懸浮式自平衡車性能測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸浮式自平衡車性能測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡式電動自行車是倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。使用者把腳分別放在獨輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。實際就是通過感應(yīng)踏板和地面的角度來調(diào)節(jié)速度。
[0003]自平衡式獨輪電動車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時尚、便捷的自平衡式獨輪電動車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
[0004]自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動，適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅(qū)動，可以獲得很好的動力。內(nèi)部通過程序控制，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
[0005]自平衡獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0006]然而市場上的自平衡式電動車在出廠前進行里程測試具有較大困難，因為在測試過程中受到壓力、溫度、坡度等因素的影響，里程測試很難測準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種易于操作、測試精準、可根據(jù)不同路況進行調(diào)節(jié)的懸浮式自平衡車性能測試裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:懸浮式自平衡車性能測試裝置，包括密閉箱體，密閉箱體頂部設(shè)有制冷送風機構(gòu)和安裝架，密閉箱體內(nèi)設(shè)有風量轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和磁懸浮式里程測試機構(gòu)，制冷送風機構(gòu)設(shè)有密閉箱體上部，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在密閉箱體底部，磁懸浮式里程測試機構(gòu)設(shè)在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上；
磁懸浮式里程測試機構(gòu)包括設(shè)在密閉箱體內(nèi)的底座，底座頂部外側(cè)邊緣開設(shè)有圓環(huán)形的缺口，底座上在缺口處套設(shè)有圓環(huán)形的懸浮箱，懸浮箱上表面設(shè)有橡膠板，底座上在缺口的底面處沿周向方向均勻設(shè)有下支撐電磁鐵組，底座上在缺口的立面處沿周向方向均勻設(shè)有內(nèi)限位電磁鐵組，懸浮箱內(nèi)部的下表面和內(nèi)側(cè)立面沿水平圓周方向分別設(shè)有上支撐電磁鐵組和外限位電磁鐵組，下支撐電磁鐵組和上支撐電磁鐵組上下對應(yīng)且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組和外限位電磁鐵組水平對應(yīng)且極性相反，懸浮箱內(nèi)設(shè)有位于上支撐電磁鐵組上方的配重箱，配重箱外側(cè)上部設(shè)有加液口 ；底座在懸浮箱內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別垂直設(shè)有內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿上分別設(shè)有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前側(cè)分別螺紋連接有前速度調(diào)節(jié)螺栓，左固定座和右固定座的后側(cè)分別螺紋連接有后速度調(diào)節(jié)螺栓，左側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有左踏板，右側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有右踏板，電動獨輪自行車的驅(qū)動輪上部罩殼兩側(cè)分別設(shè)在左踏板和右踏板中部，內(nèi)螺紋桿或外螺紋桿上設(shè)有用于監(jiān)測驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿所在的垂直面通過懸浮箱的中心，所述垂直面與驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)面垂直，驅(qū)動輪底部邊緣與橡膠板表面接觸；
風量轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括外套管、內(nèi)套管和伺服電機，外套管上下兩端分別與密閉箱體頂部和底部連接，內(nèi)套管同軸向設(shè)在外套管內(nèi)，伺服電機位于外套管內(nèi)并固定在密閉箱體底部，伺服電機的主軸通過聯(lián)軸器同軸向連接有安裝柱，安裝柱外徑與內(nèi)套管內(nèi)徑相等，內(nèi)套管下端插設(shè)在安裝柱內(nèi)并與聯(lián)軸器接觸，內(nèi)套管與安裝柱之間通過沿水平徑向方向的安裝螺釘固定連接；外套管上均勻設(shè)有外弧形孔，內(nèi)套管上均勻設(shè)有內(nèi)弧形孔，外弧形孔與內(nèi)弧形孔均水平設(shè)置且一一對應(yīng)；外套管內(nèi)壁與內(nèi)套管外壁之間具有間隙，外套管內(nèi)壁上設(shè)有定位環(huán)和位于定位環(huán)上側(cè)的滑套，滑套外壁與外套管內(nèi)壁緊固配合，滑套內(nèi)壁與內(nèi)套管外壁間隙配合；
