本技術(shù)涉及傳感器保護(hù)支架，具體涉及一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前多波束測(cè)深系統(tǒng)主要以進(jìn)口型號(hào)為主，其支架一般由國(guó)外廠商直接提供，由于我國(guó)海洋測(cè)繪環(huán)境與國(guó)外存在較大的區(qū)別，如水體含沙量較高、流速較快，同時(shí)測(cè)區(qū)內(nèi)存在的表面障礙物較多，因此進(jìn)口型號(hào)提供的支架難以滿足部分使用場(chǎng)景的高度定制化要求。

2、以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)使用較多的小型多波束teledyne?reson?seabat?t20-p和r2sonicsonic?2020多波束探頭為例，其常規(guī)提供的支架有兩種，第一種為集成姿態(tài)傳感器(imu)，第二種為不集成姿態(tài)傳感器。

3、這些型號(hào)存在以下主要問題：對(duì)于無(wú)集成姿態(tài)傳感器的支架，雖然考慮了多波束換能器的保護(hù)，但不具備后期改裝能力，用戶如果后期選配imu進(jìn)行集成，僅能重新購(gòu)買支架，費(fèi)用成本較高；

4、多波束支架對(duì)各個(gè)傳感器的保護(hù)不足，如果發(fā)生碰撞，整個(gè)系統(tǒng)包括多波束換能器、imu和表面聲速計(jì)都將受損；其表面聲速計(jì)沒有任何保護(hù)設(shè)計(jì)，容易與水體中的漂浮物，如纜繩、漁網(wǎng)或者木頭等碰撞而報(bào)廢；支架一般將多波束換能器與各個(gè)傳感器安置在不同高度，增加了水阻；原廠支架僅能支持廠商標(biāo)配的傳感器，難以自由搭配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1、實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，解決了現(xiàn)在支架不具備改裝集成能力，且保護(hù)不足，支架高度不同意水阻較大的問題。

3、2、技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

5、一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，包括主體，所述主體內(nèi)含有兩個(gè)艙室，所述主體長(zhǎng)度方向兩側(cè)端部分別設(shè)有前保護(hù)罩和后保護(hù)罩，所述主體寬度方向兩側(cè)均設(shè)有側(cè)面保護(hù)罩。

6、進(jìn)一步地，主體一側(cè)艙室為多波束換能器安裝艙，所述主體另一側(cè)艙室為姿態(tài)傳感器安裝艙，所述多波束換能器安裝艙和姿態(tài)傳感器安裝艙均為獨(dú)立艙室。

7、進(jìn)一步地，多波束換能器安裝艙開口向下，所述多波束換能器安裝艙上表面設(shè)有法蘭，所述多波束換能器安裝艙上表面位于所述法蘭側(cè)面設(shè)有開口，所述多波束換能器安裝艙上表面設(shè)有圍繞所述法蘭用于安裝換能器的螺紋孔。

8、進(jìn)一步地，所述姿態(tài)傳感器安裝艙開口向下，所述姿態(tài)傳感器安裝艙底部設(shè)有用于連接傳感器的螺紋孔。

9、進(jìn)一步地，所述前保護(hù)罩和所述后保護(hù)罩均為流線型結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述側(cè)面保護(hù)罩為表面聲速計(jì)保護(hù)罩，所述側(cè)面保護(hù)罩向后保護(hù)罩一側(cè)開口，所述側(cè)面保護(hù)罩另一側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)。

11、3、有益效果

12、采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的支架，能夠安裝多種不同型號(hào)的傳感器，并且型號(hào)傳感器均設(shè)有獨(dú)立的保護(hù)艙室，可在作業(yè)時(shí)對(duì)支架搭載的各種傳感器和換能器實(shí)現(xiàn)較好的防護(hù)，同時(shí)傳感器在安裝時(shí)能夠盡量在同一平面，極大的減少了支架移動(dòng)時(shí)的阻力以及傳感器與水中雜物碰撞的概率。

技術(shù)特征：

1.一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，包括主體(01)，所述主體(01)內(nèi)含有兩個(gè)艙室，所述主體(01)長(zhǎng)度方向兩側(cè)端部分別設(shè)有前保護(hù)罩(02)和后保護(hù)罩(03)，所述主體(01)寬度方向兩側(cè)均設(shè)有側(cè)面保護(hù)罩(04)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，主體(01)一側(cè)艙室為多波束換能器安裝艙(05)，所述主體(01)另一側(cè)艙室為姿態(tài)傳感器安裝艙(06)，所述多波束換能器安裝艙(05)和姿態(tài)傳感器安裝艙(06)均為獨(dú)立艙室。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，多波束換能器安裝艙(05)開口向下，所述多波束換能器安裝艙(05)上表面設(shè)有法蘭(07)，所述多波束換能器安裝艙(05)上表面位于所述法蘭(07)側(cè)面設(shè)有開口(08)，所述多波束換能器安裝艙(05)上表面設(shè)有圍繞所述法蘭(07)用于安裝換能器的螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器安裝艙(06)開口向下，所述姿態(tài)傳感器安裝艙(06)底部設(shè)有用于連接傳感器的螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，所述前保護(hù)罩(02)和所述后保護(hù)罩(03)均為流線型結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，其特征在于，所述側(cè)面保護(hù)罩(04)為表面聲速計(jì)保護(hù)罩，所述側(cè)面保護(hù)罩(04)向后保護(hù)罩(03)一側(cè)開口，所述側(cè)面保護(hù)罩(04)另一側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種集成多傳感器的多波束防護(hù)支架，涉及傳感器保護(hù)支架技術(shù)領(lǐng)域，包括主體，所述主體內(nèi)含有兩個(gè)艙室，所述主體長(zhǎng)度方向兩側(cè)端部分別設(shè)有前保護(hù)罩和后保護(hù)罩，所述主體寬度方向兩側(cè)均設(shè)有側(cè)面保護(hù)罩，主體一側(cè)艙室為多波束換能器安裝艙，所述主體另一側(cè)艙室為姿態(tài)傳感器安裝艙，所述多波束換能器安裝艙和姿態(tài)傳感器安裝艙均為獨(dú)立艙室；能夠安裝多種不同型號(hào)的傳感器，并且型號(hào)傳感器均設(shè)有獨(dú)立的保護(hù)艙室，可在作業(yè)時(shí)對(duì)支架搭載的各種傳感器和換能器實(shí)現(xiàn)較好的防護(hù)，同時(shí)傳感器在安裝時(shí)能夠盡量在同一平面，極大的減少了支架移動(dòng)時(shí)的阻力以及傳感器與水中雜物碰撞的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏榮灝,徐達(dá),陳佳兵,黃建華,寧佳,龔令平,屠鐵威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院）
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/11/14