包括機架頂板030、縱向平板040、第一橫向平板051和第二橫向平板052、手柄測力裝置70、手柄調(diào)力裝置80。
[0083]上述第二測力機構(gòu)03中，結(jié)合圖9、圖10、圖12，所述機架頂板030水平設(shè)置，機架頂板固定設(shè)置；所述縱向平板040滑動安裝在機架頂板的底面上，縱向平板可相對機架頂板作縱向平移運動；所述第一橫向平板051和第二橫向平板052滑動安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨立，第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動，第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動；所述手柄測力裝置70安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調(diào)力裝置80安裝在第二橫向平板的底面上。
[0084]上述第二測力機構(gòu)03中，結(jié)合圖9、圖10、圖12，所述手柄測力裝置70包括第三支架71、調(diào)整手柄握持裝置72、旋轉(zhuǎn)軸73、扭矩傳感器74、傳動裝置、伺服電機76 ;所述第三支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第三支架上，所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過傳動裝置與伺服電機聯(lián)接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線橫向設(shè)置。
[0085]上述第二測力機構(gòu)03中，結(jié)合圖9、圖10、圖12，所述手柄調(diào)力裝置80包括第四支架81、套筒82、伺服擰緊軸83 ;所述第四支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第四支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設(shè)置。
[0086]上述第二測力機構(gòu)03中，結(jié)合圖10、圖11，所述調(diào)整手柄握持裝置72包括第一連接板721、第二連接板722、固定螺栓、調(diào)整螺栓723、固定塊724、第一組圓柱手柄725和第二組圓柱手柄726 ;所述第一連接板固定在旋轉(zhuǎn)軸73上，所述第二連接板上開設(shè)長條狀通孔727，所述固定螺栓插設(shè)在長條狀通孔內(nèi)并螺接在第一連接板上，所述第一連接板上開設(shè)卡槽，所述固定塊固定在卡槽內(nèi)，所述調(diào)整螺栓樞接在固定塊上，調(diào)整螺栓的螺紋段與第二連接板的端面螺接，所述調(diào)整螺栓的長度方向相同于長條狀通孔的長度方向；所述第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄分別包括一對平行的圓柱手柄，第一組圓柱手柄和第二組圓柱手柄按上下次序豎直固定在第二連接板上，所述第一組圓柱手柄或第二組圓柱手柄中任一圓柱手柄的中心線平行于旋轉(zhuǎn)軸的軸心線。
[0087]所述第一測力機構(gòu)02位于固定治具01的前方，所述第二測力機構(gòu)03位于固定治具的側(cè)旁。
[0088]實際操作中，本發(fā)明所述汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的組合測力設(shè)備的工作步驟如下:
[0089]第一，在對方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a進行測試之前，汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a放置在固定治具01上，其中，方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的尾部a6置放在橫向鎖緊裝置40中定位塊46的定位凹槽460內(nèi)，固定治具01上的支撐塊32和支撐板22支撐在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置a的拉伸桿套筒部a3，第一支撐平臺15和第二支撐平臺支撐在方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的固定部a40
[0090]第二，橫向鎖緊裝置40中的橫向平移氣缸43由原來的伸展?fàn)顟B(tài)進行復(fù)位，豎板42和活動夾板44夾持住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的尾部a6的兩側(cè)；第一鎖扣裝置101中的第一直線上下氣缸11伸展，第一直線上下氣缸11抬升第一鎖塊13的后端分支131，第一鎖塊13圍繞中央分支132與第一支塊14的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定角度，第一鎖塊13的前端分支133下行壓住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的左側(cè)固定部a4 ;與此同時，且與第一鎖扣裝置101同理，第二鎖扣裝置102壓住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的右側(cè)固定部a4。
