G 0FF(IG關(guān)閉）過程中處于斷開狀態(tài)時(shí)，通過控制㈠ 主繼電器22 的斷開狀態(tài)，并且通過導(dǎo)通加熱器繼電器25,同時(shí)允許（+)主繼電器21保持處于ON狀態(tài)， 可以使用用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32來感測(cè)用于故障檢測(cè)的電壓。
[0045] 此外，當(dāng)加熱器繼電器25之前因滿足電池加熱條件而處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，通過在IG OFF狀態(tài)下使加熱器繼電器25保持ON狀態(tài)來感測(cè)電壓，從而檢測(cè)（-)主繼電器22的熔焊。 當(dāng)（+)主繼電器21和（-)主繼電器22處于導(dǎo)通狀態(tài)或者預(yù)充電繼電器23處于斷開狀態(tài) 時(shí)并且當(dāng)控制加熱器繼電器25的斷開狀態(tài)時(shí)（圖7的（a))，通過感測(cè)電壓可以執(zhí)行對(duì)加熱 器繼電器25的熔焊的檢測(cè)。
[0046] 如圖4和圖5所示，在IG-ON過程中，（-)主繼電器22可以在IG-ON之后導(dǎo)通，然 后，可以打開加熱器繼電器25 (S12)。隨后，可以使用用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32 感測(cè)電壓。當(dāng)感測(cè)電壓值為約OV時(shí)，可以確定預(yù)充電繼電器23和（+)主繼電器21正常。 否則，可以確定預(yù)充電繼電器23和（+)主繼電器21中的任何一個(gè)處于熔焊狀態(tài)（S13和 S14) 〇
[0047] 當(dāng)使用用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32所感測(cè)的值與下式1中的值相同時(shí)， 可以確定預(yù)充電繼電器23處于熔焊狀態(tài)。當(dāng)通過用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路32所感測(cè) 的值與下列等式2中的值相同時(shí)，可以確定（+)主繼電器21處于熔焊狀態(tài)。
[0048] 表汰式1
[0049] 感測(cè)值=(電池堆的電壓或者Σ電池單元的電壓）X ((1/2X Σ加熱器電阻）/ (Σ加熱器電阻+預(yù)充電電阻））X用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路的分壓比
[0050] 表汰式2
[0051] 感測(cè)值=(電池堆的電壓或者Σ電池單元電壓）Χ((1/2Χ Σ加熱器電阻ν(Σ 加熱器電阻））X用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路的分壓比
[0052] 在表達(dá)式1和表達(dá)式2中，電池堆的電壓是可以從電池電壓感測(cè)電路單元31的感 測(cè)值獲得的電壓。在表達(dá)式1和表達(dá)式2中，'Σ電池單元的電壓'指通過電池電壓感測(cè)電 路單元31感測(cè)的所有電池單元的電壓總和；'Σ加熱器電阻'指所有加熱器12的電阻值的 總和；并且'預(yù)充電電阻'指預(yù)充電電阻器24的電阻值。此外，'分壓比'指用于故障檢測(cè) 的電壓感測(cè)電路單元32的第一電阻器33和第二電阻器34的電壓分配比，即，R2AR1+R2)。 Rl和R2分別是第一電阻器33和第二電阻器34的電阻值。
[0053] 圖6中的配置（a)示出了其中預(yù)充電繼電器23被熔焊的示例性狀態(tài)，并且圖6中 的配置（b)示出了其中⑴主繼電器21被熔焊的示例性狀態(tài)。由圖5中的@指定檢測(cè)預(yù) 充電繼電器23和（+)主繼電器21的熔焊時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。如上所述，在確定預(yù)充電繼電器23 和⑴主繼電器21的熔焊之后，可以執(zhí)行典型的IG-ON過程。當(dāng)㈠ 主繼電器22之前已 處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，預(yù)充電繼電器23可以處于導(dǎo)通狀態(tài)（S15)。
