本發(fā)明涉及減速機(jī)測(cè)試，尤其涉及一種用于減速機(jī)的安全型負(fù)載測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速或增大扭矩的傳動(dòng)裝置，特別在對(duì)一些機(jī)械的扭矩放大方面有廣泛的應(yīng)用，因此對(duì)減速機(jī)的性能檢測(cè)是判斷減速機(jī)質(zhì)量是否合格的重要流程。

2、對(duì)減速機(jī)的性能檢測(cè)主要有檢測(cè)輸出是否穩(wěn)定、能承受的負(fù)載極限、內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的耐磨性、在指定負(fù)載下最大工作時(shí)間等，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置多為在減速機(jī)的輸入端通過(guò)電機(jī)輸入指定轉(zhuǎn)速，在減速機(jī)的輸出端主動(dòng)添加負(fù)載來(lái)模擬減速機(jī)在現(xiàn)實(shí)使用中的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

3、但通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果減速機(jī)內(nèi)部的零件安裝不牢固，或已經(jīng)有零件脫落，在進(jìn)行測(cè)試時(shí)會(huì)給減速機(jī)自身帶來(lái)額外的損傷，而且如果減速機(jī)內(nèi)部被脫落的零件卡死會(huì)使電機(jī)啟動(dòng)的扭矩增加，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)過(guò)載導(dǎo)致電機(jī)損壞，增加額外的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服減速機(jī)內(nèi)部零件安裝不牢固會(huì)產(chǎn)生不良影響的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種用于減速機(jī)的安全型負(fù)載測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于減速機(jī)的安全型負(fù)載測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試系統(tǒng)，包括有測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有電機(jī)、支撐臺(tái)和承載殼，所述電機(jī)的輸出軸固接有固定盤，所述固定盤上固接有周向均勻分布的固定柱，所述支撐臺(tái)通過(guò)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸靠近所述電機(jī)的一側(cè)固接有固定架，所述固定架上滑動(dòng)連接有周向均勻分布的第一滑動(dòng)塊，周向均勻分布的所述第一滑動(dòng)塊與所述固定架之間均固接有彈性件，所述第一滑動(dòng)塊靠近所述第一傳動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有斜面，所述固定柱與所述第一滑動(dòng)塊的斜面擠壓配合，所述支撐臺(tái)通過(guò)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸位于所述第一傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一側(cè)，所述第二傳動(dòng)軸貫穿所述承載殼并與其密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二傳動(dòng)軸位于所述承載殼內(nèi)的部分設(shè)置有周向均勻分布的固定板，周向均勻分布的所述固定板上均設(shè)置有若干第一流通孔，所述承載殼內(nèi)存放有液壓油。

3、進(jìn)一步的是，所述第一傳動(dòng)軸靠近所述固定架的一側(cè)設(shè)置有周向均勻分布的第一滑槽，周向均勻分布的第一滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有t形滑塊，周向均勻分布的所述t形滑塊與所述第一傳動(dòng)軸之間均固接有拉簧。

4、進(jìn)一步的是，周向均勻分布的所述t形滑塊的一側(cè)均設(shè)置有第一限位孔，所述第一傳動(dòng)軸滑動(dòng)連接有滑動(dòng)環(huán)，所述第一傳動(dòng)軸設(shè)置有周向均勻分布的第二滑槽，所述滑動(dòng)環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有周向均勻分布的固定銷，固定銷與相鄰的第二滑槽滑動(dòng)配合，所述第一傳動(dòng)軸設(shè)置有周向均勻分布的第三滑槽，周向均勻分布的固定銷均固接有拉繩，固定銷的拉繩處于所述第一傳動(dòng)軸的內(nèi)部，周向均勻分布的第三滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有限位柱，所述限位柱與相鄰所述t形滑塊的第一限位孔限位配合，用于對(duì)所述t形滑塊的滑動(dòng)進(jìn)行限位，所述限位柱與相鄰的拉繩固接，周向均勻分布的所述限位柱與所述第一傳動(dòng)軸之間均固接有彈簧，彈簧位于相鄰第三滑槽內(nèi)靠近所述滑動(dòng)環(huán)的一側(cè)。

5、進(jìn)一步的是，周向均勻分布的所述第一滑動(dòng)塊與周向均勻分布的所述t形滑塊交錯(cuò)分布，且以所述第一傳動(dòng)軸的軸線為準(zhǔn)，所述第一滑動(dòng)塊與相鄰所述t形滑塊之間相鄰邊所對(duì)應(yīng)圓心角大于所述固定柱所對(duì)應(yīng)圓心角，用于使所述第一滑動(dòng)塊復(fù)位。

6、進(jìn)一步的是，所述t形滑塊與所述第一傳動(dòng)軸之間拉簧的彈性系數(shù)小于所述限位柱與所述第一傳動(dòng)軸之間彈簧的彈性系數(shù)，用于使控制所述t形滑塊的復(fù)位。

7、進(jìn)一步的是，還包括有周向均勻分布的滑動(dòng)板，周向均勻分布的所述滑動(dòng)板分別滑動(dòng)連接于相鄰的所述固定板，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有若干第二流通孔，所述滑動(dòng)板的第二流通孔與相鄰所述固定板上相鄰的第一流通孔連通配合，所述滑動(dòng)板與相鄰所述固定板上的第一流通孔封堵配合，用于改變相鄰第一流通孔的流通量。

