相互轉(zhuǎn)動(dòng)，且所有伸縮支桿7a的長度相等。并且，固定節(jié)6與最內(nèi)側(cè)一根伸縮支桿7a之間也滑動(dòng)配合，但不能相互轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮支桿7a的數(shù)目為5-13根，每根伸縮支桿7a的長度為0.5-1.3m。
[0020]固定節(jié)6的外壁上設(shè)有第二電機(jī)8，該第二電機(jī)8的輸出軸與伸縮桿7的軸心線垂直，且第二電機(jī)8的輸出軸與導(dǎo)向輪9之間連接有一根回形的驅(qū)動(dòng)帶10。導(dǎo)向輪9的轉(zhuǎn)軸兩端與U形安裝件30兩個(gè)側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而U形安裝件30通過一根水平桿32與最外側(cè)一根伸縮支桿7a固定。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)8工作時(shí)，可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶10來回轉(zhuǎn)動(dòng)，在本案中驅(qū)動(dòng)帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度只有一半圈。
[0021]驅(qū)動(dòng)帶10被導(dǎo)向輪9分成上半部分和下半部分，該驅(qū)動(dòng)帶10的上半部分沿長度方向等距固定有n+1個(gè)主動(dòng)塊33，η為多2的正整數(shù)，相鄰兩個(gè)主動(dòng)塊33之間的距離等于每根伸縮支桿7a的長度。每根伸縮支桿7a的外端頭固設(shè)有一個(gè)被動(dòng)塊34，該被動(dòng)塊可以被對(duì)應(yīng)的一個(gè)主動(dòng)塊33撥動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的伸縮支桿7a同步軸向移動(dòng)，從而使伸縮桿7伸長或縮短。在本案中，當(dāng)需要伸縮桿7伸長時(shí)，從內(nèi)往外數(shù)的第1至η個(gè)主動(dòng)塊33與對(duì)應(yīng)一個(gè)被動(dòng)塊34的內(nèi)側(cè)面接觸，從而通過撥動(dòng)這些被動(dòng)塊34帶動(dòng)所有的伸縮支桿7a同步向外側(cè)軸向移動(dòng)，從而使伸縮桿7伸長；當(dāng)需要伸縮桿7縮短時(shí)，從內(nèi)往外數(shù)的第2至n+1個(gè)主動(dòng)塊33與對(duì)應(yīng)一個(gè)被動(dòng)塊34的外側(cè)面接觸，從而通過撥動(dòng)這些被動(dòng)塊34帶動(dòng)所有的伸縮支桿7a同步向內(nèi)側(cè)軸向移動(dòng)，從而使伸縮桿7縮短。
[0022]最外側(cè)的一根伸縮支桿7a底部豎直設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿11，該電動(dòng)推桿的推桿上設(shè)有溫度計(jì)12、流量計(jì)13和PH傳感器14。其中，溫度計(jì)12檢測(cè)水溫，流量計(jì)13檢測(cè)莼菜水田內(nèi)水流的流速和水向，PH傳感器14檢測(cè)莼菜水田內(nèi)水的PH值，且PH傳感器14優(yōu)選為電子式結(jié)構(gòu)。伸縮支桿7a的數(shù)目為5-13根，每根伸縮支桿7a的長度為0.5-1.3m，伸縮支桿7a為矩形空心桿，并為金屬桿。
[0023]如圖1、2所示，固定節(jié)6頂部固定有一根支撐柱15，在支撐柱15的頂端固定有第三電機(jī)16和U形支撐架17，其中第三電機(jī)16輸出軸上的小齒輪18與大齒輪19嚙合，該大齒輪19和卷輪20同軸套裝在同一根轉(zhuǎn)軸21上，且轉(zhuǎn)軸的兩端與U形支撐架17兩側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合。拉索22的一端纏繞在卷輪20的外圓面上，該拉索22的另一端與最外側(cè)的一根伸縮支桿7a頂部固定。第三電機(jī)16正反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)卷輪20正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)拉索22拉緊或放松。
[0024]步驟b:首先根據(jù)需要檢測(cè)水質(zhì)的莼菜水田S方位，啟動(dòng)第一電機(jī)4帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)推桿11轉(zhuǎn)動(dòng)到這塊莼菜水田S的上方。
[0025]步驟c:啟動(dòng)第二電機(jī)8使伸縮桿7伸長或縮短，并啟動(dòng)電動(dòng)推桿11使溫度計(jì)12、流量計(jì)13和PH傳感器14升降，從而檢測(cè)這塊莼菜水田S中某個(gè)位置和深度的水質(zhì)。