一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于莼菜種植領(lǐng)域，涉及一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]莼菜作為具有特殊價(jià)值的特色農(nóng)產(chǎn)品，在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有很大的需求，高品質(zhì)莼菜的生產(chǎn)與加工技術(shù)是相關(guān)企業(yè)獲得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和豐厚經(jīng)濟(jì)回報(bào)的必然選擇。研究資料表明莼菜對(duì)水質(zhì)要求很高，特別是水溫、水的PH值以及水流的流速和流向，并且不同水深和位置的水質(zhì)還有差異。目前，主要是人工手持檢測(cè)設(shè)備下到水田里去測(cè)量，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度低，檢測(cè)效率很低，而且人下到水田里也會(huì)對(duì)水質(zhì)造成一定程度的污染。并且，在幾塊莼菜水田呈“品”或“田”字形布局的情況下，現(xiàn)有檢測(cè)方法效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷尤其突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械化和高效的極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)檢測(cè)方法，并欲提高幾塊莼菜水田呈“品”或“田”字形布局情況下的檢測(cè)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法，包括一組莼菜水田(S)，這些莼菜水田(S)呈“品”或“田”字形布局，相鄰兩塊莼菜水田(S)由一條田埂(G)隔開，且這些田埂(G)相交于一個(gè)匯合點(diǎn)(H)，其特征在于包括如下步驟:
[0005]步驟a:在所述匯合點(diǎn)(H)處設(shè)置一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(J)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)(J)包括包括支撐立柱(1)和拉索(22)，其中支撐立柱(1)上端同軸設(shè)有一個(gè)水平轉(zhuǎn)盤(2)，該水平轉(zhuǎn)盤通過平面軸承支撐在支撐立柱(1)上，并在水平轉(zhuǎn)盤(2)底面同軸固定有一個(gè)內(nèi)齒圈(3)，該內(nèi)齒圈與第一電機(jī)(4)輸出軸上端的第一齒輪(5)嗤合，且第一電機(jī)(4)安裝在所述支撐立柱(1)上端部；所述水平轉(zhuǎn)盤(2)上表面水平固定有一個(gè)中空的固定節(jié)￠)，在固定節(jié)內(nèi)插入一個(gè)伸縮桿(7)，該伸縮桿由η根伸縮支桿(7a)同軸設(shè)置，而外側(cè)的一個(gè)伸縮支桿(7a)嵌入內(nèi)側(cè)的一個(gè)伸縮支桿(7a)內(nèi)，相鄰兩根伸縮支桿(7a)之間相互滑動(dòng)配合，且所有伸縮支桿(7a)的長(zhǎng)度相等；所述固定節(jié)￠)的外壁上設(shè)有第二電機(jī)(8)，該第二電機(jī)的輸出軸與伸縮桿(7)的軸心線垂直，且第二電機(jī)⑶的輸出軸與導(dǎo)向輪(9)之間連接有一根回形的驅(qū)動(dòng)帶(10)，導(dǎo)向輪(9)的轉(zhuǎn)軸兩端與U形安裝件(30)兩個(gè)側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而U形安裝件(30)通過一根水平桿(32)與最外側(cè)一根伸縮支桿(7a)固定；所述驅(qū)動(dòng)帶(10)被導(dǎo)向輪(9)分成上半部分和下半部分，該驅(qū)動(dòng)帶的上半部分沿長(zhǎng)度方向等距固定有n+1個(gè)主動(dòng)塊(33)，相鄰兩個(gè)主動(dòng)塊(33)之間的距離等于每根伸縮支桿(7a)的長(zhǎng)度；每根所述伸縮支桿(7a)的外端頭固設(shè)有一個(gè)被動(dòng)塊(34)，該被動(dòng)塊可以被對(duì)應(yīng)的一個(gè)主動(dòng)塊(33)撥動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的伸縮支桿(7a)同步軸向移動(dòng)，從而使伸縮桿(7)伸長(zhǎng)或縮短；最外側(cè)的一根伸縮支桿(7a)底部豎直設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿(11)，該電動(dòng)推桿的推桿上設(shè)有溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14);
[0006]所述固定節(jié)(6)頂部固定有一根支撐柱(15)，在支撐柱頂端固定有第三電機(jī)(16)和U形支撐架(17)，其中第三電機(jī)(16)輸出軸上的小齒輪(18)與大齒輪(19)嚙合，該大齒輪和卷輪(20)同軸套裝在同一根轉(zhuǎn)軸(21)上，且轉(zhuǎn)軸的兩端與所述U形支撐架(17)兩側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述拉索(22)的一端纏繞在卷輪(20)的外圓面上，該拉索的另一端與最外側(cè)的一根所述伸縮支桿(7a)頂部固定；所述伸縮支桿(7a)的數(shù)目為5_13根，每根伸縮支桿(7a)的長(zhǎng)度為0.5-1.3m ;所述伸縮支桿(7a)為矩形空心桿；
