測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有激光指示器的測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在歷來(lái)的測(cè)量裝置中，在進(jìn)行測(cè)量的情況下，首先通過(guò)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)要測(cè)定的測(cè)定點(diǎn)。
[0003]對(duì)于使用了歷來(lái)的測(cè)量裝置的瞄準(zhǔn)而言，存在若干種方法，存在:通過(guò)看入望遠(yuǎn)鏡并手動(dòng)地挪動(dòng)且進(jìn)行目視來(lái)瞄準(zhǔn)測(cè)定點(diǎn)的方法、通過(guò)內(nèi)置于望遠(yuǎn)鏡的攝像機(jī)取得圖像并從取得的圖像上選擇測(cè)定點(diǎn)來(lái)瞄準(zhǔn)的方法、使用激光指示器一體化后的測(cè)量裝置而一邊看激光指示器的照射點(diǎn)一邊手動(dòng)地操作測(cè)量裝置來(lái)引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)的方法、以及從圖像上通過(guò)控制器控制激光指示器的照射點(diǎn)而將激光指示器引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)的方法等。
[0004]然而，在看入望遠(yuǎn)鏡的情況或從圖像上選擇測(cè)定點(diǎn)的情況下，由于視野受限，所以在特征少且同程度的輝度的壁面連續(xù)的地方、附有周期性的圖案的地方、或者暗的地方等，難以使望遠(yuǎn)鏡朝向測(cè)定點(diǎn)。
[0005]此外，在使激光指示器從測(cè)量裝置本體朝向的情況下，當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，難以將激光指示器正確地對(duì)準(zhǔn)測(cè)定點(diǎn)。在通過(guò)控制器引導(dǎo)激光指示器的情況下，當(dāng)測(cè)定點(diǎn)群傾斜時(shí)，操作者的感覺(jué)和激光指示器的運(yùn)動(dòng)不一致而難以引導(dǎo)激光指示器。
[0006]進(jìn)而，在直接利用棱鏡對(duì)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定的情況下，存在需要通過(guò)測(cè)定點(diǎn)和常數(shù)偏移的關(guān)系來(lái)正確地設(shè)置棱鏡而費(fèi)事這樣的問(wèn)題。
[0007]此外，為了使向測(cè)定點(diǎn)的引導(dǎo)變得容易，還存在如下方法:使用具有激光指示器并且能追蹤棱鏡的測(cè)量裝置，操作者帶著棱鏡移動(dòng)到測(cè)定點(diǎn)附近，將從激光指示器照射的激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)。然而，在這樣的測(cè)量裝置的情況下，追蹤光軸、激光指示器光軸、測(cè)距光軸對(duì)于視軸全部一致，激光指示器光在不被照射到壁面等的情況下被棱鏡反射，因此，不能目視激光指示器光的反射光，利用激光指示器的正確的引導(dǎo)是困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
本發(fā)明的目的在于提供一種能進(jìn)行容易且可靠的向測(cè)定點(diǎn)的引導(dǎo)并且謀求操作效率的提高的測(cè)量裝置。
[0009]用于解決課題的方案
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的測(cè)量裝置能進(jìn)行無(wú)棱鏡測(cè)定，具備:激光指示器，照射激光指示器光；測(cè)定部，經(jīng)由望遠(yuǎn)鏡部射出測(cè)距光，對(duì)反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行測(cè)定點(diǎn)的測(cè)距，此外進(jìn)行該測(cè)定點(diǎn)的測(cè)角；攝像部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部取得包括目標(biāo)的圖像；追蹤部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部射出追蹤光，對(duì)來(lái)自所述目標(biāo)的反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行該目標(biāo)的追蹤；驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在水平方向、鉛直方向上旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得來(lái)自所述目標(biāo)的所述追蹤光的反射光位于所述攝像部的攝像元件上的規(guī)定位置并追蹤所述目標(biāo)，所述測(cè)距光的光軸和所述追蹤光的光軸處于已知的關(guān)系，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移規(guī)定角度量。
[0010]此外，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，所述測(cè)定部的所述測(cè)距光的光軸與所述激光指示器光的光軸為同軸，所述激光指示器光的光軸位于所述攝像元件上的中心，所述追蹤光的光軸從所述激光指不器光的光軸偏移。
[0011 ] 此外，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，所述控制裝置對(duì)所述攝像元件進(jìn)行遮蔽(mask)處理，以使得不發(fā)射所述激光指示器光的反射光的光接收信號(hào)。
[0012]此外，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，所述測(cè)定部的所述測(cè)距光的光軸與所述追蹤光的光軸為同軸，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移，在向測(cè)定點(diǎn)的所述激光指示器光的引導(dǎo)之后，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得所述測(cè)距光的光軸以設(shè)定的偏移角成為O的方式被移動(dòng)。
[0013]此外，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，還具備:水平軸，使所述望遠(yuǎn)鏡部鉛直旋轉(zhuǎn)；偏移軸，能相對(duì)于該水平軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)；偏移驅(qū)動(dòng)部，使該偏移軸旋轉(zhuǎn)；以及反射鏡，設(shè)于所述偏移軸的端面，使所述激光指示器光反射，通過(guò)使所述偏移軸相對(duì)于所述水平軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而能變更所述激光指示器光的偏移角。
[0014]此外，本發(fā)明的測(cè)量裝置是，具備:激光指示器，照射激光指示器光；測(cè)定部，經(jīng)由望遠(yuǎn)鏡部射出測(cè)距光，對(duì)反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行測(cè)定點(diǎn)的測(cè)角；攝像部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部來(lái)取得包括目標(biāo)的圖像；追蹤部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部射出追蹤光，對(duì)來(lái)自所述目標(biāo)的反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行該目標(biāo)的追蹤；驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在水平方向、鉛直方向上旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得來(lái)自所述目標(biāo)的所述追蹤光的反射光位于所述攝像部的攝像元件上的規(guī)定位置并追蹤所述目標(biāo)，所述測(cè)距光的光軸和所述追蹤光的光軸處于已知的關(guān)系，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移規(guī)定角度量。