8、進(jìn)一步的是，所述固定架固接有周向均勻分布的t形架，所述t形架遠(yuǎn)離相鄰所述第一滑動(dòng)塊的一側(cè)滑動(dòng)連接有l(wèi)形塊，所述t形架靠近相鄰所述第一滑動(dòng)塊的一側(cè)固接有第一固定殼，所述第一固定殼滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿貫穿相鄰的所述第一固定殼，所述活塞桿與相鄰的所述第一滑動(dòng)塊擠壓配合，所述活塞桿與相鄰的所述l形塊固接，所述l形塊遠(yuǎn)離相鄰所述活塞桿的一側(cè)固接有磁性塊，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上固接有固定環(huán)，所述磁性塊與所述固定環(huán)磁吸配合，所述測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有變速箱和液壓缸，所述變速箱的輸入端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間連接有傳動(dòng)件，所述變速箱的輸出端與所述液壓缸的液壓桿固接，所述第二傳動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置有空腔，所述第二傳動(dòng)軸的空腔內(nèi)密封滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)塊，所述第二滑動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有錐面，周向均勻分布的所述滑動(dòng)板均密封滑動(dòng)連接于所述第二傳動(dòng)軸的空腔，所述滑動(dòng)板靠近所述第二傳動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有與所述第二滑動(dòng)塊錐面擠壓配合的斜面，所述滑動(dòng)板與相鄰所述固定板之間固接有彈性件，所述承載殼固接有第二固定殼，所述第二固定殼與所述液壓缸之間固接且連通有導(dǎo)油管，所述第二固定殼與所述第二傳動(dòng)軸密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且與所述第二傳動(dòng)軸的空腔連通。

9、進(jìn)一步的是，周向均勻分布的所述第一固定殼內(nèi)均密封滑動(dòng)連接有封堵板，所述封堵板與相鄰所述第一固定殼之間固接有彈性件，所述封堵板與相鄰的所述活塞桿固接，所述封堵板上設(shè)置有第一導(dǎo)流孔和第二導(dǎo)流孔，第一導(dǎo)流孔內(nèi)設(shè)置有單向閥，且第一導(dǎo)流孔內(nèi)單向閥的流通量大于第二導(dǎo)流孔的流通量，用于控制所述活塞桿的移動(dòng)速度。

10、進(jìn)一步的是，還包括有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼設(shè)置于所述支撐臺(tái)上，所述保護(hù)殼位于所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸之間，所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸均貫穿所述保護(hù)殼，且均與所述保護(hù)殼轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

11、進(jìn)一步的是，所述保護(hù)殼上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣囊，所述氣囊內(nèi)注有熱脹氣體，所述氣囊固接且連通有導(dǎo)氣管，所述測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有第三固定殼，所述第三固定殼與所述導(dǎo)氣管連通，所述第三固定殼內(nèi)靠近所述導(dǎo)氣管的一側(cè)密封滑動(dòng)連接有活塞板，所述第三固定殼內(nèi)遠(yuǎn)離所述導(dǎo)氣管的一側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的與所述活塞板之間固接有彈簧，所述滑動(dòng)柱的周側(cè)設(shè)置有第二限位孔，所述滑動(dòng)柱遠(yuǎn)離所述活塞板的一側(cè)固接有接觸件，所述測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的伸縮端與所述滑動(dòng)柱的第二限位孔限位配合，所述測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有接觸塊，所述接觸塊與所述接觸件擠壓配合，所述電機(jī)形成回路的導(dǎo)線中，其中一根被分成兩段，其中一段與所述接觸件固接，另一段與所述接觸塊固接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)固定柱與第一滑動(dòng)塊的斜面擠壓產(chǎn)生的阻力，使減速機(jī)在測(cè)試時(shí)緩慢的運(yùn)轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中對(duì)減速機(jī)內(nèi)部是否產(chǎn)生異響進(jìn)行檢測(cè)，避免減速機(jī)內(nèi)部有異物或脫落的零件在減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成破壞，從而保護(hù)減速機(jī)在測(cè)試時(shí)不會(huì)受到額外的傷害。

13、通過(guò)第一滑動(dòng)塊對(duì)磁性塊復(fù)位的限制，使磁性塊在減速機(jī)未到達(dá)指定轉(zhuǎn)速時(shí)不會(huì)通過(guò)固定環(huán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使后續(xù)的零件不運(yùn)轉(zhuǎn)，保證對(duì)減速機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

14、通過(guò)保護(hù)殼模擬減速機(jī)在現(xiàn)實(shí)使用時(shí)處于一些保護(hù)裝置的內(nèi)部，并通過(guò)氣囊內(nèi)的熱脹氣體對(duì)減速機(jī)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)控制電機(jī)的回路導(dǎo)線的連通，避免減速機(jī)在溫度過(guò)高時(shí)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成磨損的加劇，提高在測(cè)試時(shí)對(duì)減速機(jī)性能的保護(hù)。