電路板雙面檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及能夠?qū)﹄娐钒宓碾p面進(jìn)行檢測的電路板雙面檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，在對電路板各個(gè)元器件進(jìn)行焊接、封裝后，需要對電路板進(jìn)行一些缺陷的檢測，以確保輸出的電路板為合格品，才能為后工位完成電路板的安裝或后續(xù)的電路板的出廠銷售等工作作保障。
[0003]傳統(tǒng)的線路板檢測設(shè)備通過將光學(xué)成像系統(tǒng)安裝在橫梁上，使光學(xué)成像系統(tǒng)能夠在橫梁上左右移動(dòng)，并將照明系統(tǒng)固定在橫梁上，電路板放置在檢測平臺上。檢測平臺可以前后移動(dòng)，使得電路板在光學(xué)成像系統(tǒng)的視野下平穩(wěn)通過。通過光學(xué)成像系統(tǒng)的左右移動(dòng)和檢測平臺的前后移動(dòng)，來完成光學(xué)成像系統(tǒng)對電路板全部圖像采集工作。光學(xué)成像系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)送到電腦上，由電腦來進(jìn)一步分析處理。這種檢測設(shè)備每次僅能對電路板的一面進(jìn)行檢測，然后再通過人工對電路板翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行另一面的檢測，檢測效率低，且人工翻轉(zhuǎn)容易造成電路板元件的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明中提供電路板雙面檢測設(shè)備，能夠自動(dòng)對電路板的雙面進(jìn)行檢測。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]電路板雙面檢測設(shè)備，包括影像檢測機(jī)構(gòu)，還包括前傳輸機(jī)構(gòu)、后傳輸機(jī)構(gòu)和翻板機(jī)構(gòu)，所述前傳輸機(jī)構(gòu)銜接所述后傳輸機(jī)構(gòu)，所述前傳輸機(jī)構(gòu)和后傳輸機(jī)構(gòu)的上方分別設(shè)置影像檢測機(jī)構(gòu)，所述后傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置夾緊裝置，所述翻板機(jī)構(gòu)與后傳輸機(jī)構(gòu)連接，用于對所述后傳輸機(jī)構(gòu)的頂面和底面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。電路板先放置在前傳輸機(jī)構(gòu)上，前傳輸機(jī)構(gòu)上方的影像檢測機(jī)構(gòu)對電路板的正面進(jìn)行檢測，電路板再由前傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸進(jìn)入后傳輸機(jī)構(gòu)，由夾緊裝置夾緊電路板，翻板機(jī)構(gòu)對后傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，后傳輸機(jī)構(gòu)、夾緊裝置和電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電路板的正面翻轉(zhuǎn)為反面，通過影像檢測機(jī)構(gòu)對電路板的反面進(jìn)行檢測。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，后傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)帶傳動(dòng)組，每個(gè)所述帶傳動(dòng)組包括上帶傳動(dòng)裝置和下帶傳動(dòng)裝置，所述上帶傳動(dòng)裝置的底部與所述下帶傳動(dòng)裝置的頂部相接形成夾緊裝置，所述兩個(gè)帶傳動(dòng)組設(shè)置在同一水平面。上、下帶傳動(dòng)裝置相接，上帶傳動(dòng)裝置的底部傳動(dòng)帶與下帶傳動(dòng)裝置的頂部傳動(dòng)帶形成一個(gè)夾緊裝置，用于夾緊進(jìn)入后傳輸機(jī)構(gòu)的電路板。同時(shí)在水平面設(shè)置左右兩組帶傳動(dòng)組，能夠?qū)㈦娐钒宓膬啥藠A緊，保證電路板在翻面過程中不會(huì)掉落。夾緊裝置的一端與翻板機(jī)構(gòu)連接，另一端向從翻板機(jī)構(gòu)的側(cè)方伸出，夾緊裝置伸出端的下方不會(huì)受到其他部件的遮擋。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括升降裝置，所述升降裝置連接所述后傳輸機(jī)構(gòu)。電路板中翻板過程中需要占用后傳輸機(jī)構(gòu)頂部的空間，利用升降裝置保證電路板能夠具備足有的翻轉(zhuǎn)空間，同時(shí)調(diào)節(jié)影像檢測機(jī)構(gòu)與電路板之間的距離，使該距離為影像檢測機(jī)構(gòu)的有效檢測距離。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述翻板機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻板電機(jī)，所述翻板電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接后傳輸機(jī)構(gòu)。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括后傳輸機(jī)構(gòu)基座，所述后傳輸機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置在后傳輸機(jī)構(gòu)基座上，所述轉(zhuǎn)軸連接后傳輸機(jī)構(gòu)基座。后傳輸機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置在后傳輸機(jī)構(gòu)基座上，使后傳輸機(jī)構(gòu)的位置能夠根據(jù)電路板的位置進(jìn)行調(diào)整，保證后傳輸機(jī)構(gòu)有效銜接前傳輸機(jī)構(gòu)。
