本技術(shù)涉及設(shè)備檢測的，尤其是涉及一種高空顯示屏檢測方法、裝置、飛行設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著顯示屏的不斷發(fā)展，高空顯示屏也應(yīng)運(yùn)而生，并且在廣告?zhèn)髅胶托畔鞑サ阮I(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來越廣泛，因此，對(duì)高空顯示屏狀態(tài)的檢測和維護(hù)的需求也日益增加。

2、由于高空顯示屏一般安裝在建筑的高位，安裝位置較為特殊，導(dǎo)致日常狀態(tài)檢測與維護(hù)都變得較為困難。目前，現(xiàn)有的高空顯示屏檢測主要依賴于人工，采用人工巡檢、現(xiàn)場操作的方式進(jìn)行高空顯示屏的檢測，但是由于高空顯示屏均設(shè)置在高處，不僅效率低下，容易出現(xiàn)遺漏問題，而且存在安全隱患。

3、因此，現(xiàn)亟需一種能夠高效準(zhǔn)確的對(duì)高空顯示屏進(jìn)行狀態(tài)檢測的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了高效準(zhǔn)確的對(duì)高空顯示屏進(jìn)行狀態(tài)檢測，本技術(shù)提供一種高空顯示屏檢測方法、裝置、飛行設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種高空顯示屏檢測方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種高空顯示屏檢測方法，包括：

4、響應(yīng)于控制終端發(fā)送的顯示屏檢測指令，獲取飛行任務(wù)和飛行環(huán)境信息，其中，所述飛行任務(wù)包括目標(biāo)高空顯示屏和所述目標(biāo)高空顯示屏的初始檢測點(diǎn)；

5、基于所述飛行環(huán)境信息和所述初始檢測點(diǎn)生成飛行路徑；

6、獲取所述目標(biāo)高空顯示屏的屏體尺寸信息和檢測環(huán)境信息；

7、基于所述初始檢測點(diǎn)、所述屏體尺寸信息和所述檢測環(huán)境信息生成檢測路徑；

8、基于所述飛行路徑和所述檢測路徑對(duì)所述目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，生成檢測數(shù)據(jù)；

9、對(duì)所述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成高空顯示屏檢測結(jié)果。

10、說明書

11、通過采用上述技術(shù)方案，在需要對(duì)高空顯示屏進(jìn)行檢測時(shí)，飛行設(shè)備接收控制終端發(fā)送的顯示屏檢測指令，根據(jù)顯示屏檢測指令對(duì)目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行檢測，以飛行環(huán)境信息和初始檢測點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行飛行路徑的指定，使得飛行設(shè)備按照飛行路徑飛行至相應(yīng)的位置進(jìn)行檢測，并且根據(jù)初始檢測點(diǎn)、屏體尺寸信息和檢測環(huán)境信息生成適用于當(dāng)前目標(biāo)高空顯示屏的檢測路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空顯示屏的檢測，該過程全部根據(jù)實(shí)際的相關(guān)信息由飛行設(shè)備進(jìn)行計(jì)算生成，無需人工判斷并檢查，即在有需求時(shí)可以立即通過飛行設(shè)備進(jìn)行檢測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)高空顯示屏的問題，確保其能夠正常工作，從而高效準(zhǔn)確的對(duì)高空顯示屏進(jìn)行狀態(tài)檢測。

12、可選的，所述基于所述飛行環(huán)境信息和所述初始檢測點(diǎn)生成飛行路徑包括：

13、獲取飛行起始位置和飛行設(shè)備信息；

14、基于所述飛行起始位置和所述初始檢測點(diǎn)生成第一飛行路線；

15、基于所述飛行設(shè)備信息和所述初始檢測點(diǎn)確定飛行速度和飛行姿態(tài)；

16、基于所述飛行環(huán)境信息判斷所述第一飛行路線是否具有飛行障礙；

17、若所述第一飛行路線具有飛行障礙，則獲取所述飛行障礙的障礙位置；

18、基于所述障礙位置對(duì)所述第一飛行路線進(jìn)行調(diào)整，生成調(diào)整飛行路線；

19、基于所述調(diào)整飛行路線、所述飛行速度和所述飛行姿態(tài)生成飛行路徑；

20、若所述第一飛行路線不具有飛行障礙，則基于所述第一飛行路線、所述飛行速度和所述飛行姿態(tài)生成飛行路徑。

21、可選的，所述基于所述初始檢測點(diǎn)、所述屏體尺寸信息和所述檢測環(huán)境信息生成檢測路徑包括：

22、獲取所述飛行設(shè)備的目標(biāo)懸停距離和所述目標(biāo)懸停距離的最佳采集尺寸；

23、基于所述最佳采集尺寸和所述屏體尺寸信息確定單位檢測尺寸；

24、基于所述屏體尺寸信息和所述單位檢測尺寸將所述目標(biāo)高空顯示屏劃分為多個(gè)檢測區(qū)塊；

25、基于所述單位檢測尺寸確定所述檢測區(qū)塊的懸停檢測點(diǎn)；

26、說明書

27、獲取懸停檢測順序；

28、基于所述懸停檢測順序所述懸停檢測點(diǎn)和所述初始檢測點(diǎn)生成檢測路徑。

29、可選的，所述基于所述飛行路徑和所述檢測路徑對(duì)所述目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，生成檢測數(shù)據(jù)包括：

30、基于所述飛行路徑和所述目標(biāo)懸停距離飛行并懸停至所述初始檢測點(diǎn)；

31、基于所述懸停檢測順序和所述檢測路徑依次對(duì)所述懸停檢測點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，生成檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)；