[0054] 然而，因?yàn)榧訜崞骼^電器25之前已經(jīng)導(dǎo)通，所以加熱器繼電器25可以處于斷開狀 態(tài)（S16)。隨后，因?yàn)棰?主繼電器22之前已處于導(dǎo)通狀態(tài)，所以（+)主繼電器21可以額 外地處于導(dǎo)通狀態(tài)（S17)，并且然后，可以斷開預(yù)充電繼電器23 (S18)。隨后，當(dāng)控制（+)主 繼電器21和（-)主繼電器22的導(dǎo)通狀態(tài)以及加熱器繼電器25的斷開狀態(tài)時(shí)，可以從使用 用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32所感測(cè)的電壓檢來測(cè)加熱器繼電器25的熔焊。當(dāng)用 于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32所感測(cè)的電壓感測(cè)值為約OV時(shí)，可以確定加熱器繼電 器25正常。當(dāng)電壓感測(cè)值不是OV時(shí)，可以確定加熱器繼電器25處于熔焊狀態(tài)。
[0055] 圖7中的配置（a)示出了加熱器繼電器25被熔焊的狀態(tài)，隨后，當(dāng)（+)主繼電器 21和（-)主繼電器22處于導(dǎo)通狀態(tài)并且當(dāng)加熱器繼電器25處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，根據(jù)使用用 于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32所感測(cè)的電壓值可以確定在對(duì)應(yīng)加熱器的電阻值改變 時(shí)的加熱器12的斷開、短路或者損壞。
[0056] 例如，在IG-ON過程之后，在低于預(yù)定參考溫度的電池加熱條件下，加熱器繼電器 25可以處于導(dǎo)通狀態(tài)（S21和S22)。當(dāng)使用用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32所感測(cè) 的電壓值為'1/2X電池堆的電壓X用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路的分壓比'時(shí)，可以確定 電池加熱系統(tǒng)正常。否則，可以確定檢測(cè)到電池加熱系統(tǒng)的故障（S24)。
[0057] 具體地，當(dāng)電壓感測(cè)值滿足下列表達(dá)式3的條件時(shí)，如圖7中的（b)所示，可以確 定檢測(cè)到位于電壓感測(cè)點(diǎn)或者位于用于電壓感測(cè)的分支電路的分支點(diǎn)13的前端處的加熱 器12發(fā)生短路，或者檢測(cè)到位于電壓感測(cè)點(diǎn)13的后端處的加熱器電阻損壞或者增加 。當(dāng) 電壓感測(cè)值滿足下列表達(dá)式4的條件時(shí)，如圖7中的（c)所示，可以確定檢測(cè)到位于電壓感 測(cè)點(diǎn)13的后端處的加熱器12發(fā)生短路，或者位于電壓感測(cè)點(diǎn)的前端處的加熱器的電阻損 壞或者增加。
[0058] 當(dāng)電壓感測(cè)值滿足下列表達(dá)式5的條件時(shí)，如圖7中的（d)所示，可以確定檢測(cè)到 位于電壓感測(cè)點(diǎn)13的后端處的加熱器12斷開。當(dāng)電壓感測(cè)值滿足下列表達(dá)式6的條件時(shí)， 如圖（7)中的（e)所示，可以確定檢測(cè)到位于電壓感測(cè)點(diǎn)13的前端處的加熱器12斷開。
[0059] 表汰式3
[0060] 感測(cè)值>1/2X電池堆的電壓X用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元的分壓比
[0061] 表汰式4
[0062] 感測(cè)值〈1/2X電池堆的電壓X用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元的分壓比
[0063] 表達(dá)式5
[0064] 感測(cè)值=齊納電壓
[0065] 表達(dá)式6
[0066] 感測(cè)值=0
[0067] 如本文所使用的，'齊納電壓'指用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32中的齊納二 極管35的齊納電壓或者擊穿電壓，例如，約5V。
