一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)和檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于顯示裝置檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)和檢測方法。
【背景技術】
[0002]近年來，由于IXD(Liquid Crystal Display)具有輕、薄的良好特性，因此在絕大部分的通訊產品(如汽車導航系統(tǒng)、移動電話)、消費性電子產品(如LCD電視、攝影機)、儀器產品及工業(yè)自動化產品等領域中，都用LCD作為控制面板，其應用范圍十分廣泛，而且市場一直處在不斷擴張中。由于LCD整個生產工藝流程長，而且現(xiàn)在基板尺寸越來越大，線路尺寸越來越精密，因此，在LCD的生產過程中需要進行更加嚴格的質量控制。但目前在LCD檢測工序中，大部分還一直沿用人工檢測方法。這樣由于人的主觀差異性，勢必會給質量檢測帶來很多不可控因素。而機器成像檢測系統(tǒng)(視覺檢測系統(tǒng))，會用客觀數(shù)據(jù)代替人工操作，可以消除人工檢測帶來的種種弊端，能夠提高檢測的質量與效率，提高產品表面質量的一致性和標準化程度。
[0003]但是現(xiàn)有技術中的成像檢測系統(tǒng)，其成像部件調節(jié)不方便，難以兼容不同尺寸的檢測區(qū)域，適應性差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)和檢測方法，其成像部件調節(jié)方便，可兼容不同尺寸的檢測區(qū)域，適應性佳。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)，包括具有暗室的機身，所述機身設置有用于供顯示裝置進出所述暗室的入料口，所述機身連接有用于將顯示裝置送入、送出所述暗室的傳送裝置，所述暗室內設置有成像裝置，所述成像裝置通過運動調節(jié)裝置連接于所述機身，所述運動調節(jié)裝置包括用于驅動所述成像裝置靠近或遠離所述傳送裝置的縱向調節(jié)部件，所述運動調節(jié)裝置還包括用于驅動所述縱向調節(jié)部件和成像裝置沿所述顯示裝置一端至另一端方向滑動的水平第一方向調節(jié)部件。
[0006]可選地，所述入料口處設置有卷簾門部件，所述卷簾門部件包括設置于所述入料口上方的轉軸、連接于所述轉軸且用于驅動所述轉軸旋轉的卷簾電機和卷繞于所述轉軸的卷簾。
[0007]可選地，所述暗室內設置有顯示裝置表面劃痕檢測光源燈。
[0008]可選地，所述傳送裝置包括傳送平臺和用于驅動所述傳送平臺進出所述暗室的平臺驅動部件；所述暗室內設置有導軌，所述傳送平臺通過滑塊滑動連接于所述導軌。
[0009]可選地，所述傳送平臺上設置有接線盒。
[0010]可選地，所述水平第一方向調節(jié)部件的運動方向與所述傳送裝置的運動方向相同，所述水平第一方向調節(jié)部件包括滑動連接于所述機身且沿所述傳送裝置的運動方向滑動的第一滑動架，所述水平第一方向調節(jié)部件還包括用于驅動所述第一滑動架直線滑動的第一驅動部件；所述縱向調節(jié)部件包括滑動連接于所述第一滑動架且可上下滑動的第二滑動件，所述縱向調節(jié)部件還包括用于驅動所述第二滑動件上下運動的第二驅動部件。
[0011]可選地，所述第二滑動件連接有水平第二方向調節(jié)軌，所述成像裝置設置有至少兩個，各所述成像裝置通過可調節(jié)式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節(jié)軌。
[0012]可選地,所述機身的至少一面設置有窺視窗，所述機身的至少一面設置有顯不屏或/和控制器件，所述入料口位于所述機身的其中一側，所述機身的上部分為暗室，所述機身的下部分為控制柜，所述機身連接有異常警報部件。
[0013]本發(fā)明還提供了一種基于機器視覺的檢測方法，采用上述基于機器視覺的檢測系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0014]入料步驟:通過所述傳送裝置將顯示裝置送入所述機身的暗室內；
[0015]檢測步驟:將所述顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示預定的顏色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，若所述顯示屏幕有缺陷，則記錄缺陷的位置，并反饋至控制屏幕；
[0016]出料步驟:通過所述傳送裝置將顯示裝置從所述機身的暗室內送出。
[0017]可選地，所述檢測步驟包括點缺陷、線缺陷、面缺陷檢測，其包括如下過程:
[0018]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示白色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點或暗線，若有，則記錄暗點或暗線的位置；
[0019]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示黑色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無亮點或亮線，若有，則記錄亮點或亮線的位置；
[0020]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示紅色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0021]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示綠色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0022]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示藍色，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0023]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示50%灰度圖，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置；
[0024]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示50%灰階圖，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置；
[0025]將顯示裝置的顯示屏幕設置為顯示黑白交替圖，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置。
[0026]可選地，所述檢測步驟還包括外觀檢測步驟:將所述顯示裝置的顯示屏幕關閉，點亮顯示裝置表面劃痕檢測光源燈，使顯示裝置表面劃痕檢測光源燈以斜照至顯示裝置的正面，通過所述運動調節(jié)裝置驅動所述成像裝置對顯示裝置進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測顯示裝置的正面有無外觀異常，若有，則記錄外觀異常的位置。
[0027]本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)和檢測方法，其可以方便地對顯示裝置進行檢測，且檢測的效果好、檢測效率高，能滿足不同尺寸的顯示裝置的檢測需求，適應性佳?；跈C器視覺的檢測系統(tǒng)靈活性高，可以滿足不同尺寸的LCD面板檢測。而且通過采用一個或多個成像裝置來采樣，多個成像裝置沿待測物的一個邊擺放并覆蓋了待測物的這個邊，一方面提高了檢測效率，另一方面運動裝置只需朝待測物的另一邊直線運動即可覆蓋整個待測物，節(jié)約了機械成本，降低了機械裝置的復雜度，減少了裝置出故障的機率，還可以適應不同需求。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)的立體示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中傳送裝置移出暗室并承載顯示裝置時的立體示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中傳送裝置承載顯示裝置時的立體示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中機身上維護門時的立體示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)去除機身覆蓋件時的立體示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中運動調節(jié)裝置的立體示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中運動調節(jié)裝置的局部立體示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中縱向調節(jié)部件的立體示意圖；
[0037]圖9是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中縱向調節(jié)部件的立體示意圖；
[0038]圖10是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)中水平第二方向調節(jié)軌的立體示意圖；
[0039]圖11是本發(fā)明實施例提供的一種基于機器視覺的檢測