32、將所述檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)按照所述檢測路徑排序，生成檢測數(shù)據(jù)。

33、可選的，在所述基于所述飛行路徑和所述目標(biāo)懸停距離飛行并懸停至所述初始檢測點(diǎn)之后，還包括：

34、實(shí)時(shí)獲取檢測環(huán)境信息；

35、基于檢測環(huán)境信息判斷是否需要調(diào)整檢測路徑；

36、若需要調(diào)整檢測路徑，則基于所述檢測環(huán)境信息對(duì)所述檢測路徑進(jìn)行調(diào)整；

37、若不需要調(diào)整檢測路徑，則執(zhí)行所述實(shí)時(shí)獲取檢測環(huán)境信息的步驟。

38、可選的，所述對(duì)所述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成高空顯示屏檢測結(jié)果包括：

39、對(duì)所述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，得到顯示數(shù)據(jù)；

40、對(duì)所述顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，生成優(yōu)化顯示數(shù)據(jù)；

41、獲取評(píng)判規(guī)則；

42、基于所述評(píng)判規(guī)則對(duì)所述優(yōu)化顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測評(píng)判，生成高空顯示屏檢測結(jié)果。

43、可選的，所述基于所述評(píng)判規(guī)則對(duì)所述優(yōu)化顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測評(píng)判，生成高空顯示屏檢測結(jié)果包括：

44、獲取所述目標(biāo)高空顯示屏的歷史使用信息；

45、基于所述歷史使用信息在所述評(píng)判規(guī)則中選取本次使用規(guī)則；

46、基于所述本次使用規(guī)則確定所述目標(biāo)高空顯示屏的狀態(tài)信息；

47、基于所述狀態(tài)信息和所述歷史使用信息生成高空顯示屏檢測結(jié)果。

48、說明書

49、第二方面，本技術(shù)提供一種高空顯示屏檢測裝置，采用如下的技術(shù)方案：

50、一種高空顯示屏檢測裝置，包括：

51、檢測指令接收模塊，用于響應(yīng)于控制終端發(fā)送的顯示屏檢測指令，獲取飛行任務(wù)和飛行環(huán)境信息，其中，所述飛行任務(wù)包括目標(biāo)高空顯示屏和所述目標(biāo)高空顯示屏的初始檢測點(diǎn)；

52、飛行路徑生成模塊，用于基于所述飛行環(huán)境信息和所述初始檢測點(diǎn)生成飛行路徑；

53、檢測信息獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)高空顯示屏的屏體尺寸信息和檢測環(huán)境信息；

54、檢測路徑生成模塊，用于基于所述初始檢測點(diǎn)、所述屏體尺寸信息和所述檢測環(huán)境信息生成檢測路徑；

55、檢測數(shù)據(jù)采集模塊，用于基于所述飛行路徑和所述檢測路徑對(duì)所述目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，生成檢測數(shù)據(jù)；

56、數(shù)據(jù)分析處理模塊，用于對(duì)所述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成高空顯示屏檢測結(jié)果。

57、通過采用上述技術(shù)方案，在需要對(duì)高空顯示屏進(jìn)行檢測時(shí)，飛行設(shè)備接收控制終端發(fā)送的顯示屏檢測指令，根據(jù)顯示屏檢測指令對(duì)目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行檢測，以飛行環(huán)境信息和初始檢測點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行飛行路徑的指定，使得飛行設(shè)備按照飛行路徑飛行至相應(yīng)的位置進(jìn)行檢測，并且根據(jù)初始檢測點(diǎn)、屏體尺寸信息和檢測環(huán)境信息生成適用于當(dāng)前目標(biāo)高空顯示屏的檢測路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空顯示屏的檢測，該過程全部根據(jù)實(shí)際的相關(guān)信息由飛行設(shè)備進(jìn)行計(jì)算生成，無需人工判斷并檢查，即在有需求時(shí)可以立即通過飛行設(shè)備進(jìn)行檢測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)高空顯示屏的問題，確保其能夠正常工作，從而高效準(zhǔn)確的對(duì)高空顯示屏進(jìn)行狀態(tài)檢測。

58、第三方面，本技術(shù)提供一種飛行設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

59、一種飛行設(shè)備，包括處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器耦合；

60、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使得所述飛行設(shè)備執(zhí)行第一方面任一項(xiàng)所述的高空顯示屏檢測方法的計(jì)算機(jī)程序。

61、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

62、說明書

63、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行第一方面任一項(xiàng)所述的高空顯示屏檢測方法的計(jì)算機(jī)程序。

64、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益技術(shù)效果：

65、1.在需要對(duì)高空顯示屏進(jìn)行檢測時(shí)，飛行設(shè)備接收控制終端發(fā)送的顯示屏檢測指令，根據(jù)顯示屏檢測指令對(duì)目標(biāo)高空顯示屏進(jìn)行檢測，以飛行環(huán)境信息和初始檢測點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行飛行路徑的指定，使得飛行設(shè)備按照飛行路徑飛行至相應(yīng)的位置進(jìn)行檢測，并且根據(jù)初始檢測點(diǎn)、屏體尺寸信息和檢測環(huán)境信息生成適用于當(dāng)前目標(biāo)高空顯示屏的檢測路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空顯示屏的檢測，該過程全部根據(jù)實(shí)際的相關(guān)信息由飛行設(shè)備進(jìn)行計(jì)算生成，無需人工判斷并檢查，即在有需求時(shí)可以立即通過飛行設(shè)備進(jìn)行檢測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)高空顯示屏的問題，確保其能夠正常工作，從而高效準(zhǔn)確的對(duì)高空顯示屏進(jìn)行狀態(tài)檢測。