[0068] 因此，根據(jù)使用電壓感測(cè)電路單元32感測(cè)的電壓值可以確定電池加熱系統(tǒng)的故 障和故障類型。此外，基于電壓感測(cè)點(diǎn)13可以估測(cè)加熱器12發(fā)生短路、斷開、或者損壞的 位置。隨后，在（+)主繼電器21處于導(dǎo)通狀態(tài)的狀態(tài)中，在控制（-)主繼電器22的斷開 狀態(tài)并且加熱器繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)之后，根據(jù)使用用于故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32 所感測(cè)的電壓值可以檢測(cè)（_)主繼電器22的熔焊。
[0069] 例如，在IG-OFF過程中，可以控制到（_)主繼電器22的斷開狀態(tài)，并且隨后可以 使加熱器繼電器25導(dǎo)通，從而檢測(cè)（-)主繼電器22的熔焊（S25、S26、以及S27)。當(dāng)用于 故障檢測(cè)的電壓感測(cè)電路單元32的感測(cè)值為約OV時(shí)，可以確定（-)主繼電器22正常。否 貝1J，可以確定檢測(cè)到（_)主繼電器22的熔焊（S28和S29)。具體地，用于故障檢測(cè)的電壓感 測(cè)電路單元32的感測(cè)值可參照表達(dá)式2的電壓值，并且（-)主繼電器22的熔焊狀態(tài)如圖 6中的（c)所示。檢測(cè)㈠ 主繼電器22的熔焊時(shí)的時(shí)間點(diǎn)如圖5中的?所示。如上所述， 當(dāng)完成檢測(cè)（_)主繼電器22的熔焊的過程時(shí)，如圖4所示，可以順次斷開（+)主繼電器21 和加熱器繼電器25 (S30和S31)。
[0070] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式，可以檢測(cè)諸如主繼電器、預(yù)充電繼 電器、或者加熱器繼電器等各個(gè)繼電器的熔焊。此外，通過簡(jiǎn)單地感測(cè)電壓而非感測(cè)各個(gè) 電池模塊或者加熱器或者各個(gè)電池單元的溫度，可以確定電池加熱系統(tǒng)的故障以及諸如加 熱器的短路、斷開、或者損壞等故障類型、以及諸如基于電壓感測(cè)點(diǎn)的前端和后端等故障位 置。
[0071] 已經(jīng)參考其示例性實(shí)施方式詳細(xì)描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí) 到，在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出改變，本發(fā)明的范圍 由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于檢測(cè)電池加熱系統(tǒng)中的加熱器繼電器和高壓繼電器的故障的裝置，所述電 池加熱系統(tǒng)包括安裝在電池堆的每個(gè)電池模塊中加熱所述電池模塊的加熱器，所述加熱器 繼電器被配置為將電力選擇性地施加給串聯(lián)連接的所述加熱器，并且正（+)和負(fù)（-)電源 線的所述高壓繼電器連接至所述電池堆，所述裝置包括： 電壓感測(cè)電路單元，被配置為檢測(cè)故障并且被配置為在檢測(cè)所述加熱器繼電器和所述 高壓繼電器的所述故障時(shí)感測(cè)用于故障檢測(cè)的電壓；以及 電池管理系統(tǒng)（BMS)，被配置為操作所述加熱器繼電器和所述高壓繼電器的導(dǎo)通/斷 開，并且根據(jù)所述用于故障檢測(cè)的電壓來檢測(cè)所述加熱器繼電器和所述高壓繼電器的熔 焊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，用于故障檢測(cè)的所述電壓感測(cè)電路單元被配置 為利用從連接電路分支的分支電路來感測(cè)用于故障檢測(cè)的電壓，所述連接電路用于在兩個(gè) 串聯(lián)連接的相鄰加熱器之間進(jìn)行連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，在包括安裝在串聯(lián)連接的各個(gè)所述電池模塊中 的所述加熱器的所述電池加熱系統(tǒng)中，用于故障檢測(cè)的所述電壓感測(cè)電路單元連