氣缸氣密性快速檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于氣動產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種氣缸氣密性檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是一種將空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)做直線往復(fù)、擺動及旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。它因具有易實現(xiàn)往復(fù)直線運動、運動速度快、速度易控制、使用和維修簡單、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的直線搬運等領(lǐng)域。氣缸是靠容腔中的空氣壓力作用在活塞端面上，從而形成運動。氣缸的容腔對氣密性有嚴(yán)格要求，如果氣缸泄漏勢不僅會影響其運動性能，還會形成噪聲和浪費能源，甚至可能會危及操作人員的安全。因此，必須對氣缸進(jìn)行氣密性檢測。
[0003]目前氣缸的氣密性檢測主要有氣泡法、涂抹法和常規(guī)差壓法。氣泡法就是將充有一定壓力氣體的氣缸浸入水中，通過觀察是否有氣體從漏孔排出形成的氣泡來判斷氣缸是否泄漏。涂抹法就是將肥皂泡涂抹在充有一定壓力氣體的氣缸表面，通過觀察是否有氣泡冒出來判斷氣缸是否有泄漏。常規(guī)差壓法引入了不泄漏的標(biāo)準(zhǔn)容腔，先向相通的氣缸被檢容腔和標(biāo)準(zhǔn)容腔充入一定壓力氣體，平衡一段時間，待兩個容腔的壓力和溫度相等時，再斷開兩個容腔，通過檢測兩個容腔的壓力差來判斷氣缸是否泄漏，同時將壓力差與被測容腔的容積相乘可計算得到準(zhǔn)確的泄漏值。氣泡法和涂抹法的勞動強度大、效率低，并且水對氣缸有一定的腐蝕作用、易生銹。常規(guī)差壓法雖具有檢測精度高、檢測結(jié)果受環(huán)境影響小等優(yōu)點，非常適用于氣缸的氣密性檢測。但是常規(guī)差壓法中被檢容腔的容積是根據(jù)氣缸的幾何尺寸計算得到的，但多數(shù)情況下，氣缸容腔的形狀并不規(guī)則，準(zhǔn)確計算其容積有一定的難度。同時，因被檢腔和標(biāo)準(zhǔn)容腔之間的充氣溫度差異，需長時間的平衡過程以消除因溫度恢復(fù)不同而導(dǎo)致的差壓，嚴(yán)重降低了檢測的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一套可快速、準(zhǔn)確對氣缸氣密性進(jìn)行檢測的氣缸氣密性檢測裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:氣缸氣密性快速檢測裝置，包括氣源系統(tǒng)，工作臺，檢測系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，所述工作臺上安裝有檢測工位，氣源系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)相連，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)包括工作臺PLC控制系統(tǒng)和檢測PLC控制系統(tǒng)，所述檢測工位橫向設(shè)置在工作臺上，包括滑軌和安裝在滑軌上的夾緊系統(tǒng)和托放裝置，被測氣缸安裝在托放裝置上；夾緊系統(tǒng)上安裝有夾緊噴嘴，氣源系統(tǒng)經(jīng)夾緊噴嘴與被測氣缸相連；所述檢測系統(tǒng)包括電磁閥控系統(tǒng)和溫度/差壓補償系統(tǒng)，均與檢測PLC控制系統(tǒng)相連。
