單軌接觸線的間距測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種單軌列車的監(jiān)控測量方法，尤其涉及一種單軌接觸線的間距方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 單軌機車是通過受電弓從軌道梁的電網(wǎng)上受取電流，電網(wǎng)由接觸線組成。受電弓 與電網(wǎng)之間時有發(fā)生故障，弓網(wǎng)關(guān)系直接影響到列車的安全運行?，F(xiàn)有的受電弓在實際運 行與電網(wǎng)接觸時完全沒有監(jiān)測，只能等列車回到庫內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測，如此對于將要發(fā)生的故障 不能進(jìn)行有效預(yù)防。
[0003] 而單軌軌道梁上接觸線在大部分位置均是單根與受電弓接觸，當(dāng)遇到有道岔的地 方，兩條接觸線交錯替換時會同時與受電弓接觸。由于兩條接觸線之間的距離值即間距過 小或者過大會造成與受電弓配合不良，導(dǎo)致拉弧、打弓等故障。因此，如何實時監(jiān)控接觸線 在道岔處的間距，提前發(fā)現(xiàn)有問題的接觸線進(jìn)行維修調(diào)整，是業(yè)界的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種實時、精確的單軌接觸線的間距測量方法。
[0005] -種單軌接觸線的間距測量方法，用于通過設(shè)備測量軌道梁上對岔道位置的兩條 相隔的第一接觸線、第二接觸線的間距進(jìn)行測量，其中軌道梁的走行面中部設(shè)有凹槽，所述 第一接觸線、第二接觸線設(shè)置在該凹槽中；該單軌接觸線的間距測量方法包括如下步驟：
[0006] 步驟（1):提供一安裝在列車上的測量設(shè)備，該測量設(shè)備包括對應(yīng)接觸線所在區(qū) 域的線激光位移傳感器、安裝在線激光位移傳感器上方的第一點激光位移傳感器、及安裝 在第一點激光位移傳感器與線激光位移傳感器之間的第二點激光位移傳感器；其中第一點 激光位移傳感器對應(yīng)軌道梁上端的走行面，第二點激光位移傳感器對應(yīng)軌道梁的凹槽的槽 底面；該第一點激光位移傳感器與第二點激光位移傳感器的連線為N-N，所述第一點激光 位移傳感器與第二點激光位移傳感器的距離為X ;
[0007] 步驟（2):讀取初始狀態(tài)時測量設(shè)備的測量參數(shù)；在保證連線N-N位于豎直面內(nèi)的 情況下，讀取所述第一點激光位移傳感器與軌道梁的側(cè)壁的距離D1、第二點激光位移傳感 器與軌道梁的側(cè)壁的距離D2，其中D2>D1;
[0008] 步驟（3):在列車運行過程中測量所述接觸線的間距H ;列車運行時，讀取所述第 一點激光位移傳感器的距離值Da、第二點激光位移傳感器的距離值Db，讀取第一接觸線與 線激光位移傳感器的連線La的長度及連線L a與中心線C i的角度A 1;讀取第二接觸線與線 激光位移傳感器的連線Lb的長度及連線L b與中心線C i的角度B i，角度A1及角度B i根據(jù)方 向設(shè)有正負(fù)值；其中：
[0009] 當(dāng) Da= D !且 D b= D 2時，所述間距 H = I L a*sin A「Lb*sin B11 ;
[0010] 當(dāng)Da# D占 D b辛D 2時，設(shè)置角度P為測量設(shè)備的傾斜角度，所 述第一接觸線與第二接觸線的間距H = |La*sin A1-Lb^sin B1I^cosP,其中
[0011] 進(jìn)一步地，所述連線N-N呈豎直延伸。
[0012] 進(jìn)一步地，所述測量設(shè)備還包括安裝在列車上對應(yīng)第一點激光位移傳感器或者第 二點激光位移傳感器的水平面的位置的備用點激光位移傳感器。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過列車上安裝的線激光位移傳感器以對岔道位置的兩 條接觸線的間距進(jìn)行監(jiān)控，并通過第一點激光位移傳感器、第二點激光位移傳感器進(jìn)行傾 斜糾正，使得列車可以實時測量兩條接觸線的間距，保證了列車的運行正常以及維修方便。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的兩條單軌接觸線在道岔匯聚的主視圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明的測量設(shè)備對圖1中的接觸線的間距測量的截面圖，其中測量設(shè)備 的第一點激光位移傳感器與第二點激光位移傳感器的連線N-N沿豎直方向延伸。
