)產(chǎn)品的測(cè)量和檢測(cè)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不以此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。