[0011]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，升降裝置包括升降板和升降桿，所述升降板與升降桿活動(dòng)連接，所述后傳輸機(jī)構(gòu)基座通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述升降板上。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述影像檢測機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)、燈箱、X軸龍門式導(dǎo)軌和Y軸龍門式導(dǎo)軌，所述X軸龍門式導(dǎo)軌與所述Y軸龍門式導(dǎo)軌上下活動(dòng)連接，且所述X軸龍門式導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向與所述Y軸龍門式導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向垂直，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在燈箱上方，所述工業(yè)相機(jī)和所述燈箱活動(dòng)設(shè)置在所述X軸龍門式導(dǎo)軌或Y軸龍門式導(dǎo)軌中位于上方的一個(gè)。
[0013]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)、升降桿、前傳輸機(jī)構(gòu)、后傳輸機(jī)構(gòu)各自連接至一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，所述所有的動(dòng)力系統(tǒng)、燈箱和工業(yè)相機(jī)均連接所述控制系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]I)設(shè)置翻板機(jī)構(gòu)對后傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電路板的另一面從底部轉(zhuǎn)為頂部，并通過影像檢測機(jī)構(gòu)對另一面進(jìn)行檢測；
[0016]2)升降裝置保證電路板能夠具備足有的翻轉(zhuǎn)空間，同時(shí)調(diào)節(jié)影像檢測機(jī)構(gòu)與電路板之間的距離，使該距離為影像檢測機(jī)構(gòu)的有效檢測距離；
[0017]3)后傳輸機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置在后傳輸機(jī)構(gòu)基座上，使后傳輸機(jī)構(gòu)的位置能夠根據(jù)電路板的位置進(jìn)行調(diào)整，保證后傳輸機(jī)構(gòu)有效銜接前傳輸機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，電路板雙面檢測設(shè)備的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，電路板雙面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，后傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]本發(fā)明提供的電路板雙面檢測設(shè)備，如圖1-2，包括前傳輸機(jī)構(gòu)15、后傳輸機(jī)構(gòu)8、翻板機(jī)構(gòu)9。前傳輸機(jī)構(gòu)15為皮帶傳動(dòng)裝置，該皮帶傳輸裝置中頂部的皮帶為水平，用于放置電路板。
[0024]前傳輸機(jī)構(gòu)15的上方設(shè)置前影像檢測機(jī)構(gòu)。前影像檢測機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)1、燈箱3、X軸直線電機(jī)17、Y軸直線電機(jī)4、X軸龍門式導(dǎo)軌13和Y軸龍門式導(dǎo)軌14。工業(yè)相機(jī)I設(shè)置在燈箱3上方，其鏡頭2正對著燈箱3上的開口。工業(yè)相機(jī)I和燈箱3設(shè)置在X軸龍門式導(dǎo)軌13上，工業(yè)相機(jī)I和燈箱3能夠沿著X軸龍門式導(dǎo)軌13滑動(dòng)。X軸龍門式導(dǎo)軌13設(shè)置在Y軸龍門式導(dǎo)軌14上方，X軸龍門式導(dǎo)軌13能夠沿著Y軸龍門式導(dǎo)軌14滑動(dòng)。Y軸龍門式導(dǎo)軌14設(shè)置在底座21上，且其水平高度位于前傳輸機(jī)構(gòu)15的上方。工業(yè)相機(jī)I到前傳輸機(jī)構(gòu)15的垂直距離為工業(yè)相機(jī)的最佳拍攝距離。底座21上設(shè)置X軸直線電機(jī)橫梁16，X軸直線電機(jī)17固定在X軸直線電機(jī)橫梁16上，Y軸直線電機(jī)4固定在底座21的中間。X軸直線電機(jī)17連接至工業(yè)相機(jī)I和燈箱3，用于帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)I和燈箱3滑動(dòng)，Y軸直線電機(jī)4連接X軸龍門式導(dǎo)軌13，用于帶動(dòng)X軸龍門式導(dǎo)軌13滑動(dòng)。
[0025]后傳輸機(jī)構(gòu)8上方設(shè)置后影像檢測機(jī)構(gòu)。后影像檢測機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)18、燈箱20、X軸直線電機(jī)6、Y軸直線電機(jī)5、X軸龍門式導(dǎo)軌(圖未不)和Y軸龍門式導(dǎo)軌(圖未示)。工業(yè)相機(jī)18設(shè)置在燈箱20上方，其鏡頭19正對著燈箱20上的開口。工業(yè)相機(jī)18和燈箱20設(shè)置在X軸龍門式導(dǎo)軌上，工業(yè)相機(jī)18和燈箱20能夠沿著X軸龍門式導(dǎo)軌滑動(dòng)。X軸龍門式導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸龍門式導(dǎo)軌上方，X軸龍門式導(dǎo)軌能夠沿著Y軸龍門式導(dǎo)軌滑動(dòng)。Y軸龍門式導(dǎo)軌設(shè)置在底座4上，且其水平高度位于后傳輸機(jī)構(gòu)8的上方。工業(yè)相機(jī)18到后傳輸機(jī)構(gòu)8的垂直距離為工業(yè)相機(jī)的最佳拍攝距