Lb位于中心線C。的順時針方向（即連線L a的上方，如圖2所示），則角度B本身為正值；反過來當連線Lb位于中心線C。的逆時針方向 (即連線Lb的下方），則角度B為負值；此時，所述單軌接觸線的間距H= |Ha-Hb| = I La*sin A-Lb*sin B|。同時讀取所述第一點激光位移傳感器20與軌道梁90的側壁（即走行面）的 距離D1、第二點激光位移傳感器30與軌道梁90的側壁的距離D2，由于第二點激光位移傳感 器30對應凹槽內，因此D2>D1;
[0025] 步驟（3):在列車運行過程中測量所述第一接觸線81及第二接觸線82的間距；列 車運行時，讀取此時所述第一點激光位移傳感器20與軌道梁90的距離值Da、第二點激光位 移傳感器30的距離值Db，從所述線激光位移傳感器10讀取到的多個點中判斷對應第一接 觸線81及第二接觸線82的點，并讀取第一接觸線81與線激光位移傳感器10的連線匕的 長度及連線La與中心線C i的角度A i (心同樣具有正負值）；讀取第二接觸線82與線激光位 移傳感器10的連線Lb的長度及連線L b與中心線C i的角度B i沉同樣具有正負值）；當D a=〇1且D b= D 2時，說明上述連線N-N仍處于豎直狀態(tài)，未出現(xiàn)傾斜，此時所述單軌接觸線 的間距H= |La*sin A1-LJsin B1I ;當03乒01且01)乒02時，分以下兩種情況計算所述第一 接觸線81及第二接觸線82的間距：
[0026] 當Da>D^ D 32時，如圖3至圖5所示，所述測量設備整體向外傾斜，此時第一 點激光位移傳感器20與第二點激光位移傳感器30的連線N1-NJg對原豎直連線N-N傾斜 角度為P (P只取正值），即角度P為測量設備的傾斜角度；由于軌道梁90的走行面與槽底 的距離D3= D ^D1，如圖4所示，角度K與角度P之和等于角度Z，即Z = K+P，因此得出P =Z-K ;根據(jù)直角三角形關系可知，tan Z = (Db-Da)/X1，斜邊

，計算出 Z = arctan ((D b-Da) /X)，.IC=
[0027] 由圖5可以得出，所述單軌接觸線的間距H = Hm tan*cosP = I Ha-Hb I *cosP
[0028] 當03切1且D ,<%時，所述測量設備整體向內傾斜，經(jīng)過驗算，得出傾斜角度
);由于在不同情況下P的計算公式正負 相反，為統(tǒng)一，可表達為
[0029] 最終得出糾正后的第一接觸線81及第二接觸線82的間距H= |La*sin A1-Lb^sin
[0030] 綜上所述，所述單軌接觸線的間距H的計算過程可統(tǒng)一如下：
[0031] 當Da= D !且D b= D 2時，所述單軌接觸線的間距H = |La*sin A「Lb*sin B11 ;
[0032] 當Da辛01且0(1辛0 2時，所述單軌接觸線的間距H= |La*sin A1-L1^sin B1^cosP,
[0033] 如此，本發(fā)明的單軌接觸線的間距測量方法，測出了測量設備處于豎直狀態(tài)的測 量結果，通過對兩條接觸線的間距是否在正常范圍中進行判斷，一旦發(fā)現(xiàn)該間距超出正常 范圍，則向列車的中央控制系統(tǒng)發(fā)出警報并記錄出現(xiàn)問題的位置，以方便維護人員維修。
[0034] 本發(fā)明通過列車上安裝的線激光位移傳感器以對岔道位置的兩條接觸線的間距 進行監(jiān)控，并通過第一點激光位移傳感器、第二點激光位移傳感器進行傾斜糾正，使得列車 可以實時測量兩條接觸線的間距，保證了列車的運行正常以及維修方便。
[0035] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1. 一種單軌接觸線的間距測量方法，用于通過設備測量軌道梁上對岔道位置的兩條相 隔的第一接觸線、第二接觸線的間距進行測量，其中軌道梁的走行面中部設有凹槽，所述第 一接觸線、第二接觸線設置在該凹槽中；其特征在于，該單軌接觸線的間距測量方法包括如 下步驟： 步驟（1):提供一安裝在列車上的測量設備，該測量設備包括對應接觸線所在區(qū)域的 線激光位移傳感器、安裝在線激光位移傳感器上方的第一點激光位移傳感器、及安裝在第 一點激光位移傳感器與線激光位移傳感器之間的第二點激光位移傳感器；其中第一點激 光位移傳感器對應軌道梁上端的走行面，第二點激光位移傳感器對應軌道梁的凹槽的槽底 面；該第一點激光位移傳感器與第二點激光位移傳感器的連線為N-N，所述第一點激光位 移傳感器與第二點激光位移傳感器的距離為X; 步驟（2):讀取初始狀態(tài)時測量設備的測量參數(shù)；在保證連線N-N位于豎直面內的情況 下，讀取所述第一點激光位移傳感器與軌道梁的側壁的距離D1、第二點激光位移傳感器與 軌道梁的側壁的距離D2，其中D2>D1; 步驟⑶：在列車運行過程中測量所述接觸線的間距H;列車運行時，讀取所述第一點 激光位移傳感器的距離值Da、第二點激光位移傳感器的距離值Db，讀取第一接觸線與線激 光位移傳感器的連線La的長度及連線La與中心線Ci的角度A1;讀取第二接觸線與線激光 位移傳感器的連線Lb的長度及連線Lb與中心線Ci的角度Bi，角度A1及角度Bi根據(jù)方向設 有正負值；其中： 當Da=D丨且Db=D2時，所述間距H=ILJsinA1-L1^sinB11 ; 當Da#D占DD2時，設置角度P為測量設備的傾斜角度，所述 第一接觸線與第二接觸線的間距H=ILJsinA1-Lb^sinB1 |*cosP，其中2. 如權利要求1所述的單軌接觸線的間距測量方法，其特征在于：所述連線N-N呈豎 直延伸。3. 如權利要求1所述的單軌接觸線的間距測量方法，其特征在于：所述測量設備還包 括安裝在列車上對應第一點激光位移傳感器或者第二點激光位移傳感器的水平面的位置 的備用點激光位移傳感器。
【專利摘要】一種單軌接觸線的間距測量方法，用于通過設備測量軌道梁上對岔道位置的兩條相隔的第一接觸線、第二接觸線的間距進行測量，其中軌道梁的走行面中部設有凹槽，第一接觸線、第二接觸線設在該凹槽中；該單軌接觸線的間距測量方法包括如下：步驟(1)：提供一安裝在列車上的測量設備，該測量設備包括對應接觸線所在區(qū)域的線激光位移傳感器、安裝在線激光位移傳感器上方的第一點激光位移傳感器及第二點激光位移傳感器；步驟(2)：讀取初始狀態(tài)時測量設備的測量參數(shù)；步驟(3)：在列車運行過程中測量所述接觸線的間距H。本發(fā)明通過線激光位移傳感器對岔道位置的兩條接觸線的間距進行監(jiān)控，保證了列車的運行正常以及維修方便。
【IPC分類】G01B11/14
【公開號】CN105043279
【申請?zhí)枴緾N201510230957
【發(fā)明人】辜勇彬, 薛勝超, 吳耿才, 漆偉, 徐建波, 唐剛, 范忠林, 黃信全, 陳自偉
【申請人】東莞市諾麗電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月8日...