[0091]第三，第二測力機構(gòu)03中，調(diào)整手柄a5的旋轉(zhuǎn)中心線平行于手柄測力裝置70的旋轉(zhuǎn)軸73的軸心線。縱向平板040相對于機架頂板030作縱向平移，縱向平板040帶動手柄測力裝置70縱向平移，使調(diào)整手柄握持裝置72位于調(diào)整手柄a5的旁側(cè)，之后，第一橫向平板051相對縱向平板040作橫向移動，第一橫向平板051帶動手柄測力裝置70橫向平移，使手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72握持住方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整手柄a5，伺服電機76通過傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸73旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動調(diào)整手柄握持裝置72轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a5，在調(diào)整手柄a5轉(zhuǎn)動過程中，安裝在旋轉(zhuǎn)軸73上的扭矩傳感器74檢測轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a5所需的力度。若轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄a5的力度與預(yù)定值不符，則在調(diào)整手柄握持裝置72脫尚調(diào)整手柄a5后，經(jīng)過縱向平板040在機架頂板030上縱向平移和第二橫向平板052在縱向平板040上橫向平移后，手柄調(diào)力裝置80中的套筒82套在調(diào)整手柄a5上的松緊螺栓上，伺服擰緊軸83驅(qū)動套筒82正向或反向旋轉(zhuǎn)一定的角度，以調(diào)節(jié)松緊螺栓的松緊度，進而調(diào)整動作調(diào)整手柄a5的力度。之后，在套筒82脫離松緊螺栓后，經(jīng)過縱向平板040在機架頂板030上縱向平移和第一橫向平板051在縱向平板040上橫向平移后，手柄測力裝置70中的調(diào)整手柄握持裝置72再次握持住調(diào)整手柄a5，再次對動作調(diào)整手柄a5的力度進行檢測，若動作調(diào)整手柄a5的力度仍不符預(yù)定值，可由手柄調(diào)力裝置80中的套筒82再次調(diào)節(jié)調(diào)整手柄a5上松緊螺栓的松緊程度。
[0092]第四，第一測力機構(gòu)02中，第二縱向驅(qū)動元件64驅(qū)動定位裝置60中第二支架62在縱向?qū)к?20上平移至預(yù)定工位，之后，橫向氣缸63驅(qū)動定位頭65橫向平移預(yù)定位移量，定位頭65抵在汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置拉伸桿a2的頂端上，使拉伸桿a2向拉伸桿套筒部a3內(nèi)縮進一定的距離，以便后續(xù)動作中的氣爪56準(zhǔn)確地抓住拉伸桿a2的頂部；之后，定位頭65在橫向氣缸63和第二縱向驅(qū)動元件64的驅(qū)動下復(fù)位；之后，第一縱向驅(qū)動元件55驅(qū)動測力裝置50中第一支架52在縱向?qū)к?20上平移至汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置拉伸桿a2的頂端處，橫向驅(qū)動元件54驅(qū)動第一支架52橫向移動，使氣爪56接近并抓住拉伸桿a2的頂部。之后，在橫向驅(qū)動元件54的驅(qū)動下，氣爪56對拉伸桿a2進行推或拉，氣爪56將其承受的壓力或拉力傳給測力裝置50中的壓力傳感器，由壓力傳感器將測得的壓力通過顯示器顯示，如此，工作人員可知曉方向盤位置調(diào)節(jié)裝置中拉伸桿a2相對于拉伸桿套筒部a3作伸出或縮進運動所需的力，以便廠方對拉伸桿a2與拉伸桿套筒部a3之間的松緊度進行調(diào)整。
[0093]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的組合測力設(shè)備，包括: 固定治具(01)、第一測力機構(gòu)(02)、第二測力機構(gòu)(03); 所述固定治具包括底板(010)、第一鎖扣裝置(101)、第二鎖扣裝置(102)、第一支撐裝置(20)、第二支撐裝置(30)、橫向鎖緊裝置(40); 所述第一測力機構(gòu)包括縱向?qū)к?020)、測力裝置(50)、定位裝置(60); 所述第二測力機構(gòu)包括機架頂板(030)、縱向平板(040)、第一橫向平板(051)和第二橫向平板(052)、手柄測力裝置(70)、手柄調(diào)力裝置(80); 其特征在于: 所述第一鎖扣裝置(101)包括第一直線上下氣缸(11)、第一鎖塊(13)、第一支塊(14)、第一支撐平臺(15);所述第一直線上下氣缸安裝在底板上，第一支塊安裝在第一支撐平臺的側(cè)壁上，所述第一鎖塊呈T字形，T字形的第一鎖塊包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(133)，后端分支活動連接在第一直線上下氣缸的活塞桿上，中部分支鉸接在第一支塊頂部，第一支撐平臺安裝在底板上且位于前端分支的下方； 所述第二鎖扣裝置(102)包括第二直線上下氣缸、第二鎖塊、第二支塊、第二支撐平臺；所述第二直線上下氣缸安裝在底板上，第二支塊安裝在第二支撐平臺的側(cè)壁上，所述第二鎖塊呈T字形，T字形的第二鎖塊包括后端分支、中部分支、前端分支，第二鎖塊的后端分支活動連接在第二直線上下氣缸的活塞桿上，第二鎖塊的中部分支鉸接在第二支塊頂部，第二支撐平臺安裝在底板上且位于第二鎖塊的前端分支的下方； 所述第一支撐裝置(2