[0016] 圖3為圖2的測量設(shè)備傾斜后對軌道梁接觸線測量的示意圖。
[0017] 圖4為圖3的圓圈V部分的放大圖。
[0018] 圖5為圖3的圓圈VI部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0019] 為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步 說明。
[0020] 結(jié)合圖1至圖5所示，為本發(fā)明的較佳實施例的單軌接觸線的間距測量方法，通過 一安裝在列車70上的測量設(shè)備，對軌道梁90上的兩條相隔的第一接觸線81、第二接觸線 82的豎直方向的間距進(jìn)行測量；其中軌道梁90的走行面中部設(shè)有凹槽，所述兩條接觸線80 均設(shè)置在凹槽中。
[0021] 本發(fā)明的單軌接觸線的間距測量方法，包括以下步驟：
[0022] 步驟（1):提供所述測量設(shè)備，該測量設(shè)備包括對應(yīng)第一接觸線81、第二接觸線82 所在區(qū)域的線激光位移傳感器10、安裝在線激光位移傳感器10上方的第一點激光位移傳 感器20及第二點激光位移傳感器30,第二點激光位移傳感器30安裝在第一點激光位移傳 感器20與線激光位移傳感器10之間，其中第一點激光位移傳感器20對應(yīng)軌道梁90上端 的走行面，第二點激光位移傳感器30對應(yīng)軌道梁90的凹槽的槽底面；初始狀態(tài)中，該第一 點激光位移傳感器20與第二點激光位移傳感器30的連線N-N位于豎直面內(nèi)，在本實施例 中連線N-N沿豎直方向延伸；該第一點激光位移傳感器20與第二點激光位移傳感器30發(fā) 出的測量激光沿水平方向延伸；所述第一點激光位移傳感器20與第二點激光位移傳感器 30的豎直距離為X ;
[0023] 步驟（2):讀取初始狀態(tài)時測量設(shè)備的測量參數(shù)；在保證連線N-N豎直的情況下讀 取所述線激光位移傳感器10、第一點激光位移傳感器20、及第二點激光位移傳感器30的測 量數(shù)值，其中連線N-N呈豎直狀態(tài)即線激光位移傳感器10的中心線C。、線激光位移傳感器 10及第一點激光位移傳感器20發(fā)出的測量激光均呈水平設(shè)置；由于第一接觸線81及第二 接觸線82的位置會在一個正常的范圍中上下浮動，為保證能測量到第一接觸線81及第二 接觸線82,所述線激光位移傳感器10讀取的是一個區(qū)域的多個點，以保證可以覆蓋到第一 接觸線81及第二接觸線82 ;其中，線激光位移傳感器10讀取到與第一接觸線81及第二接 觸線82所在區(qū)域的多個點的距離值及每個點相對線激光位移傳感器10的中心線C。的角 度，并且經(jīng)過排除篩選后選取距離值最小的點分別判斷為第一接觸線81及第二接觸線82。
[0024] 其中，讀取線激光位移傳感器10與該第一接觸線81的連線La及連線1^與中心線 C。的角度A，根據(jù)直角三角形的關(guān)系，該第一接觸線81相對線激光位移傳感器10的高度H a=La*sinA ;其中，為了保證角度A的方向性，設(shè)定角度A具有正負(fù)值，當(dāng)連線La位于中心線 C。的順時針方向（即連線L a的上方），則角度A本身為正值；反過來當(dāng)連線L a位于中心線 C。的逆時針方向（即連線L a的下方，如圖2所示），則角度A為負(fù)值；同理，讀取線激光位移 傳感器10與該第二接觸線82的連線Lb及連線L b與中心線C。的角度B，根據(jù)直角三角形的 關(guān)系，該第二接觸線82相對線激光位移傳感器10的高度Hb= L b*sinB ;其中，為了保證角 度B的方向性，設(shè)定角度B具有正負(fù)值，當(dāng)連線