[0006]更進(jìn)一步的，氣源系統(tǒng)包括依次連接的氣源、過濾器、減壓閥和截止閥，用于空氣的過濾和調(diào)壓，截止閥與檢測儀相連，截止閥與檢測系統(tǒng)的相連處設(shè)置有壓力表。
[0007]更進(jìn)一步的，夾緊系統(tǒng)包括安裝在滑軌上的兩套夾緊裝置，所述夾緊裝置包括安裝在支架上的夾緊氣缸，支架經(jīng)滑塊安裝在滑軌上，滑塊可沿滑軌運動；夾緊氣缸與氣源系統(tǒng)相連，其伸出桿的前端安裝有夾緊噴嘴；夾緊噴嘴與氣源系統(tǒng)相連，兩個夾緊氣缸的夾緊噴嘴分別與被測氣缸的有桿腔和無桿腔相連。
[0008]更進(jìn)一步的，托放裝置包括兩個墊塊，墊塊上安裝有L型定位塊，定位塊上設(shè)置有L型定位槽，被測氣缸放置在兩個定位塊上的L型定位槽。
[0009]更進(jìn)一步的，工作臺上設(shè)置有多個檢測工位，可同時完成對多個氣缸氣密性檢測工作。
[0010]更進(jìn)一步的，溫度/差壓補償系統(tǒng)包括壓力傳感器、溫度傳感器、差壓傳感器和標(biāo)準(zhǔn)容腔。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]將待測氣缸放置在工作臺檢測工位上進(jìn)行檢測。檢測工位上的夾緊系統(tǒng)由兩套夾緊裝置構(gòu)成可同時完成對多個氣缸的檢測，提高了工作效率。夾緊裝置和托放裝置均可沿軌道在工作臺上滑動，可根據(jù)被測氣缸長短調(diào)整他們之間的間距，適用性強。
[0013]檢測PLC系統(tǒng)運用壓力軟測量的容積辨識方法，準(zhǔn)確計算氣缸被檢腔的容積，有效克服常規(guī)差壓法中被檢容腔的容積計算困難的缺點。
[0014]設(shè)計了溫度/差壓補償系統(tǒng)，檢測PLC系統(tǒng)可通過對被測容腔和標(biāo)準(zhǔn)容腔之間的溫度差進(jìn)行溫度補償，兩個容腔之平衡過程的時間縮短一半，測試效率比常規(guī)差壓法提高一倍；裝置自動完成整個測試過程，并顯示和保存每一步的結(jié)果，方便查找氣缸的問題，自動化程度高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為夾緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為檢測系統(tǒng)氣路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]I一氣源；2—過濾器；3—減壓閥；4一截止閥；5—壓力表；6、11、24 —電磁比例調(diào)壓閥；7、9、12、14、15、17、25、31—電磁開關(guān)閥；8、13、16、18、26—電磁換向閥;10—被檢氣缸；19一壓力傳感器；20、22—溫度傳感器；21—差壓傳感器；23—標(biāo)準(zhǔn)容腔；27、28—調(diào)速閥；29、30—夾緊氣缸；32—工作臺架；33—導(dǎo)軌；34、39—夾緊噴嘴進(jìn)氣口 ；35—滑塊；36—支架；37、38—夾緊噴嘴；40—觸摸屏；41 一數(shù)字壓力表；42—信號燈組件；43— 44墊塊；45—開關(guān)組件
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，氣缸氣密性快速檢測裝置，包括氣源系統(tǒng)，工作臺32，檢測系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)包括工作臺PLC控制系統(tǒng)和檢測PLC控制系統(tǒng)。工作臺PLC控制系統(tǒng)主要完成工作臺狀態(tài)自檢；氣缸裝夾動作控制；包括工作臺32上的開關(guān)組件45，用于手動控制夾緊氣缸29、30動作和選擇單個泄漏測量模式。檢測PLC控制系統(tǒng)主要完成如下功能:接收工作臺32的檢測指令，并將檢測結(jié)果反饋回觸摸屏40 ;自動完成被測氣缸10的有桿腔48和無桿腔49的高低壓的內(nèi)外漏的檢測；通過485通訊，接收觸摸屏40上測量參數(shù)的更新。信號燈組件42用于報警和顯示當(dāng)前運行狀態(tài)。
