一種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng),具體是一種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)自主開發(fā)的全球定位系統(tǒng),目前北斗定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航及授時(shí)服務(wù),該系統(tǒng)可為汽車、客機(jī)和輪船等常用交通工具提供定位服務(wù),為精確制導(dǎo)武器提供定位導(dǎo)航服務(wù),其對(duì)我國(guó)軍事國(guó)防事業(yè)擺脫對(duì)國(guó)外GPS系統(tǒng)依賴有著重要意義,另外對(duì)農(nóng)牧業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)也有著重要意義,在眾多實(shí)際應(yīng)用背景下,如何提高衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度就顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種提尚衛(wèi)星定位t旲塊的定位精度的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括電源、DSP、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,所述DSP分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊1、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,ARM還分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2、外接存儲(chǔ)器模塊、顯示模塊和接口模塊,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I還分別連接電源和顯示模塊,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2還分別連接電源、外接存儲(chǔ)器模塊和接口模塊。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DSP采用芯片TMS320F28335。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述ARM采用芯片STM32F103VET6。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述電源電壓為12V。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I采用芯片LM2596得到5V電壓作為DSP模塊和顯示模塊的電源。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2采用芯片ASMl 117得到3.3V電壓作為ARM模塊、接口模塊和外接存儲(chǔ)器模塊電源。
[0011]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型衛(wèi)星定位系統(tǒng),根據(jù)雙天線定位模塊定位誤差分布的規(guī)律,利用在同一塊電路板上的雙天線模塊接收定位信號(hào),將定位信息傳給TMS320F28335DSP芯片,DSP對(duì)雙天線定位模塊給出的定位信息做實(shí)時(shí)處理,并將處理后的定位信息傳給嵌入式ARM芯片,ARM芯片在顯示模塊上更新定位信息,同時(shí)根據(jù)用戶要求來(lái)設(shè)置雙天線定位模塊的工作模式,在接收不到定位信息時(shí)DSP利用現(xiàn)有的UKF濾波算法,將預(yù)測(cè)定位信息發(fā)送給ARM芯片,并標(biāo)記為預(yù)測(cè)信息,且顯示在顯示模塊。系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且極大提高了現(xiàn)有的定位系統(tǒng)的定位精度和速度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖;
[0014]圖2為基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1?2,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括電源、DSP、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,DSP分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊1、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,ARM還分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2、外接存儲(chǔ)器模塊、顯示模塊和接口模塊,DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I還分別連接電源和顯示模塊,DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2還分別連接電源、外接存儲(chǔ)器模塊和接口模塊。
[0017]DSP 采用芯片 TMS320F28335。
[0018]ARM 采用芯片 STM32F103VET6。
[0019]電源電壓為12V。
[0020]DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I采用芯片LM2596得到5V電壓作為DSP模塊和顯示模塊的電源。
[0021]DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2采用芯片ASMl 117得到3.3 V電壓作為ARM模塊、接口模塊和外接存儲(chǔ)器模塊電源。
[0022]雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:本實(shí)用新型衛(wèi)星定位系統(tǒng),根據(jù)雙天線定位模塊定位誤差分布的規(guī)律,利用在同一塊電路板上的雙天線定位模塊接收定位信號(hào),將定位信息傳給TMS320F28335DSP芯片,DSP對(duì)雙天線定位模塊給出的定位信息做實(shí)時(shí)處理,并將處理后的定位信息傳給嵌入式ARM芯片,ARM芯片在顯示模塊上更新定位信息,同時(shí)根據(jù)用戶要求來(lái)設(shè)置雙天線定位模塊的工作模式,在接收不到定位信息時(shí)DSP利用現(xiàn)有的UKF濾波算法,將預(yù)測(cè)定位信息發(fā)送給ARM芯片,并標(biāo)記為預(yù)測(cè)信息,且顯示在顯示模塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括電源、DSP、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,其特征在于,所述DSP分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊1、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊,ARM還分別連接DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2、外接存儲(chǔ)器模塊、顯示模塊和接口模塊,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I還分別連接電源和顯示模塊,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2還分別連接電源、外接存儲(chǔ)器模塊和接口模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述DSP采用芯片TMS320F28335。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述ARM采用芯片STM32F103VET6。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述電源電壓為12V。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊I采用芯片LM2596得到5V電壓作為DSP模塊和顯示模塊的電源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述DC/DC轉(zhuǎn)換模塊2采用芯片ASMl 117得到3.3 V電壓作為ARM模塊、接口模塊和外接存儲(chǔ)器模塊電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),其特征在于,所述雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于雙天線的衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括電源、DSP、ARM、雙天線定位模塊和DSP電源管理模塊。本實(shí)用新型衛(wèi)星定位系統(tǒng),根據(jù)雙天線定位模塊定位誤差分布的規(guī)律,利用在同一塊電路板上的雙天線模塊接收定位信號(hào),將定位信息傳給TMS320F28335DSP芯片,DSP對(duì)雙天線定位模塊給出的定位信息做實(shí)時(shí)處理,并將處理后的定位信息傳給嵌入式ARM芯片,ARM芯片在顯示模塊上更新定位信息,同時(shí)根據(jù)用戶要求來(lái)設(shè)置雙天線定位模塊的工作模式,在接收不到定位信息時(shí)DSP利用現(xiàn)有的UKF濾波算法,將預(yù)測(cè)定位信息發(fā)送給ARM芯片,并標(biāo)記為預(yù)測(cè)信息,且顯示在顯示模塊。系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且極大提高了現(xiàn)有的定位系統(tǒng)的定位精度和速度。
【IPC分類】G01S19/42
【公開號(hào)】CN204832529
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520525808
【發(fā)明人】陳玉峰
【申請(qǐng)人】陳玉峰
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日