制冷送風機構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有盒體以及位于盒體頂部的制冷壓縮機、冷凝器、冷凝散熱器、節(jié)流閥、風量調(diào)節(jié)電機和渦輪風機，盒體內(nèi)設(shè)有蒸發(fā)器和用于調(diào)節(jié)盒體內(nèi)通風截面積大小的風門，風門中部垂直設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在盒體上的轉(zhuǎn)軸，風量調(diào)節(jié)電機的主軸與轉(zhuǎn)軸傳動連接，冷凝散熱器設(shè)在冷凝器上，殼體上設(shè)有鄰近制冷壓縮機的散熱進風窗和鄰近冷凝散熱器的散熱出風窗，制冷壓縮機、冷凝器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器和制冷壓縮機順次通過管道連接，殼體上設(shè)有與渦輪風機進風口連接的冷卻進風口，盒體上設(shè)有與渦輪風機出風口連通的入風口，風門位于入風口和蒸發(fā)器之間；盒體上在鄰近蒸發(fā)器的一端連接有導(dǎo)風罩，導(dǎo)風罩的出口連接有伸出殼體的柔性軟管，柔性軟管上設(shè)有鉗式風速調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝架上可拆卸連接有直管接頭，直管接頭垂直設(shè)置，直管接頭上端通過彎管接頭與柔性軟管連接，內(nèi)套管上端穿過密閉箱體頂部同軸向伸入到直管接頭內(nèi)，直管接頭與內(nèi)套管之間設(shè)有轉(zhuǎn)動密封結(jié)構(gòu)；密閉箱體頂部設(shè)有內(nèi)套管外壁密封配合的密封圈；
鉗式風速調(diào)節(jié)機構(gòu)包括垂直設(shè)置的固定板，固定板一側(cè)表面設(shè)有調(diào)節(jié)電機和沿垂直方向設(shè)置的方管，調(diào)節(jié)電機的動力輸出端傳動連接有齒輪，方管側(cè)部在齒輪和調(diào)節(jié)電機外設(shè)有箱體，方管內(nèi)滑動連接有齒條，方管側(cè)部設(shè)有與方管內(nèi)部連通的缺口，齒輪一側(cè)伸入到缺口內(nèi)并與齒條嚙合連接，齒條上端同軸向連接有推拉桿，推拉桿上端連接有滑動架，固定板上部鉸接有后夾板和前夾板，后夾板下端前側(cè)設(shè)有后導(dǎo)軌，前夾板下端后側(cè)設(shè)有前導(dǎo)軌，后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌下端之間的距離大于后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌上端之間的距離，后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌關(guān)于垂面前后對稱且結(jié)構(gòu)相同，滑動架后側(cè)設(shè)有兩個沿后導(dǎo)軌滑動的后滑塊，滑動架前側(cè)設(shè)有兩個沿前導(dǎo)軌滑動的前滑塊，后導(dǎo)軌前表面中部沿長度方向設(shè)有導(dǎo)向條，后滑塊后側(cè)中間設(shè)有與導(dǎo)向條滑動配合的導(dǎo)向槽；后夾板上端鉸接有半圓形的后夾環(huán)，前夾板上端鉸接有半圓形的前夾環(huán)，前夾環(huán)和后夾環(huán)的開口前后相對設(shè)置，柔性軟管夾持在后夾環(huán)和前夾環(huán)之間，后夾板和前夾板之間通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于后夾板與固定板鉸接點的下側(cè)；
轉(zhuǎn)動密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)在內(nèi)套管上端外側(cè)的上限位環(huán)和設(shè)在直管接頭下端面的下限位環(huán)，下限位環(huán)通過緊固螺釘與直管接頭可拆卸連接，上限位環(huán)和下限位環(huán)之間設(shè)有聚氨酯材質(zhì)的密封套，密封套分別與內(nèi)套管外壁和直管接頭內(nèi)壁滑動密封配合；
角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括左支座、右支座和支撐調(diào)節(jié)油缸，左支座上設(shè)有固定框架，底座左側(cè)底部設(shè)有活動板，活動板下部通過銷軸鉸接在固定框架上，固定框架前側(cè)設(shè)有與銷軸同中心線的角度刻度盤，底座下表面連接有指向角度刻度盤中心的指針；當?shù)鬃幱谒綘顟B(tài)時，底座右端支撐在右支座上，指針處于垂直方向，指針下端指向角度刻度盤的“0”刻度；支撐調(diào)節(jié)油缸鄰近右支座并位于右支座左側(cè)，支撐調(diào)節(jié)油缸下端通過下鉸接座設(shè)在密閉箱體底部，支撐調(diào)節(jié)油缸上端通過上鉸接座與底座右側(cè)鉸接。
[0009]所述底座外側(cè)設(shè)有兩個平衡機構(gòu)；以懸浮箱的中心為頂點，兩個平衡機構(gòu)與該頂點之間的夾角、每個平衡機構(gòu)與驅(qū)動輪最低端之間的夾角均相等，該夾角為120° ;
平衡機構(gòu)包括設(shè)在底座外側(cè)的平衡架和設(shè)在懸浮箱內(nèi)部的上表面的下平衡電磁鐵組，下平衡電磁鐵組沿懸浮箱水平圓周方向均勻設(shè)置一圈，平衡架頂部設(shè)有位于橡膠板上方的上平衡電磁鐵，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組上下對應(yīng)且極性相反。
[0010]所述內(nèi)套管內(nèi)壁沿軸向方向設(shè)有至少兩道加強筋。
[0011 ] 采用上述技術(shù)方案，上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的極性相反，通過上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的相斥作用使懸浮箱懸浮在底座上；內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組同圓心布置且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組的相斥力可防止懸浮箱在徑向方向偏移。
[0012]將待測試的自平衡式電動獨輪自行車放置于懸