[0020]工作臺32上安裝有檢測工位，檢測工位橫向設(shè)置在工作臺32上，包括滑軌33和安裝在滑軌33上的夾緊系統(tǒng)和托放裝置，被測氣缸安裝在托放裝置上。夾緊系統(tǒng)上安裝有夾緊噴嘴，氣源系統(tǒng)經(jīng)夾緊噴嘴與被測氣缸相連。
[0021]如圖2所示:夾緊系統(tǒng)包括兩套夾緊裝置，夾緊裝置包括安裝在支架36上的夾緊氣缸29、30，支架36經(jīng)滑塊35安裝在滑軌上，滑塊35可沿滑軌33運動；夾緊氣缸29、30與氣源系統(tǒng)相連，其伸出桿的前端安裝有夾緊噴嘴37、38 ;夾緊噴嘴37、38均與氣源系統(tǒng)相連。托放裝置包括兩個墊塊44、43，每個墊塊上均安裝有定位塊，定位塊上設(shè)置有L型定位槽，將被測氣缸10的頭部和尾部分別通過兩個定位塊上的L型定位槽放置，對夾緊氣缸無桿腔充氣，使夾緊氣缸的伸出桿向下，夾緊被測氣缸10。將兩個夾緊氣缸的夾緊噴嘴37、38的出氣口分別與被測氣缸10的有桿腔48和無桿腔49相連。
[0022]如圖3所示，氣源系統(tǒng)包括氣源1、過濾器2、減壓閥3、截止閥4、壓力表5，主要用于空氣的過濾和調(diào)壓。
[0023]氣源系統(tǒng)與電磁比例調(diào)節(jié)閥24、電磁開關(guān)閥25、電磁換向閥26依次相連，電磁換向閥26分兩路分別連接調(diào)速閥27、28，調(diào)速閥27的輸出連接到夾緊氣缸29和夾緊氣缸30的無桿腔，調(diào)速閥28的輸出連接到夾緊氣缸29和夾緊氣缸30的有桿腔。通過氣源可調(diào)節(jié)夾緊氣缸29和夾緊氣缸30的對待檢氣缸10的夾緊力。
[0024]檢測系統(tǒng)包括電磁閥控系統(tǒng)和溫度/差壓補償系統(tǒng)，檢測PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥控系統(tǒng)的工作，同時采集溫度/差壓補償系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析計算。電磁閥控系統(tǒng)包括電磁比例調(diào)壓閥6、11、電磁開關(guān)閥7、9、12、14、15、17、31、電磁換向閥8、13、16、18，溫度/差壓補償系統(tǒng)包括差壓傳感器21、壓力傳感器19、溫度傳感器20、22、標(biāo)準(zhǔn)容腔23。工作臺32上有壓力表41，顯示氣源系統(tǒng)的壓力值。
[0025]氣源系統(tǒng)經(jīng)電磁比例調(diào)節(jié)閥6、電磁開關(guān)閥7、電磁換向閥8和電磁開關(guān)閥9經(jīng)夾緊噴嘴的出氣口 47與待檢氣缸10的無桿腔48相連，這一條通路還經(jīng)電磁開關(guān)閥15、電磁開關(guān)閥16、壓力傳感器19、溫度傳感器20、差壓傳感器21和溫度傳感器22與標(biāo)準(zhǔn)容腔23相連。向無桿腔48充氣時，電磁比例調(diào)節(jié)閥6、電磁開關(guān)閥7、電磁換向閥8和電磁開關(guān)閥9得電，當(dāng)充氣完成后，電磁開關(guān)閥9斷電。
[0026]氣源系統(tǒng)經(jīng)電磁比例調(diào)節(jié)閥11、電磁開關(guān)閥12、電磁換向閥13和電磁開關(guān)閥14經(jīng)夾緊噴嘴的出氣口 39與待檢氣缸10的有桿腔49相連，這一條通路還經(jīng)電磁開關(guān)閥17、電磁開關(guān)閥18連接到壓力傳感器19端。有桿腔49的充氣原理與無桿腔48的充氣原理相同。電磁換向閥