[0015]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能進(jìn)行無(wú)棱鏡測(cè)定，具備:激光指示器，照射激光指示器光；測(cè)定部，經(jīng)由望遠(yuǎn)鏡部射出測(cè)距光，對(duì)反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行測(cè)定點(diǎn)的測(cè)距，此外進(jìn)行該測(cè)定點(diǎn)的測(cè)角；攝像部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部取得包括目標(biāo)的圖像；追蹤部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部射出追蹤光，對(duì)來(lái)自所述目標(biāo)的反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行該目標(biāo)的追蹤；驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在水平方向、鉛直方向上旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得來(lái)自所述目標(biāo)的所述追蹤光的反射光位于所述攝像部的攝像元件上的規(guī)定位置并追蹤所述目標(biāo)，所述測(cè)距光的光軸和所述追蹤光的光軸處于已知的關(guān)系，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移規(guī)定角度量，因此，所述激光指示器光在不被所述目標(biāo)反射的情況下被照射，操作者能一邊目視所述激光指示器光的照射點(diǎn)和測(cè)定點(diǎn)一邊容易且可靠地將該激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)，從而能謀求操作效率的提高。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述測(cè)定部的所述測(cè)距光的光軸與所述激光指示器光的光軸為同軸，所述激光指示器光的光軸位于所述攝像元件上的中心，所述追蹤光的光軸從所述激光指示器光的光軸偏移，因此，在將所述激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)之后，不需要為了進(jìn)行測(cè)定而補(bǔ)正所述測(cè)距光的光軸的位置，從而能提高操作性。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置對(duì)所述攝像元件進(jìn)行遮蔽處理以使得不發(fā)射所述激光指示器光的反射光的光接收信號(hào)，因此，能防止在追蹤時(shí)追蹤所述激光指示器光的反射光，從而能提尚所述目標(biāo)的追蹤的穩(wěn)定性。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述測(cè)定部的所述測(cè)距光的光軸與所述追蹤光的光軸為同軸，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移，在向測(cè)定點(diǎn)的所述激光指示器光的引導(dǎo)之后，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得所述測(cè)距光的光軸以設(shè)定的偏移角成為O的方式被移動(dòng)，因此，對(duì)所述追蹤光的光軸和所述激光指示器光的光軸之間的偏移角沒(méi)有限制，即使在測(cè)定點(diǎn)處于頂棚等以手動(dòng)的引導(dǎo)是困難的情況下，也能將所述激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)來(lái)進(jìn)行測(cè)定。
[0019]此外，根據(jù)本發(fā)明，還具備:水平軸，使所述望遠(yuǎn)鏡部鉛直旋轉(zhuǎn)；偏移軸，能相對(duì)于該水平軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)；偏移驅(qū)動(dòng)部，使該偏移軸旋轉(zhuǎn)；以及反射鏡，設(shè)于所述偏移軸的端面，使所述激光指示器光反射，通過(guò)使所述偏移軸相對(duì)于所述水平軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而能變更所述激光指示器光的偏移角，因此，能根據(jù)測(cè)定點(diǎn)的位置來(lái)自由地設(shè)定偏移角，從而能提高操作效率。
[0020]此外，進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，具備:激光指示器，照射激光指示器光；測(cè)定部，經(jīng)由望遠(yuǎn)鏡部射出測(cè)距光，對(duì)反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行測(cè)定點(diǎn)的測(cè)角；攝像部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部來(lái)取得包括目標(biāo)的圖像；追蹤部，經(jīng)由所述望遠(yuǎn)鏡部射出追蹤光，對(duì)來(lái)自所述目標(biāo)的反射光進(jìn)行光接收而進(jìn)行該目標(biāo)的追蹤；驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在水平方向、鉛直方向上旋轉(zhuǎn)；以及控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得來(lái)自所述目標(biāo)的所述追蹤光的反射光位于所述攝像部的攝像元件上的規(guī)定位置并追蹤所述目標(biāo)，所述測(cè)距光的光軸和所述追蹤光的光軸處于已知的關(guān)系，所述激光指示器光的光軸從所述追蹤光的光軸偏移規(guī)定角度量，因此，所述激光指示器光在不被所述目標(biāo)反射的情況下被照射，操作者能一邊目視所述激光指示器光的照射點(diǎn)和測(cè)定點(diǎn)一邊容易且可靠地將該激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)，從而能謀求操作效率的提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是示出測(cè)量裝置和目標(biāo)的概略圖。
[0022]圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)量裝置和控制器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是示出利用本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)量裝置取得的圖像的說(shuō)明圖。
[0024]圖4是示出利用本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)量裝置取得的圖像的其他例子的說(shuō)明圖。
[0025]圖5是說(shuō)明利用本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)量裝置進(jìn)行的測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定的流程圖。
[0026]圖6是示出利用本發(fā)明的第二實(shí)施例的測(cè)量裝置取得的圖像的