本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷器皿的三維視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

陶瓷器皿在生產(chǎn)完成后，需要對(duì)陶瓷器皿的尺寸、裂紋、黑點(diǎn)、變形等情況進(jìn)行檢測(cè)。目前國(guó)內(nèi)主要采用人工隨機(jī)抽檢的方式進(jìn)行檢測(cè)，而人工檢測(cè)存在主觀性和不穩(wěn)定性等缺點(diǎn)，容易造成漏檢、錯(cuò)檢等現(xiàn)象，且檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種陶瓷器皿的三維視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)不穩(wěn)定和效率低等問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種陶瓷器皿的三維視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括大轉(zhuǎn)盤(pán)、上料工位、側(cè)面檢測(cè)工位和下料工位，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)的邊沿外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)定位輪，所述上料工位、側(cè)面檢測(cè)工位和下料工位依次設(shè)置在所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的附近，所述側(cè)面檢測(cè)工位包括摩擦輪、第一光源、第二光源、第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)，當(dāng)所述檢測(cè)平臺(tái)處于所述側(cè)面檢測(cè)工位時(shí)，所述摩擦輪位于所述檢測(cè)平臺(tái)的邊沿外側(cè)，所述第一光源和第二光源位于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)外圍并照射所述檢測(cè)平臺(tái)，所述第一相機(jī)位于所述第一光源附近并拍攝所述檢測(cè)平臺(tái)，所述第二相機(jī)、第三相機(jī)位于所述第二光源附近并拍攝所述檢測(cè)平臺(tái)。陶瓷器皿放置在檢測(cè)平臺(tái)上，定位輪用于陶瓷器皿在檢測(cè)平臺(tái)上的定位，大轉(zhuǎn)盤(pán)用于將陶瓷器皿轉(zhuǎn)動(dòng)到各個(gè)工位。上料工位用于陶瓷器皿上料，側(cè)面檢測(cè)工位用于檢測(cè)陶瓷器皿的側(cè)面是否存在裂紋、黑點(diǎn)、變形等缺陷，下料工位用于陶瓷器皿下料。側(cè)面檢測(cè)工位中，摩擦輪用于將陶瓷器皿旋轉(zhuǎn)，第一光源和第二光源用于從側(cè)面照射陶瓷器皿，第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)用于從側(cè)面拍攝陶瓷器皿。

本實(shí)用新型還包括上端面檢測(cè)工位，所述上端面檢測(cè)工位設(shè)置在所述大轉(zhuǎn)盤(pán)附近并處于側(cè)面檢測(cè)工位與下料工位之間，所述上端面檢測(cè)工位包括面光源和第四相機(jī)，所述面光源設(shè)置有拍攝孔，當(dāng)所述檢測(cè)平臺(tái)處于所述上端面檢測(cè)工位時(shí)，所述面光源位于所述檢測(cè)平臺(tái)的上方并照射所述檢測(cè)平臺(tái)，所述第四相機(jī)位于所述面光源上方并透過(guò)所述拍攝孔拍攝所述檢測(cè)平臺(tái)。面光源用于從上面照射陶瓷器皿，第四相機(jī)用于從上面拍攝陶瓷器皿。

所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)均為面陣相機(jī)，所述第一光源、第二光源均為條形光源。采用面陣相機(jī)和條形光源可有效提高拍攝的圖像質(zhì)量，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。

所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上共設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，四個(gè)檢測(cè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)四個(gè)工位，四個(gè)工位可同時(shí)工作，提高檢測(cè)效率。

所述上料工位設(shè)置有送料傳送帶，所述送料傳送帶的末端靠近所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿外側(cè)。采用送料傳送帶進(jìn)行上料，可提高上料的效率和設(shè)備整體的自動(dòng)化程度。

所述下料工位設(shè)置有出料傳送帶、出料氣缸和出料撥片，所述出料傳送帶的前端靠近所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿外側(cè)，所述出料氣缸連接出料撥片并設(shè)置在所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的上方。采用送料傳送帶和送料撥片進(jìn)行下料，可提高下料的效率和設(shè)備整體的自動(dòng)化程度。

