一種用于工程機(jī)械車輛的gps衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械車輛的電液系統(tǒng)控制，具體涉及一種工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，特殊情況下可以對(duì)工程機(jī)械車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖車控制。
【背景技術(shù)】
[0002]由于如液壓挖掘機(jī)之類的工程機(jī)械車輛的單體價(jià)值較大，在銷售過(guò)程中主要采取按揭、分期或融資租賃的銷售方式。由于目前國(guó)內(nèi)缺乏完善的信用體系，違約成本極低，客戶拖欠貨款甚至惡意不還款的情況時(shí)有發(fā)生，致使廠商、代理商都承擔(dān)了一定的銷售風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是使得工程機(jī)械車輛在未付費(fèi)情況下能夠主動(dòng)鎖機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控單元，主控單元掛載在工程機(jī)械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機(jī)械車輛原有的E⑶及控制器，主控單元還分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊相連，其中:
[0005]GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊包括主供電單元及備用供電單元，主供電單元一方面與施密特比較器相連，另一方面經(jīng)由開關(guān)一與備用供電單元相連，備用供電單元與施密特比較器相連，施密特比較器的輸出端經(jīng)由開關(guān)二與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與所述主控單元、所述無(wú)線通信模塊及所述GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關(guān)一及開關(guān)二。
[0006]優(yōu)選地，所述GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換單元，電壓轉(zhuǎn)換單元分別與所述主供電單元及開關(guān)相連，開關(guān)與所述主控單元、所述無(wú)線通信模塊及所述GPS定位模塊相連。
[0007]優(yōu)選地，所述無(wú)線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊。
[0008]優(yōu)選地，所述GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
[0009]在現(xiàn)有工程機(jī)械車輛上安裝本實(shí)用新型提供的GPS定位控制系統(tǒng)終端后，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，在挖機(jī)工作狀態(tài)下實(shí)時(shí)采集挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，包括油溫、水溫、油壓、故障碼、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及各種參數(shù)狀態(tài)等?？刂浦行耐ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程故障診斷功能可及時(shí)預(yù)知、排除挖機(jī)故障，提高服務(wù)水平和品牌形象，還可以通過(guò)區(qū)域監(jiān)控挖掘機(jī)的作業(yè)情況，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便于改善提升經(jīng)營(yíng)措施，其具有如下幾方面優(yōu)點(diǎn):
[0010]I)挖掘機(jī)消貸管理
[0011]由于挖掘機(jī)單體價(jià)值較大，在銷售過(guò)程中主要采取按揭、分期或融資租賃的銷售方式。由于目前國(guó)內(nèi)缺乏完善的信用體系，違約成本極低，客戶拖欠貨款甚至惡意不還款的情況時(shí)有發(fā)生，致使廠商、代理商都承擔(dān)了一定的銷售風(fēng)險(xiǎn)。由于廠商和代理商不能及時(shí)跟蹤所銷售的重卡車輛，設(shè)備的安全沒有得到充分的保障，一旦發(fā)生惡意騙貸，將給廠商和代理商造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失。
[0012]2)使用安全管理
[0013]全面監(jiān)控挖掘機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，從司機(jī)操作到管理監(jiān)控，從實(shí)時(shí)提醒到后續(xù)總結(jié)分析，最大程度消除隱患，保障挖掘機(jī)運(yùn)行安全，同時(shí)采集挖掘機(jī)各種工況信息，為挖掘機(jī)的研制和升級(jí)提供詳盡的數(shù)據(jù)支持。
[0014]3)故障輔助管理
[0015]運(yùn)用智能傳感器和車輛總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警、遠(yuǎn)程故障診斷，以便及時(shí)排除問題，保障運(yùn)行順暢。通過(guò)采集車載傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)信息和車輛各總成的工作狀態(tài)、配合CAN總線上的診斷數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障分析、精確診斷。通過(guò)總線數(shù)據(jù)監(jiān)控各類車載設(shè)備的運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警，杜絕帶“病”行車。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)的框圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種用于液壓挖掘機(jī)的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，包括主控單元，主控單元掛載在液壓挖掘機(jī)原有的CAN總線上，在該總線上還掛載有液壓挖掘機(jī)原有的ECU及控制器。主控單元還分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊相連，其中:
[0020]無(wú)線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊；GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
[0021]結(jié)合圖2，GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊包括主供電單元、備用供電單元及電壓轉(zhuǎn)換單元，主供電單元采用24V蓄電池，24V蓄電池一方面與施密特比較器2相連，另一方面經(jīng)由開關(guān)一 I與備用供電單元相連。備用供電單元采用12V備用供電單元，12V備用供電單元與施密特比較器2相連。施密特比較器2的輸出端經(jīng)由開關(guān)二 3與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與主控單元、無(wú)線通信模塊及GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關(guān)一 I及開關(guān)二 3。電壓轉(zhuǎn)換單元采用24V轉(zhuǎn)5V電壓轉(zhuǎn)換單元，其分別與主供電單元及開關(guān)相連，開關(guān)與主控單元、無(wú)線通信模塊及GPS定位模塊相連。
