本技術(shù)應(yīng)用于檢測裝置的,特別涉及一種無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，無人機(jī)承載的功能也越來越多，這就導(dǎo)致前期生產(chǎn)以及后期維護(hù)所需要檢測的模塊電性能參數(shù)也越來越多。傳統(tǒng)的檢測方式通常是人工通過測量設(shè)備進(jìn)行測量端口和檢測點(diǎn)的選擇導(dǎo)通，并進(jìn)行讀數(shù)和記錄，最后人工根據(jù)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評估。此方法測試效率低下，難以快速批量的完成檢測，同時(shí)操作復(fù)雜容易因失誤導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差。故而，需要一種能夠快速執(zhí)行檢測作業(yè)且不同檢測點(diǎn)之間的切換準(zhǔn)確、穩(wěn)定的檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠快速執(zhí)行檢測動作、且進(jìn)行檢測點(diǎn)切換快速、穩(wěn)定的無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括處理模塊、波形發(fā)生模塊以及采集模塊，所述處理模塊通過異步串行接口與上位機(jī)通信，所述波形發(fā)生模塊以及所述采集模塊均與所述處理模塊電信號連接，所述波形發(fā)生模塊與無人機(jī)的接收端口連接，所述采集模塊與無人機(jī)的測試接口連接。

3、由上述方案可見，所述處理模塊用于接受上位機(jī)指令以及協(xié)調(diào)各個(gè)工作模塊執(zhí)行工作指令，所述處理模塊通過異步串行接口與上位機(jī)進(jìn)行通信。所述波形發(fā)生器用于輸出指定波形的電信號至無人機(jī)，進(jìn)而控制無人機(jī)作出相應(yīng)的響應(yīng)動作，再通過所述采集模塊采集相應(yīng)端口的電壓數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)判斷無人機(jī)對應(yīng)系統(tǒng)模塊是否正常工作，達(dá)到快速執(zhí)行檢測動作以及無需人工操作測試的效果，減少人工操作帶來的不穩(wěn)定因素，提高測試效率以及準(zhǔn)確度。

4、一個(gè)優(yōu)選方案是，本實(shí)用新型還包括配置寄存器、接口模塊以及切換模塊，所述切換模塊包括若干繼電器，所述繼電器輸入端與無人機(jī)測試接口連接，所述繼電器的輸出端與所述采集模塊的輸入端連接，所述處理模塊通過所述配置寄存器與所述接口模塊連接，所述接口模塊的若干io口分別對應(yīng)連接至若干所述繼電器的控制端。

5、由上述方案可見，所述處理模塊通過所述配置寄存器進(jìn)行所述接口模塊的各個(gè)io口的配置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)行輸入輸出接口的切換。通過所述接口模塊作為所述處理模塊的擴(kuò)展接口進(jìn)行所述切換模塊的控制，具體的說控制相應(yīng)繼電器的通斷實(shí)現(xiàn)將需要檢測的端口或觸點(diǎn)與所述采集模塊導(dǎo)通，通過所述采集模塊采集無人機(jī)響應(yīng)時(shí)的各項(xiàng)電參數(shù)性能。最終，由所述處理模塊通過所述異步串行接口反饋至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，達(dá)到進(jìn)行無人機(jī)模塊電性能參數(shù)的檢測。

6、一個(gè)優(yōu)選方案是，本實(shí)用新型還包括存儲器，所述存儲器與所述處理模塊電信號連接存儲所述采集模塊的結(jié)果數(shù)據(jù)。

7、一個(gè)優(yōu)選方案是，所述處理模塊和所述波形發(fā)生模塊為型號是xc9527的邏輯元件。

8、一個(gè)優(yōu)選方案是，所述采集模塊包括型號為ads830的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

技術(shù)特征：

1.無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核，其特征在于：它包括處理模塊（1）、波形發(fā)生模塊（2）以及采集模塊（3），所述處理模塊（1）通過異步串行接口（4）與上位機(jī)通信，所述波形發(fā)生模塊（2）以及所述采集模塊（3）均與所述處理模塊（1）電信號連接，所述波形發(fā)生模塊（2）與無人機(jī)的接收端口連接，所述采集模塊（3）與無人機(jī)的測試接口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核，其特征在于：它還包括配置寄存器（5）、接口模塊（6）以及切換模塊（7），所述切換模塊（7）包括若干繼電器，所述繼電器輸入端與無人機(jī)測試接口連接，所述繼電器的輸出端與所述采集模塊（3）的輸入端連接，所述處理模塊（1）通過所述配置寄存器（5）與所述接口模塊（6）連接，所述接口模塊（6）的若干io口分別對應(yīng)連接至若干所述繼電器的控制端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核，其特征在于：它還包括存儲器（8），所述存儲器（8）與所述處理模塊（1）電信號連接存儲所述采集模塊（3）的結(jié)果數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核，其特征在于：所述處理模塊（1）和所述波形發(fā)生模塊（2）為型號是xc9527的邏輯元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電纜一體化通用檢測ip核，其特征在于：所述采集模塊（3）包括型號為ads830的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)旨在提供一種能夠快速執(zhí)行檢測動作、且進(jìn)行檢測點(diǎn)切換快速、穩(wěn)定的無人機(jī)電纜一體化通用檢測IP核。本技術(shù)包括處理模塊、波形發(fā)生模塊以及采集模塊，所述處理模塊通過異步串行接口與上位機(jī)通信，所述波形發(fā)生模塊以及所述采集模塊均與所述處理模塊電信號連接，所述波形發(fā)生模塊與無人機(jī)的接收端口連接，所述采集模塊與無人機(jī)的測試接口連接。本技術(shù)應(yīng)用于檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：李光,湯凡,高志婓,胡波,馬云龍,龐政,劉雯智,謝碧祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海探宇芯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/11/14