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法，包括一組莼菜水田(S)，這些莼菜水田(S)呈“品”或“田”字形布局，相鄰兩塊莼菜水田⑶由一條田埂(G)隔開，且這些田埂(G)相交于一個(gè)匯合點(diǎn)(H)，其特征在于包括如下步驟: 步驟a:在所述匯合點(diǎn)(H)處設(shè)置一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(J)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)(J)包括包括支撐立柱(1)和拉索(22)，其中支撐立柱(1)上端同軸設(shè)有一個(gè)水平轉(zhuǎn)盤(2)，該水平轉(zhuǎn)盤通過平面軸承支撐在支撐立柱(1)上，并在水平轉(zhuǎn)盤(2)底面同軸固定有一個(gè)內(nèi)齒圈(3)，該內(nèi)齒圈與第一電機(jī)⑷輸出軸上端的第一齒輪(5)嗤合，且第一電機(jī)⑷安裝在所述支撐立柱(1)上端部；所述水平轉(zhuǎn)盤(2)上表面水平固定有一個(gè)中空的固定節(jié)￠)，在固定節(jié)內(nèi)插入一個(gè)伸縮桿(7)，該伸縮桿由η根伸縮支桿(7a)同軸設(shè)置，而外側(cè)的一個(gè)伸縮支桿(7a)嵌入內(nèi)側(cè)的一個(gè)伸縮支桿(7a)內(nèi)，相鄰兩根伸縮支桿(7a)之間相互滑動(dòng)配合，且所有伸縮支桿(7a)的長度相等；所述固定節(jié)￠)的外壁上設(shè)有第二電機(jī)(8)，該第二電機(jī)的輸出軸與伸縮桿(7)的軸心線垂直，且第二電機(jī)⑶的輸出軸與導(dǎo)向輪(9)之間連接有一根回形的驅(qū)動(dòng)帶(10)，導(dǎo)向輪(9)的轉(zhuǎn)軸兩端與U形安裝件(30)兩個(gè)側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，而U形安裝件(30)通過一根水平桿(32)與最外側(cè)一根伸縮支桿(7a)固定；所述驅(qū)動(dòng)帶(10)被導(dǎo)向輪(9)分成上半部分和下半部分，該驅(qū)動(dòng)帶的上半部分沿長度方向等距固定有n+1個(gè)主動(dòng)塊(33)，相鄰兩個(gè)主動(dòng)塊(33)之間的距離等于每根伸縮支桿(7a)的長度；每根所述伸縮支桿(7a)的外端頭固設(shè)有一個(gè)被動(dòng)塊(34)，該被動(dòng)塊可以被對(duì)應(yīng)的一個(gè)主動(dòng)塊(33)撥動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的伸縮支桿(7a)同步軸向移動(dòng)，從而使伸縮桿(7)伸長或縮短；最外側(cè)的一根伸縮支桿(7a)底部豎直設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿(11)，該電動(dòng)推桿的推桿上設(shè)有溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14); 所述固定節(jié)(6)頂部固定有一根支撐柱(15)，在支撐柱頂端固定有第三電機(jī)(16)和U形支撐架(17)，其中第三電機(jī)(16)輸出軸上的小齒輪(18)與大齒輪(19)嚙合，該大齒輪和卷輪(20)同軸套裝在同一根轉(zhuǎn)軸(21)上，且轉(zhuǎn)軸的兩端與所述U形支撐架(17)兩側(cè)邊上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述拉索(22)的一端纏繞在卷輪(20)的外圓面上，該拉索的另一端與最外側(cè)的一根所述伸縮支桿(7a)頂部固定；所述伸縮支桿(7a)的數(shù)目為5_13根，每根伸縮支桿(7a)的長度為0.5-1.3m ;所述伸縮支桿(7a)為矩形空心桿； 步驟b:首先根據(jù)需要檢測(cè)水質(zhì)的莼菜水田(S)方位，啟動(dòng)所述第一電機(jī)(4)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)推桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)到這塊莼菜水田(S)的上方； 步驟c:啟動(dòng)第二電機(jī)(8)使伸縮桿(7)伸長或縮短，并啟動(dòng)電動(dòng)推桿(11)使溫度計(jì)(12)、流量計(jì)(13)和PH傳感器(14)升降，從而檢測(cè)這塊莼菜水田⑶中某個(gè)位置和深度的水質(zhì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法，其特征在于:所述伸縮支桿(7a)為金屬桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種極坐標(biāo)式莼菜水田水質(zhì)監(jiān)控方法，包括一組莼菜水田，這些莼菜水田呈“品”或“田”字形布局，相鄰兩塊莼菜水田由一條田埂隔開，這些田埂相交于匯合點(diǎn)，步驟a：在匯合點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中支撐立柱上端有水平轉(zhuǎn)盤；水平轉(zhuǎn)盤上表面水平固定有固定節(jié)，在固定節(jié)內(nèi)插入伸縮桿；最外側(cè)的一根伸縮支桿底部豎直設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿上設(shè)有溫度計(jì)、流量計(jì)和PH傳感器；步驟b：啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)到這塊莼菜水田的上方；步驟c：啟動(dòng)第二電機(jī)使伸縮桿伸長或縮短。本發(fā)明能檢測(cè)呈“品”或“田”字形布局的莼菜水田組中各個(gè)莼菜水田內(nèi)不同位置和深度的水質(zhì)，檢測(cè)方便、快捷、高效和精確。
【IPC分類】G01N33/18
【公開號(hào)】CN105277668
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510775811
【發(fā)明人】龔恒翔, 雷波澤, 潘慧中
【申請(qǐng)人】重慶國農(nóng)環(huán)境科技股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日