[0022]當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，開關(guān)一 I閉合，24V蓄電池給12V備用供電單元充電。當(dāng)24V蓄電池有電時(shí)，系統(tǒng)由24V蓄電池供電；而當(dāng)24V蓄電池電壓降到23.5V時(shí)，系統(tǒng)由12V備用供電單元供電。當(dāng)大于24.8V時(shí)，改由24V蓄電池供電，12V備用供電單元電壓大于12.5V時(shí)，由12V備用供電單元對(duì)外供電，當(dāng)12V備用供電單元的電池電壓降到12.2V時(shí)，切斷備用電池供電，系統(tǒng)停止工作。當(dāng)開關(guān)二 3信號(hào)為高電平時(shí)，開關(guān)二 3閉合給系統(tǒng)供電，當(dāng)開關(guān)二 3信號(hào)為低電平時(shí)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘每隔固定時(shí)間(時(shí)間可調(diào))產(chǎn)生定時(shí)中斷信號(hào)，控制開關(guān)閉合，給系統(tǒng)供電。
[0023]當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，首先通過(guò)GPRS與服務(wù)器建立連接(login in);然后讀取有效的GPS定位信息發(fā)送出去，同時(shí)處理接收到的指令；最后向?qū)崟r(shí)時(shí)鐘的定時(shí)寄存器寫入定時(shí)時(shí)間(再此刻時(shí)鐘的基礎(chǔ)上加固定的時(shí)間)如果有定時(shí)中斷產(chǎn)生，消除此中斷。
[0024]其次，當(dāng)開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)，GPS模塊始終處于工作狀態(tài)，同時(shí)每隔一分鐘讀取RTC當(dāng)前的時(shí)間，然后向RTC的鬧鐘寄存器寫入定時(shí)喚醒的時(shí)間(時(shí)間可調(diào))；當(dāng)開關(guān)信號(hào)為低電平時(shí)，RTC定時(shí)中斷產(chǎn)生，給系統(tǒng)供電，處理完命令后，消除中斷，系統(tǒng)重新處于斷電狀態(tài)，等待下一次的定時(shí)喚醒。
[0025]系統(tǒng)與服務(wù)器建立連接并成功登陸后，GPS通訊終端與GPS通訊服務(wù)平臺(tái)下之間的按規(guī)定的通訊要協(xié)議要求進(jìn)行通訊。通訊接口為TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口，輔助通訊方式為SMS(短消息通訊)，協(xié)議還規(guī)定了數(shù)據(jù)包的基本數(shù)據(jù)、參數(shù)格式等，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到GPRS網(wǎng)絡(luò)，然后通過(guò)專線將數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)采集中心，由數(shù)據(jù)采集中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。登陸遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)后，就可以對(duì)相應(yīng)的機(jī)器信息進(jìn)行查詢包括地理位置及機(jī)器本身的參數(shù)信息，工作情況、工作時(shí)間、作業(yè)效率等，還可以通過(guò)發(fā)送命令字進(jìn)行采集機(jī)器的實(shí)時(shí)信息，也可以發(fā)送相應(yīng)的分級(jí)鎖車信息，對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制。還可以通過(guò)鎖車信息查詢，查看發(fā)送的命令字是否生效。
[0026]裝配此GPS終端的液壓挖掘機(jī)，主機(jī)廠能夠有效的進(jìn)行管理、控制、查詢，有利于安全、銷售、服務(wù)、債權(quán)管理等。
[0027]本實(shí)用新型GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)除用于液壓挖掘機(jī)外也可用于其它類似工程機(jī)械車輛上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控單元，主控單元掛載在工程機(jī)械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機(jī)械車輛原有的ECU及控制器，主控單元還分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊相連，其中: GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊包括主供電單元及備用供電單元，主供電單元一方面與施密特比較器⑵相連，另一方面經(jīng)由開關(guān)一⑴與備用供電單元相連，備用供電單元與施密特比較器⑵相連，施密特比較器⑵的輸出端經(jīng)由開關(guān)二⑶與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與所述主控單元、所述無(wú)線通信模塊及所述GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關(guān)一(I)及開關(guān)二(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換單元，電壓轉(zhuǎn)換單元分別與所述主供電單元及開關(guān)相連，開關(guān)與所述主控單元、所述無(wú)線通信模塊及所述GPS定位模塊相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于工程機(jī)械車輛的GPS衛(wèi)星定位控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控單元，主控單元掛載在工程機(jī)械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機(jī)械車輛原有的ECU及控制器，主控單元還分別與無(wú)線通信模塊、GPS定位模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)登錄及電源管理模塊相連。在現(xiàn)有工程機(jī)械車輛上安裝GPS定位控制系統(tǒng)終端后，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，在挖機(jī)工作狀態(tài)下實(shí)時(shí)采集挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，包括油溫、水溫、油壓、故障碼、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及各種參數(shù)狀態(tài)等?？刂浦行耐ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程故障診斷功能可及時(shí)預(yù)知、排除挖機(jī)故障，提高服務(wù)水平和品牌形象，通過(guò)區(qū)域監(jiān)控挖掘機(jī)的作業(yè)情況，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便于改善提升經(jīng)營(yíng)措施。
【IPC分類】G01S19-42, G05B19-042
【公開號(hào)】CN204269835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420586992
【發(fā)明人】李鋒偉, 王彥章, 龔潤(rùn)弘, 黃進(jìn)明, 張冬菊
【申請(qǐng)人】龍工（上海）挖掘機(jī)制造有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年10月11日