所述出料傳送帶為分揀傳送帶，采用分揀傳送帶進(jìn)行下料，可在下料的同時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將合格和不合格的陶瓷器皿分開(kāi)，可調(diào)高分揀的效率和設(shè)備整體的自動(dòng)化程度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過(guò)將陶瓷器皿放置在大轉(zhuǎn)盤(pán)上在各工位間移動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行上料、側(cè)面檢測(cè)、上端面檢測(cè)和下料的工作，能有效節(jié)省人力物力，具有高效檢測(cè)、非接觸、測(cè)量精度高、實(shí)用范圍廣和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括大轉(zhuǎn)盤(pán)1、上料工位、側(cè)面檢測(cè)工位、上端面檢測(cè)工位和下料工位。大轉(zhuǎn)盤(pán)1的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)平臺(tái)15，每個(gè)檢測(cè)平臺(tái)15的邊沿外側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)定位輪4。上料工位、側(cè)面檢測(cè)工位、上端面檢測(cè)工位和下料工位依次設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤(pán)1的附近。

上料工位設(shè)置有送料傳送帶2，送料傳送帶2的末端靠近大轉(zhuǎn)盤(pán)1的邊沿外側(cè)。

側(cè)面檢測(cè)工位包括摩擦輪7、第一光源5、第二光源9、第一相機(jī)6、第二相機(jī)10和第三相機(jī)，摩擦輪7設(shè)置在定位旋轉(zhuǎn)裝置8上，第三相機(jī)設(shè)置在第二相機(jī)10的正下方。當(dāng)檢測(cè)平臺(tái)15處于側(cè)面檢測(cè)工位時(shí)，摩擦輪7位于檢測(cè)平臺(tái)15的邊沿外側(cè)，第一光源6和第二光源9位于大轉(zhuǎn)盤(pán)1外圍并照射檢測(cè)平臺(tái)15，第一相機(jī)6位于第一光源5附近并拍攝檢測(cè)平臺(tái)15，第二相機(jī)10、第三相機(jī)位于第二光源9附近并拍攝檢測(cè)平臺(tái)15。第一光源5、第二光源9、第一相機(jī)6、第二相機(jī)10和第三相機(jī)可采用條形光源和面陣相機(jī)。

上端面檢測(cè)工位包括面光源11和第四相機(jī)12，面光源11設(shè)置有拍攝孔。當(dāng)檢測(cè)平臺(tái)15處于上端面檢測(cè)工位時(shí)，面光源11位于檢測(cè)平臺(tái)15的上方并照射檢測(cè)平臺(tái)15，第四相機(jī)12位于面光源11上方并透過(guò)拍攝孔拍攝檢測(cè)平臺(tái)15。

下料工位設(shè)置有出料傳送帶14、出料氣缸13和出料撥片，出料傳送帶14的前端靠近大轉(zhuǎn)盤(pán)1的邊沿外側(cè)，出料氣缸14連接出料撥片并設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤(pán)1的上方。出料傳送帶14可采用分揀傳送帶。

本實(shí)用新型的工作流程如下：

陶瓷器皿3放置在上料工位的送料傳送帶2上傳送到大轉(zhuǎn)盤(pán)1的檢測(cè)平臺(tái)15上，通過(guò)定位輪4進(jìn)行定位；

大轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，將陶瓷器皿3運(yùn)送到側(cè)面檢測(cè)工位，定位旋轉(zhuǎn)裝置8的摩擦輪7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)陶瓷器皿3旋轉(zhuǎn)，定位輪4輔助旋轉(zhuǎn)；同時(shí)第一光源5和第二光源9從側(cè)面對(duì)陶瓷器皿3進(jìn)行照射，第一相機(jī)6、第二相機(jī)10和第三相機(jī)從側(cè)面對(duì)陶瓷器皿3進(jìn)行拍攝，并通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算處理，得出陶瓷器皿3的側(cè)面檢測(cè)結(jié)果；

大轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，將陶瓷器皿3運(yùn)動(dòng)到上端面檢測(cè)工位，面光源11從上面照射陶瓷器皿3，第四相機(jī)12從上面拍攝陶瓷器皿3，并通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算處理，得出陶瓷器皿3的內(nèi)外徑數(shù)據(jù)；

大轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，將陶瓷器皿3運(yùn)送到下料工位，出料氣缸13工作，驅(qū)動(dòng)出料撥片將陶瓷器皿3從大轉(zhuǎn)盤(pán)1上撥到出料傳送帶14上，出料傳送帶14根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將陶瓷器皿3分揀并傳送到對(duì)應(yīng)的位置。