[0007]步驟b:首先根據(jù)需要檢測(cè)水質(zhì)的莼菜水田(S)方位，啟動(dòng)所述第一電機(jī)(4)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)推桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)到這塊莼菜水田(S)的上方；
[0008]步驟c:啟動(dòng)第二電機(jī)(8)使伸縮桿(7)伸長(zhǎng)或縮短，并啟動(dòng)電動(dòng)推桿(11)使溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)升降，從而檢測(cè)這塊莼菜水田⑶中某個(gè)位置和深度的水質(zhì)。
[0009]安裝時(shí)，將支撐立柱(1)安裝在幾個(gè)莼菜水田中心處的田埂上。使用時(shí)，第一電機(jī)
(4)可驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤⑵上的所有部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；并且，可以通過第二電機(jī)(8)使伸縮桿(7)伸長(zhǎng)或縮短，從而帶動(dòng)溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)同步做徑向移動(dòng)，并且還可以通過電動(dòng)推桿(11)帶動(dòng)溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)升降，這樣就能在大范圍內(nèi)檢測(cè)不同莼菜水田的不同位置和深度的水質(zhì)，檢測(cè)簡(jiǎn)單、方便和高效，自動(dòng)化程度很高，也不用需要人工下田檢測(cè)，這樣也能避免工人污染水質(zhì)，進(jìn)而保證莼菜的品質(zhì)。采用上述結(jié)構(gòu)，溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)就相當(dāng)于極坐標(biāo)的點(diǎn)值，且本發(fā)明能方便地調(diào)整溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)的位置。另外，拉索(22)可以向上拉住伸縮桿(7)，從而防止伸縮桿(7)在重力作用下下垂，從而保證本發(fā)明的正常使用。在本案中，所述伸縮支桿(7a)的數(shù)目為5-13根，每根伸縮支桿(7a)的長(zhǎng)度為0.5-1.3m，這樣就能滿足足夠大的檢測(cè)范圍。為了更好地防止伸縮支桿(7a)轉(zhuǎn)動(dòng)，特將所述伸縮支桿(7a)為矩形空心桿。
[0010]采用以上檢測(cè)方法，本發(fā)明能檢測(cè)呈“品”或“田”字形布局的莼菜水田組中各個(gè)莼菜水田內(nèi)不同位置和深度的水質(zhì)，檢測(cè)方便、快捷、高效和精確，機(jī)械化程度高，不用人工干預(yù)，也杜絕了工人污染莼菜水田的可能性。
[0011]為了保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述伸縮支桿(7a)為金屬桿。
[0012]有益效果:本發(fā)明能檢測(cè)呈“品”或“田”字形布局的莼菜水田組中各個(gè)莼菜水田內(nèi)不同位置和深度的水質(zhì)，檢測(cè)方便、快捷、高效和精確，機(jī)械化程度高，不用人工干預(yù)，也杜絕了工人污染莼菜水田的可能性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖2中卷輪的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1、2所示，一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)檢測(cè)方法，包括一組莼菜水田S，這些莼菜水田S呈“品”或“田”字形布局，相鄰兩塊莼菜水田S由一條田埂G隔開，且這些田埂G相交于一個(gè)匯合點(diǎn)Η。在本案的說明書附圖示意圖中，這些莼菜水田S呈“田”字形布局。
[0018]步驟a:在匯合點(diǎn)Η處設(shè)置一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)J，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)J中的支撐立柱1為實(shí)心金屬桿，其高度為l_3mm，該支撐立柱1的上端同軸設(shè)有一個(gè)水平轉(zhuǎn)盤2。水平轉(zhuǎn)盤2通過平面軸承支撐在支撐立柱1上，這兩個(gè)部件之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合。在水平轉(zhuǎn)盤2底面同軸固定有一個(gè)內(nèi)齒圈3，該內(nèi)齒圈3與第一電機(jī)4輸出軸上端的第一齒輪5嗤合，且第一電機(jī)4安裝在支撐立柱1上端部，這樣就能通過第一電機(jī)4使水平轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]水平轉(zhuǎn)盤2上表面水平固定有一個(gè)中空的固定節(jié)6，在固定節(jié)內(nèi)插入一個(gè)伸縮桿7，該伸縮桿由η根伸縮支桿7a同軸設(shè)置，η為2的正整數(shù)，而外側(cè)的一個(gè)伸縮支桿7a嵌入內(nèi)側(cè)的一個(gè)伸縮支桿7a內(nèi)，相鄰兩根伸縮支桿7a之間相互滑動(dòng)配合，但不能